-
公开(公告)号：CN110949353B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911165665.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种驻车方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取车辆的状态信号，状态信号包括挡位信号、制动踏板信号、驾驶员安全带状态信号、驾驶员侧车门信号和车速信号；如果确定状态信号中的每个信号均满足驻车条件，则对车辆执行驻车操作。本发明实施例的技术方案，通过对车辆的状态信号中的每个信号是否均满足设定的驻车条件，判断驾驶员是否在车辆处于非驻车状态下离开车辆，判断条件更加完善，判断逻辑更加精确，避免驻车误差，提高驻车准确性和安全性，进而提高用户体验。
-
公开(公告)号：CN112356846A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011301448.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制系统、方法和车辆。该系统包括：图像传感器、雷达传感器、工控机以及自动驾驶域控制器；图像传感器用于采集车辆周围的图像信息并将图像信息发送至工控机或者自动驾驶域控制器；雷达传感器用于采集车辆周围的物体信息并将物体信息发送至工控机或者自动驾驶域控制器；工控机用于对图像信息和物体信息进行处理，获得第一处理结果并根据第一处理结果控制车辆自动驾驶；自动驾驶域控制器用于当工控机故障时对图像信息和物体信息进行处理获得第二处理结果，并根据第二处理结果控制车辆自动驾驶。利用该系统，能够根据工控机和自动驾驶域控制器控制车辆自动驾驶，保证自动驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN112329892A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011411317.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标检测算法的评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预设数量的图像样本，对各所述图像样本进行目标标注，形成包含标准目标数据的标准目标数据集；基于待评估算法对各所述图像样本进行目标检测，形成包含候选目标数据的候选目标数据集；根据所述标准目标数据集和所述候选目标数据集确定不同目标类别对应的类别评估参数，并通过各所述类别评估参数确定所述待评估算法的评估结果。本发明结合车辆驾驶场景，对目标检测中的障碍物目标进行类别区分，通过对不同类别的检测准确性进行具体分析，从而实现对目标检测算法的合理评估，提高了评估的准确性。
-
公开(公告)号：CN111245776A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910960415.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载数据传输方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：接收到数据报文时，根据所述数据报文的来源确定报文类型；确定报文类型为车载报文，则在满足封装条件时将所述数据报文封装进以太报文并发送；或确定报文类型为以太报文，则将所述数据报文拆解为车载报文并发送。本发明实施例的技术方案，通过根据来源确定数据报文类型，根据不同类型将数据报文进行处理发送，实现了以太网和车载总线混合组网情况下的数据传输，在保障车载网络容量的前提下，降低数据传输时延，提高了数据传输效率。
-
公开(公告)号：CN110888662A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910734413.5
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明属于车辆远程控制技术领域，公开一种车辆远程静默升级方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：当车辆联网时，获取云平台的升级任务指令；采集车辆中的控制器软件的初始版本信息；将采集到的控制器软件的初始版本信息上传至云平台，以在设定时刻且判断满足静默升级工况时，进行目标控制器软件的后台远程升级，目标控制器软件为根据初始版本信息确定满足升级条件的控制器软件。本发明可以让用户无感知无操作，对于需要强制升级的软件，可以避免拒绝安装或者漏安装情况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110879860A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910974424.0
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/93 , G06F16/907 , G06F8/41
Abstract: 本发明实施例公开了一种文档管理方法、系统、电子设备及介质。该方法包括获取目标文档，并对所述目标文档中每个网络节点包含的通信参数进行检查；根据检查后的所述目标文档和预置语言指令确定与所述目标文档对应的数据库文档；基于所述数据库文档确定与所述目标文档中每个网络节点对应的网络节点数据库文档。本发明实施例的技术方案，以实现提高文档制作效率，节约人力，缩短制作周期，避免编写错误，同时便于对文档进行统一自动化管理。
-
公开(公告)号：CN103056221A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310026351.5
申请日：2013-01-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种球窝节结构的软式弯管模具，其特征在于：芯头体一端与数控弯管机的拉杆相连，内球节的前端插入芯头体另一端与芯头体固定连接，内球节后端开有球形窝槽，内外球节前端为球形凸起、后端为球形窝槽，外球节为环状套在内外球节外层，外球前端为球形凸起后端实心，2个内外球节首尾环环相扣，前端第一个内外球节前端的球形凸起嵌入内球节后端的球形窝槽内活动连接，外球嵌入最后一个内外球节后端活动连接。其是一种球窝节结构的可活动弯管模具，通过弯管模具的软式可活动结构达到仅采用普通弯管机就能实现薄壁不锈钢管试制的要求，节省了大量设备费用，缩短了试制周期。
-
公开(公告)号：CN114919570B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210656179.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车避障方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定与目标车辆相对应的目标障碍物信息；当所述目标车辆与所述目标障碍物信息之间的待使用距离小于预设距离阈值时，获取与所述目标车辆相对应的至少一个待使用参数；基于各待使用参数，确定所述目标车辆下一时刻与所述目标障碍物信息之间的待确定距离；确定与所述待确定距离相对应的目标处理方式，并基于所述目标处理方式控制所述目标车辆进行泊车避障；其中，所述目标处理方式包括紧急制动和继续泊车。解决了车辆泊车时泊车位置不准确时发生紧急制动的问题，取到了辅助车辆准确泊车的效果。
-
公开(公告)号：CN118942141B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411376937.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于动作信息校正的表情识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：卷积处理目标车辆对应的标准化视频生成包含各目标视频帧的目标视频帧序列；基于第一关键点检测模型动作识别处理各目标视频帧确定目标动作信息，并基于第二关键点检测模型检测处理各目标视频帧确定基础面部关键点；基于目标动作信息及预设动作标准对基础面部关键点进行位置校正生成目标面部关键点；基于全连接表情分类网络分类处理目标面部关键点，确定目标面部关键点对应的表情类别，将表情类别作为标准化视频对应的目标表情识别信息。通过本发明的技术方案，能够对车内驾驶人员的面部表情进行实时识别，提高了表情识别的准确性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN115325923B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210744176.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种车高标定处理方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于目标车辆的虚拟样车模型，确定车高与车高传感器输出电压之间的虚拟车高映射关系；基于虚拟车高映射关系，获取虚拟样车模型对应的样车在第一路试过程中的测试数据；基于测试数据，生成车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系；获取目标车辆进行产线装配后的装配实车进行第二路试过程后，装配实车对应的产线车高修正量；采用产线车高修正量对实车车高映射关系进行修正，得到目标车辆的目标车高映射关系。本发明解决了相关技术中所采用的车高标定方法导致车高映射关系误差较大的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
252
records
(took 0.047 seconds)
