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公开(公告)号：CN108128306A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611093051.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其转向失稳控制方法和系统，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：实时获取车辆的前轮平均轮速和后轮平均轮速；当车辆处于转向失稳状态时，判断车辆的当前前轮平均轮速是否小于车辆的当前后轮平均轮速与预设轮速阈值之和；如果车辆的当前前轮平均轮速小于车辆的当前后轮平均轮速与预设轮速阈值之和，则通过增加车辆的前轮驱动扭矩和降低车辆的后轮扭矩至零，以使车辆恢复至稳定状态。根据本发明的方法，能够大大提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN108116269A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611069046.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆、车辆的坡道辅助系统及其控制方法，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：获取车辆的当前状态信息，并根据车辆的当前状态信息判断坡道辅助系统是否满足预设的激活条件；如果坡道辅助系统满足预设的激活条件，则激活坡道辅助系统的坡道辅助控制功能，并根据车辆的当前状态信息判断是否控制车辆进入扭矩保持模式；当车辆进入扭矩保持模式时，以预设扭矩值对车辆进行驱动控制以防止车辆发生溜车。根据本发明的方法，能够准确且全面地预先判断出车辆的行驶状态，并能够及时自动地对车辆进行驱动控制以防止车辆发生溜车，从而提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN108116234A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611075973.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60L3/104 , B60L3/12 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/461
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其转弯制动时的车速计算方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：在车辆转弯时，获取车辆的转弯方向；获取车辆的制动工况信息，其中，制动工况信息包括无制动工况、单轮制动工况和双轮制动工况；根据转弯方向和制动工况信息对车辆的车速进行计算。根据本发明的方法，能够在车辆转弯制动时较为准确地计算出车速。
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公开(公告)号：CN102261210B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201010190362.3
申请日：2010-05-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车用开闭体的防夹控制方法，首先完成开闭体的自学习初始化步骤，然后实现对开闭体的防夹控制，所述的防夹控制方法，通过采集开闭体的当前位置信号，判断开闭体所在区域，获得当前电机的转速值n及电压值U，根据公式3：n＝aU-kT-A，得到电机当前的负载扭矩值T，比较防夹力矩阀值Tp与负载扭矩值T的大小，若T≥Tp，则根据判断开闭体当前所处区域及所处区域的行程位置的结果，控制电机反向旋转；否则继续执行当前操作。该防夹控制方法中，防夹力误差仅与实际电机的转速降常数有关，达到了减少变量个数以降低误差的效果，对电机的一致性要求较低，降低了控制成本。
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公开(公告)号：CN101661010B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200810146429.6
申请日：2008-08-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车尾气排放检测装置和方法，该装置包括一个或多个气体传感器、数据采集装置、以及数据处理装置，该数据处理装置存储有针对待测气体组分的电压-浓度斜率，其中，所述电压-浓度斜率为一组或多组电压-浓度斜率，每组电压-浓度斜率中具有多个电压-浓度斜率，分别对应于一种待测气体组分的多个浓度区段所对应的多个电压区段；所述数据处理装置对于每种待测气体组分确定数据采集装置输出的数字电压所属的电压区段，并根据与所属的电压区段相对应的电压-浓度斜率计算出与所述数字电压相对应的该种待测气体组分的浓度。由于使用了与不同数字电压区段相对应的多个电压-浓度斜率计算浓度，从而提高了有害气体浓度的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109910850B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711332637.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60T8/34
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其制动控制方法和装置，该制动控制方法包括以下步骤：在车辆进入制动状态时，对目标车轮的滑移率进行判断；当目标车轮的滑移率大于第一滑移率阈值或小于第二滑移率阈值时，获取车辆的制动主缸压力，并实时判断制动主缸压力是否大于第一压力阈值，其中，第二滑移率阈值小于第一滑移率阈值；如果制动主缸压力大于第一压力阈值，则对制动主缸压力持续大于第一压力阈值的时间进行计时；在计时时间未达到第一预设时间时，根据第一制动力差阈值对目标车轮的制动轮缸压力进行控制；在计时时间达到第一预设时间后，根据第二制动力差阈值对目标车轮的制动轮缸压力进行控制，其中，第一制动力差阈值小于第二制动力差阈值。
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公开(公告)号：CN111252048A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811457799.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆制动的方法、装置、存储介质及车辆，在车辆进行制动时，获取该车辆当前的速度信息，并根据该速度信息确定该车辆是否满足抱死控制条件；在确定该车辆满足该抱死控制条件时，获取通过该车辆的轮毂电机对该车辆施加的第一制动力矩，以及通过该车辆的液压制动装置对该车辆施加的第二制动力矩；循环按照预设力矩调节幅度执行力矩调节策略，直至确定消除抱死趋势，以便控制该车辆保持无抱死状态进行制动；该力矩调节策略包括优先调节该第一制动力矩，并根据该第一制动力矩的调节结果调节该第二制动力矩。
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公开(公告)号：CN108128306B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201611093051.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其转向失稳控制方法和系统，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：实时获取车辆的前轮平均轮速和后轮平均轮速；当车辆处于转向失稳状态时，判断车辆的当前前轮平均轮速是否小于车辆的当前后轮平均轮速与预设轮速阈值之和；如果车辆的当前前轮平均轮速小于车辆的当前后轮平均轮速与预设轮速阈值之和，则通过增加车辆的前轮驱动扭矩后，降低车辆的后轮扭矩至零，以使车辆恢复至稳定状态。根据本发明的方法，能够大大提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN108116416A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611067222.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其溜车判断方法和装置，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：获取车辆的当前档位、当前车速、车头朝向信息和轮边电机的转速；根据当前档位、当前车速、车头朝向信息和轮边电机的转速判断车辆是否处于溜车状态，其中，溜车状态包括下坡倒车前溜状态和上坡起步后溜状态。根据本发明的方法，能够准确且全面地预先判断出车辆是否会发生溜车，从而提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN108116233A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611075944.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其车速计算方法和装置，其中，车辆通过轮边电机进行驱动，且车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机，所述方法包括以下步骤：获取每个车轮的轮速信息和车辆的纵向加速度信息；根据每个车轮的轮速信息和车辆的纵向加速度信息判断是否有车轮出现轮速异常情况，其中，轮速异常情况包括制动时轮速下降的情况和驱动时车轮打滑的情况；如果有车轮出现轮速异常情况，则根据出现轮速异常情况的车轮的个数对车辆的车速进行计算。根据本发明的方法，能够大大提高车速计算的准确性。
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