一种面向特速公路的车路协同视距拓展方法

    公开(公告)号:CN116311141B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310595599.7

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明提出一种面向特速公路的车路协同视距拓展方法,属于视距拓展技术领域。包括以下步骤:S1.根据车辆信息参数构建安全视距计算模型;车辆信息参数包括:反应距离、制动初始速度、制动反应时间、制动距离、纵向模组系数和重力加速度;S2.根据处理后的车道线、行车视距计算、视距差计算对视距长度进行验算;S3.对实时行车视距不足的车辆进行视距拓展呼叫。解决车路协同条件下,视距拓展的理论方法和数学模型普遍缺乏理论深度的问题,减少视距验算干扰,提高视距验算精度;通过安全视距与动态行车视距差的实时验算,填补运用协同学拓展行车视距的技术空白,有助于解决高速运行条件下车辆行车视距不足问题,为加快特速公路建设提供支撑。

    一种面向特速公路的车路协同视距拓展方法

    公开(公告)号:CN116311141A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310595599.7

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明提出一种面向特速公路的车路协同视距拓展方法,属于视距拓展技术领域。包括以下步骤:S1.根据车辆信息参数构建安全视距计算模型;车辆信息参数包括:反应距离、制动初始速度、制动反应时间、制动距离、纵向模组系数和重力加速度;S2.根据处理后的车道线、行车视距计算、视距差计算对视距长度进行验算;S3.对实时行车视距不足的车辆进行视距拓展呼叫。解决车路协同条件下,视距拓展的理论方法和数学模型普遍缺乏理论深度的问题,减少视距验算干扰,提高视距验算精度;通过安全视距与动态行车视距差的实时验算,填补运用协同学拓展行车视距的技术空白,有助于解决高速运行条件下车辆行车视距不足问题,为加快特速公路建设提供支撑。

    一种公路场景下自动驾驶车辆的预约通行方法及计算设备

    公开(公告)号:CN114997451A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210939439.5

    申请日:2022-08-05

    Abstract: 本发明提供一种公路场景下自动驾驶车辆的预约通行方法及计算设备,方法包括步骤:获取车辆出行的出行预约数据,出行预约数据包括需求位置数据以及出行时间;根据需求位置数据和出行时间确定出行的有效路径;将有效路径划分为多个道路区间;整合所有车辆的出行预约数据和车速方案,以连续的多个预约时间间隔为单位,生成各预约时间间隔中道路区间的运行车辆数;根据运行车辆数,确定各道路区间的区间状态;根据区间状态和预设车辆配速调整规则对车速方案进行调整;根据调整后的车速方案生成车辆的预约通行方案。本发明的有益效果:能够合理给出车辆的出行方案,便于缓解道路交通拥堵情况。

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