公开(公告)号：CN118675336B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411030699.6

申请日：2024-07-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张北鲲 ,  武金龙 ,  朱福堂 ,  邵余智诚

IPC: G08G1/052 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0968

Abstract: 本申请涉及一种车辆行驶速度预测方法、存储介质、设备及车辆。该车辆行驶速度预测方法包括：在车辆按照当前行程行驶的过程中，获取在行程当前位置至行程终点之间的每个行程分段的交通流平均速度；针对每个行程分段，基于预设的速度映射关系和该行程分段的交通流平均速度，确定车辆在该行程分段中的预测行驶速度。本申请能够实现在精确预测车辆行驶速度的同时，不会产生过大的计算量，确保能够部署在车端环境中。

公开(公告)号：CN118529012A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202311615515.8

申请日：2023-11-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 杨冬生 ,  朱福堂 ,  王春生 ,  武金龙 ,  张北鲲

IPC: B60W20/13 ,  B60W20/12

Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法，其中，方法包括：获取车辆的预行驶路线，预行驶路线被划分为k个路段；获取车辆在预行驶路线的初始SOC；确定终点SOC；根据初始SOC、终点SOC和k个路段的路况信息，确定车辆在k个路段中每个路段结束时的预测SOC范围；基于k个路段的预测SOC范围，确定k个路段的目标SOC；当车辆在预行驶路线行驶时，根据车辆动力电池的实际SOC和车辆所在路段的目标SOC，对车辆的发动机和电机进行控制。由此，该方法通过对车辆的预行驶路线划分路段，确定各个路段对应的目标SOC，使得车辆在各个路段行驶时根据路段的目标SOC工作，可实现车辆以更低的能耗在预行驶路线上通行。

公开(公告)号：CN118529011A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202311442751.4

申请日：2023-10-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 朱福堂 ,  张北鲲 ,  刘宏宇 ,  武金龙

IPC: B60W20/12 ,  B60W20/15 ,  B60W10/26

Abstract: 本申请涉及车辆控制的技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置和车辆，所述方法包括：获取目标路段的路段参数，根据所述路段参数预测所述目标路段的路段等级，所述目标路段为多个路段中的一个；获取所述车辆在所述目标路段终点的目标电量，所述目标电量是根据所述多个路段的路段等级、路程长度和电池功率限值，通过遗传算法计算的。本申请能够针对未来路段的工况提前进行个性化电量规划，当车辆在目标路段上行驶时能够基于道路选择最佳的工作模式。

公开(公告)号：CN118269926A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311238487.2

申请日：2023-09-22

Applicant: 比亚迪股份有限公司 ,  比亚迪汽车工业有限公司

Inventor： 朱福堂 ,  张北鲲 ,  赵龙灿 ,  武金龙

IPC: B60W20/15

Abstract: 本申请实施例提供一种混合动力车辆的能量管理方法及相关装置。该方法包括：获取车辆的待行驶路线的路况；根据路况从工况库中获取待行驶路线的能量管理策略；根据能量管理策略驱动车辆行驶。采用本申请实施例，提前获取待行驶路线的路况，再根据路况从已建立的工况库中获取对应的能量管理策略。本申请实施例实现难度低、应用范围广，能有效提高车辆的燃油经济性。

公开(公告)号：CN118528861A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410137858.6

申请日：2024-01-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张北鲲 ,  朱福堂 ,  武金龙 ,  邵余智诚

IPC: B60L58/10 ,  B60L50/60

Abstract: 本申请公开了一种汽车能耗预测方法，包括：基于第一路径对应的每个所述第一子路段的第一理论工况信息以及预先确定出的映射关系，确定每个所述第一子路段对应的预测工况信息；基于所有所述预测工况信息，确定所述第一路径对应的能耗信息。本申请通过对历史时刻工况信息进行分析，实现了对车辆未来的能耗预测。

公开(公告)号：CN118675336A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411030699.6

申请日：2024-07-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张北鲲 ,  武金龙 ,  朱福堂 ,  邵余智诚

IPC: G08G1/052 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0968

Abstract: 本申请涉及一种车辆行驶速度预测方法、存储介质、设备及车辆。该车辆行驶速度预测方法包括：在车辆按照当前行程行驶的过程中，获取在行程当前位置至行程终点之间的每个行程分段的交通流平均速度；针对每个行程分段，基于预设的速度映射关系和该行程分段的交通流平均速度，确定车辆在该行程分段中的预测行驶速度。本申请能够实现在精确预测车辆行驶速度的同时，不会产生过大的计算量，确保能够部署在车端环境中。

公开(公告)号：CN118529013A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202311626747.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 朱福堂 ,  武金龙 ,  张北鲲 ,  王春生

IPC: B60W20/13 ,  B60W20/12

Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法，其中，方法包括：获取车辆的预行驶路线，预行驶路线被划分为k个路段，k为大于1的整数；确定终点SOC，终点SOC为设定的车辆行驶至预行驶路线终点时的SOC；根据终点SOC和第2至k个路段的路况信息，确定k个路段的目标SOC；当车辆在预行驶路线行驶时，根据车辆动力电池的实际SOC和车辆所在路段的目标SOC，对车辆的发动机和电机中的至少一个进行控制。由此，该方法通过对车辆的预行驶路线划分路段，确定各个路段对应的目标SOC，使得车辆在各个路段行驶时根据路段的目标SOC工作，可实现车辆以更低的能耗在预行驶路线上通行。