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公开(公告)号：CN118544839A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410980499.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种控制模式切换方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，旨在解决控制模式切换过程中，基于交轴电流控制电机，可能导致电机实际输出的扭矩与车辆需求的扭矩存在较大偏差，导致车辆的稳定性较差的问题。该控制模式切换方法包括：响应于指示从第一控制模式切换到第二控制模式的指令，基于输出交轴电流和输出直轴电流，控制电机从该第一控制模式切换到该第二控制模式，其中，该第一控制模式和该第二控制模式中一个为转矩模式，另一个为转速模式。
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公开(公告)号：CN118508811A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410974213.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机转子位置确定方法、装置、可读存储介质以及车辆，通过获取针对电机中转子的多个预测初始位置，分别向所述电机注入针对每个所述预测初始位置的高频正弦信号，得到每个所述预测初始位置对应的响应电流，根据每个所述预测初始位置对应的响应电流，从多个所述预测初始位置中筛选出目标预测初始位置，向所述电机注入针对所述目标预测初始位置的高频正弦信号，得到针对所述目标预测初始位置的目标响应电流，并根据所述目标响应电流，确定所述转子的实际初始位置，提高初始位置的准确度。
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公开(公告)号：CN118465650A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410913910.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机退磁检测处理方法、控制器、系统、汽车及存储介质。该方法包括：获取实测电机数据，所述实测电机数据包括第一电机数据和第二电机数据；基于所述第一电机数据和所述第二电机数据，确定第一相电流偏差率；基于所述第一相电流偏差率进行退磁检测，确定所述退磁检测结果。本方案可有效降低电机退磁检测成本，并降低退磁检测的操作复杂度。
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公开(公告)号：CN116691328B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210188260.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种用于车辆的驱动电机堵转冷却方法、装置及车辆，以解决纯电模式下驱动电机发生堵转，导致无法提供充足的冷却液对驱动电机进行冷却的技术问题。所述车辆包括驱动电机、发动机、发动机端油泵和冷却流路，所述发动机用于带动所述发动机端油泵运行，所述冷却流路连接所述发动机端油泵和所述驱动电机；所述方法包括：若所述车辆的驱动模式处于纯电模式、且所述车辆满足预设的电机堵转激活条件、且所述驱动电机的当前温度大于发动机辅助冷却启动温度，则控制所述车辆的发动机启动，以使所述车辆的发动机端油泵驱动所述冷却流路中的冷却液对所述驱动电机进行冷却。
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公开(公告)号：CN118391130A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410471421.6
申请日：2024-04-16
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆发动机热管理技术领域，提供一种车辆的发动机散热控制方法、控制器、车辆及存储介质，该方法包括：根据车辆当前的第一行车信息，确定发动机的散热器件的拟定控制参数；根据车辆历史的第二行车信息，确定发动机的散热器件的预测控制参数；根据拟定控制参数和预测控制参数，确定散热器件的目标控制参数，并根据目标控制参数控制散热器件对发动机进行散热。考虑到车辆当前的散热器件的拟定控制参数，以及结合预测到的未来的散热器件的预测控制参数得到实际的目标控制参数，提前对散热器件进行调控以对发动机进行提前散热，在超温之前增强散热器件的散热能力，降低超温风险，改善发动机热管理的滞后性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118387134A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410388466.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/182 , B60W30/18 , B60W40/09 , B60W40/02
Abstract: 本发明实施例提供一种自适应扭矩控制方法、车辆、存储介质及计算机程序产品，属于智能驾驶技术领域。该自适应扭矩控制方法包括：获取车辆当前路况下的驾驶数据；根据驾驶数据确定当前路况对应的目标油门扭矩数据表；当驾驶数据满足预设要求时，根据目标油门扭矩数据表控制车辆的输出扭矩。该方法能够使车辆越来越符合驾驶者的驾驶风格，从而提高车辆操控性，降低驾驶者的操控强度。
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公开(公告)号：CN118276544A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311095156.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种故障根源的预测方法、系统、设备、介质及车辆。该方法包括：接收故障信息，所述故障信息包括车辆的第一故障码和第二故障码中的至少一项，所述第一故障码是车辆控制器输出的故障码，所述第二故障码是故障诊断仪输出的故障码；基于所述故障信息中所包括的故障码，确定故障根源预测模型；根据所确定的故障根源预测模型以及所述故障信息，输出故障根源的预测结果。
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公开(公告)号：CN118274093A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311260072.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本公开涉及一种差速锁的控制方法，所述差速锁设置在第一驱动桥和第二驱动桥之间，所述差速锁具有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一驱动桥的第一驱动齿轮啮合，所述第二齿轮用于锁止或解锁所述第二驱动桥的第二驱动齿轮，所述控制方法包括：在所述差速锁执行工作模式失败后；步骤S1：控制所述第二齿轮与所述第二驱动齿轮进行相对转动，控制所述差速锁再次执行所述工作模式；以及步骤S2：当所述差速锁执行工作模式失败、且失败次数低于预设阈值时，再次执行步骤S1。这样，在车辆静止状态下，利用第二齿轮与第二驱动齿轮之间的间隙，控制两者发生相对转动，提升差速锁锁止模式以及解锁模式的成功率。
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公开(公告)号：CN113928128B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010603748.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提出一种控制车辆急加速方法、计算机存储介质和车辆，该控制车辆急加速方法包括：获取油门踏板深度；确定所述油门踏板深度超过预设油门踏板深度，且检测到所述急加速触发单元的有效触发信号；控制电机的峰值扭矩为标准峰值扭矩。本发明实施例的控制车辆急加速方法在满足动力需求的同时，提高了行车安全，一定程度是延长了电机、电控、电池使用寿命，用户可以通过开关触发急加速功能，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN117533292A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311170393.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制系统、控制方法、控制器及车辆，属于车辆技术领域。其中，系统包括：中央控制器和多个车辆零部件，多个车辆零部件属于多个不同的功能域，每个功能域中的车辆零部件与中央控制器直接连接；多个不同的功能域中的动力域包括电机控制器和多个与车轮一一对应设置的独立驱动车轮的驱动电机，中央控制器用于根据车辆驾驶场景向电机控制器发送各驱动电机的力矩分配信息。如此，一方面车辆零部件与中央控制器直接通信连接，可减少通信延时；另一方面通过基于四电机独立驱动的车辆系统架构设计，有效提升了车辆操控的灵活性和稳定性，从而有利于满足车辆在特殊工况的驾驶场景下实现更加安全、可靠、便捷的驾控需求。
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