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公开(公告)号:CN118544839B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410980499.0
申请日:2024-07-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种控制模式切换方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,旨在解决控制模式切换过程中,基于交轴电流控制电机,可能导致电机实际输出的扭矩与车辆需求的扭矩存在较大偏差,导致车辆的稳定性较差的问题。该控制模式切换方法包括:响应于指示从第一控制模式切换到第二控制模式的指令,基于输出交轴电流和输出直轴电流,控制电机从该第一控制模式切换到该第二控制模式,其中,该第一控制模式和该第二控制模式中一个为转矩模式,另一个为转速模式。
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公开(公告)号:CN118465650B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202410913910.2
申请日:2024-07-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机退磁检测处理方法、控制器、系统、汽车及存储介质。该方法包括:获取实测电机数据,所述实测电机数据包括第一电机数据和第二电机数据;基于所述第一电机数据和所述第二电机数据,确定第一相电流偏差率;基于所述第一相电流偏差率进行退磁检测,确定所述退磁检测结果。本方案可有效降低电机退磁检测成本,并降低退磁检测的操作复杂度。
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公开(公告)号:CN118544839A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410980499.0
申请日:2024-07-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种控制模式切换方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,旨在解决控制模式切换过程中,基于交轴电流控制电机,可能导致电机实际输出的扭矩与车辆需求的扭矩存在较大偏差,导致车辆的稳定性较差的问题。该控制模式切换方法包括:响应于指示从第一控制模式切换到第二控制模式的指令,基于输出交轴电流和输出直轴电流,控制电机从该第一控制模式切换到该第二控制模式,其中,该第一控制模式和该第二控制模式中一个为转矩模式,另一个为转速模式。
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公开(公告)号:CN118465650A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410913910.2
申请日:2024-07-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机退磁检测处理方法、控制器、系统、汽车及存储介质。该方法包括:获取实测电机数据,所述实测电机数据包括第一电机数据和第二电机数据;基于所述第一电机数据和所述第二电机数据,确定第一相电流偏差率;基于所述第一相电流偏差率进行退磁检测,确定所述退磁检测结果。本方案可有效降低电机退磁检测成本,并降低退磁检测的操作复杂度。
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公开(公告)号:CN118589934A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410537685.7
申请日:2024-04-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本申请提供了一种电机控制方法、装置和车辆,所述方法涉及电机控制领域,所述方法包括:获取电机的定子电流;根据定子电流,确定电机的目标d轴电流值;根据目标d轴电流值,确定电机的目标q轴电流值;根据目标d轴电流值和目标q轴电流值,控制电机运转。根据本申请提供的方法,能够简化电机复杂的控制结构,避免电机参数变化对系统的影响,增强了系统鲁棒性。
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