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公开(公告)号：CN118544839A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410980499.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种控制模式切换方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，旨在解决控制模式切换过程中，基于交轴电流控制电机，可能导致电机实际输出的扭矩与车辆需求的扭矩存在较大偏差，导致车辆的稳定性较差的问题。该控制模式切换方法包括：响应于指示从第一控制模式切换到第二控制模式的指令，基于输出交轴电流和输出直轴电流，控制电机从该第一控制模式切换到该第二控制模式，其中，该第一控制模式和该第二控制模式中一个为转矩模式，另一个为转速模式。
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公开(公告)号：CN118508811A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410974213.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机转子位置确定方法、装置、可读存储介质以及车辆，通过获取针对电机中转子的多个预测初始位置，分别向所述电机注入针对每个所述预测初始位置的高频正弦信号，得到每个所述预测初始位置对应的响应电流，根据每个所述预测初始位置对应的响应电流，从多个所述预测初始位置中筛选出目标预测初始位置，向所述电机注入针对所述目标预测初始位置的高频正弦信号，得到针对所述目标预测初始位置的目标响应电流，并根据所述目标响应电流，确定所述转子的实际初始位置，提高初始位置的准确度。
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公开(公告)号：CN118465650A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410913910.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机退磁检测处理方法、控制器、系统、汽车及存储介质。该方法包括：获取实测电机数据，所述实测电机数据包括第一电机数据和第二电机数据；基于所述第一电机数据和所述第二电机数据，确定第一相电流偏差率；基于所述第一相电流偏差率进行退磁检测，确定所述退磁检测结果。本方案可有效降低电机退磁检测成本，并降低退磁检测的操作复杂度。
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公开(公告)号：CN117352908A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210785151.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/613 , H01M10/63
Abstract: 本公开涉及一种动力电池的加热系统、方法、存储介质及车辆，该系统包括：动力电池控制模块、动力电池、动力控制模块及发电机，发电机与动力控制模块连接，动力电池与动力电池控制模块连接，动力控制模块与动力电池控制模块连接；动力电池控制模块采集动力电池的电池温度信息，将电池温度信息发送至动力控制模块；动力控制模块用于根据电池温度信息确定发电机的目标弱磁功率，并根据目标弱磁功率对动力电池进行弱磁加热。从而利用发电机的弱磁加热功能，在电池温度信息低于温度阈值时，对动力电机进行加热，发电机的弱磁加热不会对车辆的轮端驱动产生影响，保证了动力电池加热过程中车辆驱动扭矩的平顺性，降低了电池加热系统的成本。
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公开(公告)号：CN116101242A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111317737.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动系统和具有其的车辆，包括：制动主缸总成，所述制动主缸总成适于与制动踏板连接；位移传感器，所述位移传感器安装于所述制动主缸总成以检测所述制动主缸总成内主缸活塞的位移；电动液压总成，所述电动液压总成与所述制动主缸总成分开布置且通过连接油管相连以实现制动液连通，所述电动液压总成适于与车轮制动器连接；控制单元，所述控制单元分别与所述位移传感器和所述电动液压总成通讯，所述控制单元根据所述制动踏板的动作或制动命令控制所述电动液压总成向所述车轮制动器输出制动液。根据本发明实施例的制动系统具有制动力控制精确、拆装简便、安装方便且空间利用率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112838751A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911159531.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明适用电动汽车技术领域，提供了一种电机控制器的主动泄放电路，该电机控制器主动泄放电路的组件包括用于提供母线电压的直流母线电压源、用于稳压的电容、用于将直流电转换为交流电的逆变器、以及电机，其中，直流母线电压源、电容、以及逆变器相互并联，逆变器的接触点与电机的接触点相连，当该电机控制器检测到退电信号时，电机控制器控制电机控制器主动泄放电路对电容进行电荷泄放，从而降低了泄放电路的复杂性和成本，并加速了泄放时间，进而减少了泄放失败的风险。
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公开(公告)号：CN112572165A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910925329.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种N档发电控制方法、整车控制器、车辆和计算机存储介质，其中，N档发电控制方法包括：检测到车辆处于N档充电模式；采集动力电池的SOC值；根据所述SOC值确定目标发电功率，其中，所述SOC值越小，所述目标发电功率越大；根据所述目标发电功率控制发动机转速。本发明的N档发电控制方法，在车辆N档发电时，在整车用电大的情况下，根据SOC值变化调整发动功率，防止电量大量降低，既可以提高整车的保电能力，又可以降低耗能。
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公开(公告)号：CN112406845A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910784146.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W10/08
Abstract: 本发明提出一种车辆及其发电控制方法和控制装置，所述方法包括以下步骤：在车辆进入后台发电模式时，获取电池组件的当前电量参数；根据当前电量参数，从多个发动机经济曲线中选择与电量参数对应的目标发动机经济曲线；根据目标发动机经济曲线控制发动机进行发电。本发明的发电控制方法，能够根据整车当前的电量状态，选择最佳的目标发动机经济曲线，降低整车油耗，提高发电功率，且提高整车保电能力。
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公开(公告)号：CN108656931B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710211011.8
申请日：2017-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车及其动力系统和发电控制方法，动力系统包括：发动机，发动机通过离合器将动力输出到混合动力汽车的第一车轮；动力电机，动力电机用于输出驱动力至混合动力汽车的第二车轮；给动力电机供电的动力电池；DC‑DC变换器；与DC‑DC变换器相连的低压蓄电池；与发动机相连的副电机，副电机分别与动力电机、DC‑DC变换器和动力电池相连，副电机在发动机的带动下进行发电；控制模块，用于根据动力电池的SOC值和混合动力汽车的车速控制副电机进入发电功率调节模式，以使发动机运行在预设的最佳经济区域，其中当副电机进入发电功率调节模式后，还用于根据低压蓄电池的SOC值对副电机的发电功率进行调节，从而能维持整车低速电平衡及低速平顺性。
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公开(公告)号：CN110395256A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810370356.2
申请日：2018-04-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 熊伟
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法，包括以下步骤，接收车辆安全靠边停车指令；根据接收的车辆安全靠边停车指令获取车辆周边道路和/或障碍物信息；根据获取的车辆周边道路和/或障碍物信息进行局部路径规划；根据局部路径规划控制车辆变道及靠边停车。本发明的车辆控制方法，能够在发生紧急状况时，控制车辆变道并完成靠边停车，极大的提升了紧急状况下车辆停车的安全性。本发明还提供了一种车辆控制系统以及包含该系统的车辆。
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