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公开(公告)号：CN117698677A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211091877.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本公开涉及一种确定制动钳状态的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆领域。首先获取车辆的轮速信号，然后根据所述轮速信号和所述车辆的当前车速，确定所述轮速信号对应的目标频率峰值，最后根据所述目标频率峰值，确定所述车辆的制动钳状态。这样，能够准确确定车辆的制动钳状态，避免由于制动钳拖滞造成制动盘过热，影响制动效果，从而提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN108116234A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611075973.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60L3/104 , B60L3/12 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/461
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其转弯制动时的车速计算方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：在车辆转弯时，获取车辆的转弯方向；获取车辆的制动工况信息，其中，制动工况信息包括无制动工况、单轮制动工况和双轮制动工况；根据转弯方向和制动工况信息对车辆的车速进行计算。根据本发明的方法，能够在车辆转弯制动时较为准确地计算出车速。
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公开(公告)号：CN101875334A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910107153.5
申请日：2009-04-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载助理系统，该系统包括：CAN单元，通过车辆的CAN总线检测读取车辆的当前信息；控制处理单元，接收车辆的当前信息并进行分析和处理；输出单元，根据控制处理单元的分析处理结果输出信息。通过上述技术方案，驾驶员通过所述输出的当前车辆推荐行驶模式信息可以控制车辆进入推荐行驶模式，使混合动力车的能量利用率提高，有效减少不必要的能耗，降低了排放。
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公开(公告)号：CN114523945A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011320248.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 吕丹丹
Abstract: 本发明公开了一种制动系统、制动方法、可读存储介质、车辆，所述制动系统包括多个液压制动装置、第一泵送装置、第二泵送装置、主缸、机械制动装置和控制器，液压制动装置包括车轮制动器、轮缸增压阀和轮缸泄压阀，轮缸增压阀的一端、轮缸泄压阀的一端均与车轮制动器相连；第一泵送装置与多个轮缸增压阀的另一端相连；第二泵送装置与多个轮缸增压阀的另一端相连；主缸与多个轮缸泄压阀的另一端、第一泵送装置以及第二泵送装置相连；控制器与第一泵送装置、第二泵送装置、液压制动装置以及机械制动装置相连。根据本发明实施例的车辆的制动系统，该制动系统结构简单，并可以提高制动安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113756917A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010506203.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种尾气处理方法、装置及车辆，其中，该尾气处理方法包括：获取目标车辆的颗粒物捕捉器处的碳载量，以及获取所述目标车辆的状态信息，所述颗粒物捕捉器用于捕捉尾气中的碳颗粒，以形成所述碳载量；确定所述碳载量所属的碳载量范围；根据所述碳载量所属的碳载量范围以及所述目标车辆的状态信息，识别对所述碳颗粒进行燃烧处理的处理策略，并执行所述处理策略，以对所述碳颗粒进行燃烧处理。本申请基于碳载量和车辆的状态信息，识别适应的处理策略，并基于该处理策略进行燃烧处理，以提升整体再生处理速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102207860A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201010141224.6
申请日：2010-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种嵌入式软件开发方法，所述嵌入式软件开发方法包括以下步骤：设置一控制对象和一被控对象，控制对象可控制被控对象进行动作；在软件设计平台中根据被控对象搭建仿真模型；根据控制对象的当前动作状态信号控制仿真模型运行、输出可执行代码并反馈到被控对象以控制被控对象动作；根据被控对象的动作状态与实际预设的动作状态实时修改仿真模型自身的算法直到被控对象的动作状态与实际预设的动作状态一致。通过以上技术方案可以实现对所开发的软件进行实时纠错和维护，使所开发的软件更加精确；同时通过结合实物的方式进行嵌入式软件开发，有效缩短了其开发周期，并且有效节省了开发时间。
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公开(公告)号：CN101875335A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910107154.X
申请日：2009-04-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载助理系统，该系统包括：CAN单元，通过车辆的CAN总线检测读取车辆的当前信息；控制处理单元，接收车辆的当前信息并进行分析和处理；输出单元，根据控制处理单元的分析处理结果显示和\或语音提示当前车辆的推荐行驶模式、推荐车速及故障等级。通过上述技术方案，驾驶员通过所述显示信息可以控制车辆进入推荐行驶模式和推荐车速，使混合动力车的能量利用率显著提高，有效减少不必要的能耗，降低了排放。
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公开(公告)号：CN116238339B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111512024.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆制动控制方法、装置、介质和设备。所述方法包括：在车辆行驶过程中，若检测到加油踏板被松开，则确定目标滑行回馈力，并控制向电机施加所述目标滑行回馈力，以进行能量回收；计算与所述目标滑行回馈力等效的液压制动力，作为等效需求制动力；若检测到制动踏板被持续踩下，则确定驾驶员需求制动力；若所述等效需求制动力大于所述驾驶员需求制动力，则控制向所述电机施加所述驾驶员需求制动力加补偿力。这样，当驾驶员踩下制动踏板时，能够避免使驾驶员感觉到制动踏板具有较大的空行程，提高了驾驶的可控性。
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公开(公告)号：CN114523945B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011320248.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 吕丹丹
Abstract: 本发明公开了一种制动系统、制动方法、可读存储介质、车辆，所述制动系统包括多个液压制动装置、第一泵送装置、第二泵送装置、主缸、机械制动装置和控制器，液压制动装置包括车轮制动器、轮缸增压阀和轮缸泄压阀，轮缸增压阀的一端、轮缸泄压阀的一端均与车轮制动器相连；第一泵送装置与多个轮缸增压阀的另一端相连；第二泵送装置与多个轮缸增压阀的另一端相连；主缸与多个轮缸泄压阀的另一端、第一泵送装置以及第二泵送装置相连；控制器与第一泵送装置、第二泵送装置、液压制动装置以及机械制动装置相连。根据本发明实施例的车辆的制动系统，该制动系统结构简单，并可以提高制动安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107662643B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201610613099.1
申请日：2016-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的转弯控制方法、系统及车辆，其中，该方法包括以下步骤：在车辆转弯时，判断车辆的转弯方向；实时判断车辆是否处于稳定状态；如果车辆处于稳定状态，则根据转弯方向增加对车辆的外侧轮胎的正向驱动力。根据本发明的方法，能够减小车辆的转弯半径，有效帮助车辆实现转弯，大大提高了用户的行车体验。
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