一种控制模式切换方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118544839B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410980499.0

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 本申请公开了一种控制模式切换方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,旨在解决控制模式切换过程中,基于交轴电流控制电机,可能导致电机实际输出的扭矩与车辆需求的扭矩存在较大偏差,导致车辆的稳定性较差的问题。该控制模式切换方法包括:响应于指示从第一控制模式切换到第二控制模式的指令,基于输出交轴电流和输出直轴电流,控制电机从该第一控制模式切换到该第二控制模式,其中,该第一控制模式和该第二控制模式中一个为转矩模式,另一个为转速模式。

    一种控制模式切换方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118544839A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410980499.0

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 本申请公开了一种控制模式切换方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,旨在解决控制模式切换过程中,基于交轴电流控制电机,可能导致电机实际输出的扭矩与车辆需求的扭矩存在较大偏差,导致车辆的稳定性较差的问题。该控制模式切换方法包括:响应于指示从第一控制模式切换到第二控制模式的指令,基于输出交轴电流和输出直轴电流,控制电机从该第一控制模式切换到该第二控制模式,其中,该第一控制模式和该第二控制模式中一个为转矩模式,另一个为转速模式。

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