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公开(公告)号：CN108116416A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611067222.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其溜车判断方法和装置，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：获取车辆的当前档位、当前车速、车头朝向信息和轮边电机的转速；根据当前档位、当前车速、车头朝向信息和轮边电机的转速判断车辆是否处于溜车状态，其中，溜车状态包括下坡倒车前溜状态和上坡起步后溜状态。根据本发明的方法，能够准确且全面地预先判断出车辆是否会发生溜车，从而提高了车辆的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107662522A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610607226.7
申请日：2016-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆的防滑控制方法、系统及车辆，其中，车辆为轮边电机驱动的车辆，车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机，所述方法包括以下步骤：获取每个车轮的滑移率和角加速度；根据每个车轮的滑移率和/或角加速度判断是否有车轮处于打滑状态；如果有车轮处于打滑状态，则调节处于打滑状态的车轮所对应的轮边电机的需求扭矩，以对车辆进行防滑控制。根据本发明的方法，不仅实现起来简单方便，而且能够更为准确地判断车辆的打滑情况，并在车辆出现打滑情况时，快速地进行防滑控制，从而有效地保证了车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN108116269B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201611069046.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆、车辆的坡道辅助系统及其控制方法，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：获取车辆的当前状态信息，并根据车辆的当前状态信息判断坡道辅助系统是否满足预设的激活条件；如果坡道辅助系统满足预设的激活条件，则激活坡道辅助系统的坡道辅助控制功能，并根据车辆的当前状态信息判断是否控制车辆进入扭矩保持模式；当车辆进入扭矩保持模式时，以预设扭矩值对车辆进行驱动控制以防止车辆发生溜车。根据本发明的方法，能够准确且全面地预先判断出车辆的行驶状态，并能够及时自动地对车辆进行驱动控制以防止车辆发生溜车，从而提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN107662522B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201610607226.7
申请日：2016-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆的防滑控制方法、系统及车辆，其中，车辆为轮边电机驱动的车辆，车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机，所述方法包括以下步骤：获取每个车轮的滑移率和角加速度；根据每个车轮的滑移率和/或角加速度判断是否有车轮处于打滑状态；如果有车轮处于打滑状态，则调节处于打滑状态的车轮所对应的轮边电机的需求扭矩，以对车辆进行防滑控制。根据本发明的方法，不仅实现起来简单方便，而且能够更为准确地判断车辆的打滑情况，并在车辆出现打滑情况时，快速地进行防滑控制，从而有效地保证了车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN108116269A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611069046.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆、车辆的坡道辅助系统及其控制方法，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：获取车辆的当前状态信息，并根据车辆的当前状态信息判断坡道辅助系统是否满足预设的激活条件；如果坡道辅助系统满足预设的激活条件，则激活坡道辅助系统的坡道辅助控制功能，并根据车辆的当前状态信息判断是否控制车辆进入扭矩保持模式；当车辆进入扭矩保持模式时，以预设扭矩值对车辆进行驱动控制以防止车辆发生溜车。根据本发明的方法，能够准确且全面地预先判断出车辆的行驶状态，并能够及时自动地对车辆进行驱动控制以防止车辆发生溜车，从而提高了车辆的安全性。
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