公开(公告)号：CN109910850B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201711332637.0

申请日：2017-12-13

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 姚伟 ,  王世友 ,  陈双龙 ,  秦凯莉

IPC: B60T8/1761 ,  B60T8/34

Abstract: 本发明公开了一种车辆及其制动控制方法和装置，该制动控制方法包括以下步骤：在车辆进入制动状态时，对目标车轮的滑移率进行判断；当目标车轮的滑移率大于第一滑移率阈值或小于第二滑移率阈值时，获取车辆的制动主缸压力，并实时判断制动主缸压力是否大于第一压力阈值，其中，第二滑移率阈值小于第一滑移率阈值；如果制动主缸压力大于第一压力阈值，则对制动主缸压力持续大于第一压力阈值的时间进行计时；在计时时间未达到第一预设时间时，根据第一制动力差阈值对目标车轮的制动轮缸压力进行控制；在计时时间达到第一预设时间后，根据第二制动力差阈值对目标车轮的制动轮缸压力进行控制，其中，第一制动力差阈值小于第二制动力差阈值。

公开(公告)号：CN109910850A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201711332637.0

申请日：2017-12-13

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 姚伟 ,  王世友 ,  陈双龙 ,  秦凯莉

IPC: B60T8/1761 ,  B60T8/34

Abstract: 本发明公开了一种车辆及其制动控制方法和装置，该制动控制方法包括以下步骤：在车辆进入制动状态时，对目标车轮的滑移率进行判断；当目标车轮的滑移率大于第一滑移率阈值或小于第二滑移率阈值时，获取车辆的制动主缸压力，并实时判断制动主缸压力是否大于第一压力阈值，其中，第二滑移率阈值小于第一滑移率阈值；如果制动主缸压力大于第一压力阈值，则对制动主缸压力持续大于第一压力阈值的时间进行计时；在计时时间未达到第一预设时间时，根据第一制动力差阈值对目标车轮的制动轮缸压力进行控制；在计时时间达到第一预设时间后，根据第二制动力差阈值对目标车轮的制动轮缸压力进行控制，其中，第一制动力差阈值小于第二制动力差阈值。