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公开(公告)号：CN116691362B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210187935.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其主动减振的控制方法和整车控制器，方法包括：获取电机的转速；分别利用第一低通滤波器和第二低通滤波器对转速进行滤波，得到第一滤波转速和第二滤波转速，并根据第一滤波转速和第二滤波转速得到转速波动值；根据转速得到主动减振调节系数和主动减振限幅扭矩；根据转速波动值、主动减振调节系数和主动减振限幅扭矩，得到主动减振扭矩；根据主动减振扭矩，通过电机控制器对电机进行控制。由此，该方法，适用于工况广且实施简单易验证，使得消除车辆抖动的成本更低、效果更好。
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公开(公告)号：CN118636700A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411040532.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种车辆的控制方法、存储介质、车载控制器和车辆，涉及车辆技术领域。车辆的控制方法包括：当确定车辆处于漂浮状态，且接收到第一制动请求时，控制制动系统不执行第一制动请求，并根据第一制动请求控制电机反转，以带动车辆的车轮反转，实现浮水制动。该方法在车辆处于漂浮状态，且接收到第一制动请求时，通过控制制动系统不执行第一制动请求，并控制车辆的车轮反转，可实现车辆在漂浮状态下的有效制动。
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公开(公告)号：CN118597091A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410672579.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了新能源车辆能量智能管理方法、系统及相关设备，基于车辆的起点和终点，确定至少一条候选节能路径；其中，至少一条候选节能路径预测的路径整车能耗小于其他路径预测的路径整车能耗，路径整车能耗根据各路径的路况信息和能耗影响信息预测得到；响应对至少一条候选节能路径的选择操作，确定预设出行路径；预设出行路径包括多个路段，路径整车能耗包括多个路段的路段整车能耗；以预设出行路径的油耗最低为目标，根据各路段的动力电池的起始SOC和路段整车能耗、车辆的实际整车需求控制发动机的工作状态，使得发动机工作时处于高效工作区间。采用本申请实施例能够降低用户出行油耗，提升驾乘体验。
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公开(公告)号：CN118529014A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311627112.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法及车辆控制系统，其中，方法包括：获取车辆的预行驶路线，预行驶路线被划分为k个路段，k为大于1的整数；确定k个路段的目标SOC，其中，第i个路段的目标SOC与第i个路段之前和/或之后的路段的路况信息相关，i＝2,3,4,…,k‑1；当车辆在预行驶路线行驶时，根据车辆动力电池的实际SOC和车辆所在路段的目标SOC，对车辆的发动机和电机中的至少一个进行控制。由此，该方法通过对车辆的预行驶路线划分路段，确定各个路段对应的目标SOC，使得车辆在各个路段行驶时根据路段的目标SOC工作，可实现车辆以更低的能耗在预行驶路线上通行。
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公开(公告)号：CN118529012A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311615515.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法，其中，方法包括：获取车辆的预行驶路线，预行驶路线被划分为k个路段；获取车辆在预行驶路线的初始SOC；确定终点SOC；根据初始SOC、终点SOC和k个路段的路况信息，确定车辆在k个路段中每个路段结束时的预测SOC范围；基于k个路段的预测SOC范围，确定k个路段的目标SOC；当车辆在预行驶路线行驶时，根据车辆动力电池的实际SOC和车辆所在路段的目标SOC，对车辆的发动机和电机进行控制。由此，该方法通过对车辆的预行驶路线划分路段，确定各个路段对应的目标SOC，使得车辆在各个路段行驶时根据路段的目标SOC工作，可实现车辆以更低的能耗在预行驶路线上通行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118386856A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310874312.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扭矩分配方法、装置、控制器、车辆和介质，该方法包括：根据车辆的减速信号确定目标需求回馈扭矩；当车辆电池处于回馈充电功率受限状态时，确定整体回馈效率最低的目标扭矩分配类型；根据所述目标扭矩分配类型以及所述目标需求回馈扭矩执行扭矩分配操作。本发明减少了用于对车辆电池进行充电的回馈功率，有效缓解了由于电池的最大允许充电功率的受限而带来的电池过充等风险，延长了制动盘寿命，提升了制动安全。
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公开(公告)号：CN118282283A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311293531.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机载波频率的控制方法、电机控制器、介质和车辆。其中的控制方法包括：在电机运行过程中，基于所述电机的参数信息，确定目标载波频率，其中所述参数信息包括当前转速和/或当前相电流；将所述电机的载波频率设置为所述目标载波频率。通过基于不同的工况确定载波频率，提高了载波频率的适应性，减小了电机工作过程中的高频噪声。
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公开(公告)号：CN118270044A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410387692.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的控制方法、计算机可读存储介质及车辆，该方法包括：当检测到需要避让特殊车辆时，输出避让信息，所述避让信息是：根据所述特殊车辆的转向信息，和与所述特殊车辆之间的相对位置信息确认。可见，本申请能够通过检测到特殊车辆需要避让时，结合与特殊车辆的转向信息和与特殊车辆间的相对位置信息，输出避让信息，从而确保在遇到特殊车辆时能够做出及时、合理的避让行为，以提升了避让的有效性。
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公开(公告)号：CN118254596A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211675388.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：采集车辆驱动电机的至少一相的目标工作电流；根据所述目标工作电流的电流大小和电流方向，对所述目标工作电流进行积分，得到电流积分值；若所述电流积分值满足预设的堵转条件，则控制所述驱动电机进入堵转工作模式。本发明实施例通过电机各相电流方向及电流值动态判断堵转故障，能够极大提升堵转故障判断速率，从而快速、有效地对电机进行堵转保护。
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公开(公告)号：CN118238797A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410658157.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了新能源车辆能量智能管理系统、控制方法及相关设备，包括：驱动装置，驱动装置包括发动机、驱动电机和发电机，发动机用以选择性的输出动力至车辆的轮端；驱动电机用以输出动力至轮端；发电机与发动机相连，以在发动机的带动下进行发电；动力电池用以给驱动电机供电，以及根据发电机或者驱动电机输出的交流电进行充电；控制装置，用于获取多域数据融合信息；根据多域数据融合信息预测预设出行路径的路径整车能耗；根据各路段的路段整车能耗规划各路段的目标SOC；根据各路段的目标SOC和实际整车需求，对驱动装置进行控制，使得发动机工作时处于高效工作区间。采用本申请实施例能够降低用户出行油耗，提升驾乘体验。
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