公开(公告)号：CN108116233A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201611075944.0

申请日：2016-11-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 姚伟 ,  王世友 ,  吕丹丹 ,  杨恭强

IPC: B60L3/10 ,  B60L3/12

Abstract: 本发明公开了一种车辆及其车速计算方法和装置，其中，车辆通过轮边电机进行驱动，且车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机，所述方法包括以下步骤：获取每个车轮的轮速信息和车辆的纵向加速度信息；根据每个车轮的轮速信息和车辆的纵向加速度信息判断是否有车轮出现轮速异常情况，其中，轮速异常情况包括制动时轮速下降的情况和驱动时车轮打滑的情况；如果有车轮出现轮速异常情况，则根据出现轮速异常情况的车轮的个数对车辆的车速进行计算。根据本发明的方法，能够大大提高车速计算的准确性。

公开(公告)号：CN108116234A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201611075973.7

申请日：2016-11-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 姚伟 ,  王世友 ,  吕丹丹 ,  杨恭强

IPC: B60L3/10 ,  B60L3/12

CPC classification number: B60L3/104 ,  B60L3/12 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/461

Abstract: 本发明公开了一种车辆及其转弯制动时的车速计算方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：在车辆转弯时，获取车辆的转弯方向；获取车辆的制动工况信息，其中，制动工况信息包括无制动工况、单轮制动工况和双轮制动工况；根据转弯方向和制动工况信息对车辆的车速进行计算。根据本发明的方法，能够在车辆转弯制动时较为准确地计算出车速。

公开(公告)号：CN108116234B

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201611075973.7

申请日：2016-11-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 姚伟 ,  王世友 ,  吕丹丹 ,  杨恭强

IPC: B60L3/10 ,  B60L3/12

Abstract: 本发明公开了一种车辆及其转弯制动时的车速计算方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：在车辆转弯时，获取车辆的转弯方向；获取车辆的制动工况信息，其中，制动工况信息包括无制动工况、单轮制动工况和双轮制动工况；根据转弯方向和制动工况信息对车辆的车速进行计算。根据本发明的方法，能够在车辆转弯制动时较为准确地计算出车速。