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公开(公告)号：CN108128306A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611093051.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其转向失稳控制方法和系统，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：实时获取车辆的前轮平均轮速和后轮平均轮速；当车辆处于转向失稳状态时，判断车辆的当前前轮平均轮速是否小于车辆的当前后轮平均轮速与预设轮速阈值之和；如果车辆的当前前轮平均轮速小于车辆的当前后轮平均轮速与预设轮速阈值之和，则通过增加车辆的前轮驱动扭矩和降低车辆的后轮扭矩至零，以使车辆恢复至稳定状态。根据本发明的方法，能够大大提高行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108128306B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201611093051.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其转向失稳控制方法和系统，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：实时获取车辆的前轮平均轮速和后轮平均轮速；当车辆处于转向失稳状态时，判断车辆的当前前轮平均轮速是否小于车辆的当前后轮平均轮速与预设轮速阈值之和；如果车辆的当前前轮平均轮速小于车辆的当前后轮平均轮速与预设轮速阈值之和，则通过增加车辆的前轮驱动扭矩后，降低车辆的后轮扭矩至零，以使车辆恢复至稳定状态。根据本发明的方法，能够大大提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN107539310A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610464703.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的爆胎稳定控制方法、系统及车辆，其中，该方法包括以下步骤：监测车辆的每个轮胎的胎压；获取车辆状态信息；根据每个轮胎的胎压判断每个轮胎是否发生爆胎；当任意一个轮胎发生爆胎时，根据车辆状态信息对车辆进行减速控制，并在车辆的车速减小至预设安全速度后，对车辆进行驱动控制或制动控制，其中，在对车辆进行减速控制、驱动控制或制动控制时，将发生爆胎的轮胎与该轮胎的对侧轮胎所受到的前后向的合力之差控制在预设差值以内。根据本发明实施例的方法，在车辆发生爆胎的情况下，通过减速以降低发生事故的风险，在减速后能够继续维持车辆正常的驾驶操作，并且能够有效保证车辆的平稳性，从而大大提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN107662595A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610611508.4
申请日：2016-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/24
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T8/241
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动稳定控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取车辆的实际横摆角速度；计算车辆的目标横摆角速度；计算所述目标横摆角速度和所述实际横摆角速度的差值以及所述差值的绝对值；根据所述绝对值判断车辆的制动状态，车辆的制动状态包括制动稳定和制动失稳；当车辆的制动状态为制动失稳时，根据所述差值判断车辆的制动失稳类型，制动失稳类型包括转向过度还是转向不足；以及计算车轮的滑移率；根据车辆的制动失稳类型和车轮的滑移率控制一侧车轮的制动力的增加或另一侧车轮制动力的减少。所述方法使车辆在转向制动过程中发生失稳时，避免了因过度增加制动力激活车辆的防抱死系统而使制动失效，大大提高了车身的稳定性。
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公开(公告)号：CN107662595B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201610611508.4
申请日：2016-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/24
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动稳定控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取车辆的实际横摆角速度；计算车辆的目标横摆角速度；计算所述目标横摆角速度和所述实际横摆角速度的差值以及所述差值的绝对值；根据所述绝对值判断车辆的制动状态，车辆的制动状态包括制动稳定和制动失稳；当车辆的制动状态为制动失稳时，根据所述差值判断车辆的制动失稳类型，制动失稳类型包括转向过度还是转向不足；以及计算车轮的滑移率；根据车辆的制动失稳类型和车轮的滑移率控制一侧车轮的制动力的增加或另一侧车轮制动力的减少。所述方法使车辆在转向制动过程中发生失稳时，避免了因过度增加制动力激活车辆的防抱死系统而使制动失效，大大提高了车身的稳定性。
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公开(公告)号：CN107539310B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201610464703.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的爆胎稳定控制方法、系统及车辆，其中，该方法包括以下步骤：监测车辆的每个轮胎的胎压；获取车辆状态信息；根据每个轮胎的胎压判断每个轮胎是否发生爆胎；当任意一个轮胎发生爆胎时，根据车辆状态信息对车辆进行减速控制，并在车辆的车速减小至预设安全速度后，对车辆进行驱动控制或制动控制，其中，在对车辆进行减速控制、驱动控制或制动控制时，将发生爆胎的轮胎与该轮胎的对侧轮胎所受到的前后向的合力之差控制在预设差值以内。根据本发明实施例的方法，在车辆发生爆胎的情况下，通过减速以降低发生事故的风险，在减速后能够继续维持车辆正常的驾驶操作，并且能够有效保证车辆的平稳性，从而大大提高车辆的安全性。
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