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公开(公告)号：CN116923343A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210317494.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 深圳比亚迪汽车实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动系统和车辆，车辆的制动系统包括：液压控制组件，所述液压控制组件内设置有油道；电驱制动组件，所述电驱制动组件与所述油道相连通；制动主缸组件，所述制动主缸组件集成在所述液压控制组件上且与所述油道相连通；以及模拟器组件，所述模拟器组件集成在液压控制组件上且与所述油道相连通。通过将制动主缸组件和油道相连通，以及将模拟器组件和油道相连通，使得液压控制组件和制动主缸组件之间，以及液压控制组件和电驱制动组件之间无需设置外部油道，进而不需要对油道密封，从而易于加工，节约加工成本。
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公开(公告)号：CN109910850B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711332637.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60T8/34
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其制动控制方法和装置，该制动控制方法包括以下步骤：在车辆进入制动状态时，对目标车轮的滑移率进行判断；当目标车轮的滑移率大于第一滑移率阈值或小于第二滑移率阈值时，获取车辆的制动主缸压力，并实时判断制动主缸压力是否大于第一压力阈值，其中，第二滑移率阈值小于第一滑移率阈值；如果制动主缸压力大于第一压力阈值，则对制动主缸压力持续大于第一压力阈值的时间进行计时；在计时时间未达到第一预设时间时，根据第一制动力差阈值对目标车轮的制动轮缸压力进行控制；在计时时间达到第一预设时间后，根据第二制动力差阈值对目标车轮的制动轮缸压力进行控制，其中，第一制动力差阈值小于第二制动力差阈值。
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公开(公告)号：CN108128306B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201611093051.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其转向失稳控制方法和系统，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：实时获取车辆的前轮平均轮速和后轮平均轮速；当车辆处于转向失稳状态时，判断车辆的当前前轮平均轮速是否小于车辆的当前后轮平均轮速与预设轮速阈值之和；如果车辆的当前前轮平均轮速小于车辆的当前后轮平均轮速与预设轮速阈值之和，则通过增加车辆的前轮驱动扭矩后，降低车辆的后轮扭矩至零，以使车辆恢复至稳定状态。根据本发明的方法，能够大大提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN108116416A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611067222.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其溜车判断方法和装置，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：获取车辆的当前档位、当前车速、车头朝向信息和轮边电机的转速；根据当前档位、当前车速、车头朝向信息和轮边电机的转速判断车辆是否处于溜车状态，其中，溜车状态包括下坡倒车前溜状态和上坡起步后溜状态。根据本发明的方法，能够准确且全面地预先判断出车辆是否会发生溜车，从而提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN108116233A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611075944.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其车速计算方法和装置，其中，车辆通过轮边电机进行驱动，且车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机，所述方法包括以下步骤：获取每个车轮的轮速信息和车辆的纵向加速度信息；根据每个车轮的轮速信息和车辆的纵向加速度信息判断是否有车轮出现轮速异常情况，其中，轮速异常情况包括制动时轮速下降的情况和驱动时车轮打滑的情况；如果有车轮出现轮速异常情况，则根据出现轮速异常情况的车轮的个数对车辆的车速进行计算。根据本发明的方法，能够大大提高车速计算的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107662522A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610607226.7
申请日：2016-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆的防滑控制方法、系统及车辆，其中，车辆为轮边电机驱动的车辆，车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机，所述方法包括以下步骤：获取每个车轮的滑移率和角加速度；根据每个车轮的滑移率和/或角加速度判断是否有车轮处于打滑状态；如果有车轮处于打滑状态，则调节处于打滑状态的车轮所对应的轮边电机的需求扭矩，以对车辆进行防滑控制。根据本发明的方法，不仅实现起来简单方便，而且能够更为准确地判断车辆的打滑情况，并在车辆出现打滑情况时，快速地进行防滑控制，从而有效地保证了车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN107539310A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610464703.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的爆胎稳定控制方法、系统及车辆，其中，该方法包括以下步骤：监测车辆的每个轮胎的胎压；获取车辆状态信息；根据每个轮胎的胎压判断每个轮胎是否发生爆胎；当任意一个轮胎发生爆胎时，根据车辆状态信息对车辆进行减速控制，并在车辆的车速减小至预设安全速度后，对车辆进行驱动控制或制动控制，其中，在对车辆进行减速控制、驱动控制或制动控制时，将发生爆胎的轮胎与该轮胎的对侧轮胎所受到的前后向的合力之差控制在预设差值以内。根据本发明实施例的方法，在车辆发生爆胎的情况下，通过减速以降低发生事故的风险，在减速后能够继续维持车辆正常的驾驶操作，并且能够有效保证车辆的平稳性，从而大大提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN103318168A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210073922.6
申请日：2012-03-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 一种车辆安全控制系统及方法，所述系统包括用于检测车辆倾斜角度的倾角检测单元，用于检测车辆速度的车速检测单元，控制单元，喷油器控制单元和自动制动单元，控制单元接收倾角检测单元和车速检测单元的检测结果，并通过将倾角检测单元的检测结果和车速检测单元的检测结果分别与预设值进行比较，判断是否启动喷油器控制单元进行断油以及是否启动自动制动单元进行车辆制动。本发明的车辆安全控制系统解决了车辆快速下坡所带来安全隐患的技术问题，从而确保了车辆安全下坡行驶。
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公开(公告)号：CN108116269B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201611069046.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆、车辆的坡道辅助系统及其控制方法，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：获取车辆的当前状态信息，并根据车辆的当前状态信息判断坡道辅助系统是否满足预设的激活条件；如果坡道辅助系统满足预设的激活条件，则激活坡道辅助系统的坡道辅助控制功能，并根据车辆的当前状态信息判断是否控制车辆进入扭矩保持模式；当车辆进入扭矩保持模式时，以预设扭矩值对车辆进行驱动控制以防止车辆发生溜车。根据本发明的方法，能够准确且全面地预先判断出车辆的行驶状态，并能够及时自动地对车辆进行驱动控制以防止车辆发生溜车，从而提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN108116270B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201611093516.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆失稳控制方法、车辆失稳控制装置和车辆，所述车辆中的每个车轮对应设置轮边电机，所述方法包括以下步骤：在车辆行驶的过程中，判断车辆是否处于失稳状态，其中，失稳状态包括转向不足状态和转向过度状态；当车辆处于转向不足状态时，通过对轮边电机进行控制以增大外侧车轮的驱动力、减小内侧车轮的驱动力和增大内侧车轮的制动力；当车辆处于转向过度状态时，通过对轮边电机进行控制以增大内侧车轮的驱动力、减小外侧车轮的驱动力和增大外侧车轮的制动力。从而通过对轮边电机进行分阶段控制来逐步加强制动力度，使得车辆转弯时更快、更平稳，不仅保证了安全性和动力性，而且能处理的车辆失稳的极限车速更高。
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