-
公开(公告)号：CN116311141B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310595599.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种面向特速公路的车路协同视距拓展方法，属于视距拓展技术领域。包括以下步骤：S1.根据车辆信息参数构建安全视距计算模型；车辆信息参数包括：反应距离、制动初始速度、制动反应时间、制动距离、纵向模组系数和重力加速度；S2.根据处理后的车道线、行车视距计算、视距差计算对视距长度进行验算；S3.对实时行车视距不足的车辆进行视距拓展呼叫。解决车路协同条件下，视距拓展的理论方法和数学模型普遍缺乏理论深度的问题，减少视距验算干扰，提高视距验算精度；通过安全视距与动态行车视距差的实时验算，填补运用协同学拓展行车视距的技术空白，有助于解决高速运行条件下车辆行车视距不足问题，为加快特速公路建设提供支撑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116311141A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310595599.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种面向特速公路的车路协同视距拓展方法，属于视距拓展技术领域。包括以下步骤：S1.根据车辆信息参数构建安全视距计算模型；车辆信息参数包括：反应距离、制动初始速度、制动反应时间、制动距离、纵向模组系数和重力加速度；S2.根据处理后的车道线、行车视距计算、视距差计算对视距长度进行验算；S3.对实时行车视距不足的车辆进行视距拓展呼叫。解决车路协同条件下，视距拓展的理论方法和数学模型普遍缺乏理论深度的问题，减少视距验算干扰，提高视距验算精度；通过安全视距与动态行车视距差的实时验算，填补运用协同学拓展行车视距的技术空白，有助于解决高速运行条件下车辆行车视距不足问题，为加快特速公路建设提供支撑。
-
公开(公告)号：CN111815986B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010909513.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本申请适用于道路预警技术领域，提供了一种交通事故预警方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域在目标时间段的天气数据和目标区域的事故风险等级；基于天气数据和事故风险等级，得到目标区域在目标时间段的风险评估值；获取车辆的位置信息，并基于所述位置信息，预测车辆是否在目标时间段经过目标区域；若车辆在所述目标时间段经过目标区域，向车辆发送预警信号，其中，预警信号基于风险评估值生成；本申请通过天气数据和事故风险等级共同评估目标区域在目标时间段是否存在风险，使风险评估更准确，另外，将风险程度发送至车辆，可以提醒驾驶员安全驾驶，避免事故发生。
-
公开(公告)号：CN119296054B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411816443.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 一种基于强化学习的智能网联车自主决策方法、系统及装置，涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于强化学习的智能网联车自主决策方法、系统及装置。为了解决现有技术如何提高车辆自主决策的合理性和准确性的问题，本发明提供如下方案：所属系统包括数据采集、自主驾驶决策和控制模块。数据采集模块处理传感器数据和报文信息，发送给自主驾驶决策模块。自主驾驶决策模块使用DQN算法转换数据为初步决策，并采用价值函数修正最终决策。控制模块根据最终决策控制车辆行驶状态，实现高效自主驾驶。本发明在车辆智能驾驶中具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN119296054A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411816443.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 一种基于强化学习的智能网联车自主决策方法、系统及装置，涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于强化学习的智能网联车自主决策方法、系统及装置。为了解决现有技术如何提高车辆自主决策的合理性和准确性的问题，本发明提供如下方案：所属系统包括数据采集、自主驾驶决策和控制模块。数据采集模块处理传感器数据和报文信息，发送给自主驾驶决策模块。自主驾驶决策模块使用DQN算法转换数据为初步决策，并采用价值函数修正最终决策。控制模块根据最终决策控制车辆行驶状态，实现高效自主驾驶。本发明在车辆智能驾驶中具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN111815986A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010909513.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本申请适用于道路预警技术领域，提供了一种交通事故预警方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域在目标时间段的天气数据和目标区域的事故风险等级；基于天气数据和事故风险等级，得到目标区域在目标时间段的风险评估值；获取车辆的位置信息，并基于所述位置信息，预测车辆是否在目标时间段经过目标区域；若车辆在所述目标时间段经过目标区域，向车辆发送预警信号，其中，预警信号基于风险评估值生成；本申请通过天气数据和事故风险等级共同评估目标区域在目标时间段是否存在风险，使风险评估更准确，另外，将风险程度发送至车辆，可以提醒驾驶员安全驾驶，避免事故发生。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.038 seconds)
