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公开(公告)号：CN115402358A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211354086.9
申请日：2022-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提出一种低能耗的自动驾驶电动汽车车道级运行方案规划方法，属于交通运行方案规划技术领域。包括：S1.将道路进行区间划分和车道线分割，确定车道编号规则；S2.建立变速频率模型；S3.建立变道频率模型；S4.建立区间车道级交通量集计模型，统计预估不同道路区间、车道上的运行车辆数；S5.融合车道级交通量、变道频率指标、变速频率指标，建立区间车道级能耗评估模型；S6.求解区间车道级能耗评估模型的最佳运行路径、轨迹及车速方案。解决了现有技术中不能准确表达变化运行工况与机动操作对运行成本的影响，无法为车辆运行提供高精度节能运行轨迹及区间车速方案的技术问题。
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公开(公告)号：CN111815975A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010948019.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能信号灯组绑定、控制方法及装置，涉及交通信号控制技术领域，包括：获取多功能信号灯组的信号配时方案和设备信息；根据信号配时方案确定需要进行借灯显示的待绑定多功能信号灯组；根据信号配时方案和设备信息确定待绑定多功能信号灯组的主从标记，主从标记用于标识待绑定多功能信号灯组的主灯组和从灯组；根据主从标记确定待绑定多功能信号灯组的关联序列，完成多功能信号灯组的绑定。本发明通过引入主从灯组绑定关系，进行箭头满屏多功能信号灯的不同显示定义，使得在国标的基础上可方便灵活的进行多功能信号灯组的控制，且不受固定接线方式的限制，增加了多功能信号灯组的可扩展性，减少维护施工成本。
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公开(公告)号：CN114997451A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210939439.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种公路场景下自动驾驶车辆的预约通行方法及计算设备，方法包括步骤：获取车辆出行的出行预约数据，出行预约数据包括需求位置数据以及出行时间；根据需求位置数据和出行时间确定出行的有效路径；将有效路径划分为多个道路区间；整合所有车辆的出行预约数据和车速方案，以连续的多个预约时间间隔为单位，生成各预约时间间隔中道路区间的运行车辆数；根据运行车辆数，确定各道路区间的区间状态；根据区间状态和预设车辆配速调整规则对车速方案进行调整；根据调整后的车速方案生成车辆的预约通行方案。本发明的有益效果：能够合理给出车辆的出行方案，便于缓解道路交通拥堵情况。
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公开(公告)号：CN113300918A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110850593.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本申请适用于智慧灯杆技术领域，提供了一种智慧灯杆的故障检测方法、终端设备及存储介质，该方法包括：获取待监测的智慧灯杆中的网关的检测数据；基于网关的检测数据，确定网关是否存在故障；在确定网关不存在故障或网关存在故障、且网关的下行端口运行正常时，获取智慧灯杆中电源的检测数据；基于电源的检测数据，确定电源是否存在故障，在确定电源不存在故障或电源存在故障、且电源的温度小于第一预设值时，获取智慧灯杆中挂载设备的检测数据，基于挂载设备的检测数据，确定挂载设备是否存在故障；本申请实现了智慧灯杆的网关、电源和挂载设备的故障的自动检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115402358B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211354086.9
申请日：2022-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提出一种低能耗的自动驾驶电动汽车车道级运行方案规划方法，属于交通运行方案规划技术领域。包括：S1.将道路进行区间划分和车道线分割，确定车道编号规则；S2.建立变速频率模型；S3.建立变道频率模型；S4.建立区间车道级交通量集计模型，统计预估不同道路区间、车道上的运行车辆数；S5.融合车道级交通量、变道频率指标、变速频率指标，建立区间车道级能耗评估模型；S6.求解区间车道级能耗评估模型的最佳运行路径、轨迹及车速方案。解决了现有技术中不能准确表达变化运行工况与机动操作对运行成本的影响，无法为车辆运行提供高精度节能运行轨迹及区间车速方案的技术问题。
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公开(公告)号：CN111815975B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010948019.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能信号灯组绑定、控制方法及装置，涉及交通信号控制技术领域，包括：获取多功能信号灯组的信号配时方案和设备信息；根据信号配时方案确定需要进行借灯显示的待绑定多功能信号灯组；根据信号配时方案和设备信息确定待绑定多功能信号灯组的主从标记，主从标记用于标识待绑定多功能信号灯组的主灯组和从灯组；根据主从标记确定待绑定多功能信号灯组的关联序列，完成多功能信号灯组的绑定。本发明通过引入主从灯组绑定关系，进行箭头满屏多功能信号灯的不同显示定义，使得在国标的基础上可方便灵活的进行多功能信号灯组的控制，且不受固定接线方式的限制，增加了多功能信号灯组的可扩展性，减少维护施工成本。
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公开(公告)号：CN116311141B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310595599.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种面向特速公路的车路协同视距拓展方法，属于视距拓展技术领域。包括以下步骤：S1.根据车辆信息参数构建安全视距计算模型；车辆信息参数包括：反应距离、制动初始速度、制动反应时间、制动距离、纵向模组系数和重力加速度；S2.根据处理后的车道线、行车视距计算、视距差计算对视距长度进行验算；S3.对实时行车视距不足的车辆进行视距拓展呼叫。解决车路协同条件下，视距拓展的理论方法和数学模型普遍缺乏理论深度的问题，减少视距验算干扰，提高视距验算精度；通过安全视距与动态行车视距差的实时验算，填补运用协同学拓展行车视距的技术空白，有助于解决高速运行条件下车辆行车视距不足问题，为加快特速公路建设提供支撑。
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公开(公告)号：CN116311141A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310595599.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种面向特速公路的车路协同视距拓展方法，属于视距拓展技术领域。包括以下步骤：S1.根据车辆信息参数构建安全视距计算模型；车辆信息参数包括：反应距离、制动初始速度、制动反应时间、制动距离、纵向模组系数和重力加速度；S2.根据处理后的车道线、行车视距计算、视距差计算对视距长度进行验算；S3.对实时行车视距不足的车辆进行视距拓展呼叫。解决车路协同条件下，视距拓展的理论方法和数学模型普遍缺乏理论深度的问题，减少视距验算干扰，提高视距验算精度；通过安全视距与动态行车视距差的实时验算，填补运用协同学拓展行车视距的技术空白，有助于解决高速运行条件下车辆行车视距不足问题，为加快特速公路建设提供支撑。
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公开(公告)号：CN113255605A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110728986.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请适用于智慧路面物联网技术领域，提供一种路面病害检测方法、装置、终端设备及存储介质，包括：获取摄像头采集的路面图像；将所述路面图像输入训练后的路面病害识别模型，获得路面病害检测结果；在所述路面病害检测结果满足预设条件时，对所述病害检测结果进行数据结构化处理，获得数据报文；通过https通信技术将所述数据报文和当前道路的路面图像向云平台发送；通过本申请可以解决传统人工检查效率低、成本高的问题。
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