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公开(公告)号：CN118544839B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410980499.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种控制模式切换方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，旨在解决控制模式切换过程中，基于交轴电流控制电机，可能导致电机实际输出的扭矩与车辆需求的扭矩存在较大偏差，导致车辆的稳定性较差的问题。该控制模式切换方法包括：响应于指示从第一控制模式切换到第二控制模式的指令，基于输出交轴电流和输出直轴电流，控制电机从该第一控制模式切换到该第二控制模式，其中，该第一控制模式和该第二控制模式中一个为转矩模式，另一个为转速模式。
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公开(公告)号：CN118465650B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410913910.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机退磁检测处理方法、控制器、系统、汽车及存储介质。该方法包括：获取实测电机数据，所述实测电机数据包括第一电机数据和第二电机数据；基于所述第一电机数据和所述第二电机数据，确定第一相电流偏差率；基于所述第一相电流偏差率进行退磁检测，确定所述退磁检测结果。本方案可有效降低电机退磁检测成本，并降低退磁检测的操作复杂度。
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公开(公告)号：CN115882770B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111152401.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02P29/40 , B60L15/10
Abstract: 本发明公开一种电机过载保护方法、电机控制器、汽车及存储介质。该方法包括：采集电机的当前相电流有效值；对所述当前相电流有效值进行时间积分，获取第一积分值；获取第一阈值；根据所述第一阈值和所述第一积分值进行过载检测；若存在过载，则确定所述电机工作的目标限制电流，基于所述目标限制电流控制电机工作。该方法可避免过载所导致的器件损坏，提高电机控制器的使用寿命，还可防止误触发过载保护，提供维持电机正常转动的电流，使得汽车能够正常运行，以保障驾驶安全。
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公开(公告)号：CN115882770A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111152401.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02P29/40 , B60L15/10
Abstract: 本发明公开一种电机过载保护方法、电机控制器、汽车及存储介质。该方法包括：采集电机的当前相电流有效值；对所述当前相电流有效值进行时间积分，获取第一积分值；获取第一阈值；根据所述第一阈值和所述第一积分值进行过载检测；若存在过载，则确定所述电机工作的目标限制电流，基于所述目标限制电流控制电机工作。该方法可避免过载所导致的器件损坏，提高电机控制器的使用寿命，还可防止误触发过载保护，提供维持电机正常转动的电流，使得汽车能够正常运行，以保障驾驶安全。
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公开(公告)号：CN118508811B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410974213.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机转子位置确定方法、装置、可读存储介质以及车辆，通过获取针对电机中转子的多个预测初始位置，分别向所述电机注入针对每个所述预测初始位置的高频正弦信号，得到每个所述预测初始位置对应的响应电流，根据每个所述预测初始位置对应的响应电流，从多个所述预测初始位置中筛选出目标预测初始位置，向所述电机注入针对所述目标预测初始位置的高频正弦信号，得到针对所述目标预测初始位置的目标响应电流，并根据所述目标响应电流，确定所述转子的实际初始位置，提高初始位置的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116691362B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210187935.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其主动减振的控制方法和整车控制器，方法包括：获取电机的转速；分别利用第一低通滤波器和第二低通滤波器对转速进行滤波，得到第一滤波转速和第二滤波转速，并根据第一滤波转速和第二滤波转速得到转速波动值；根据转速得到主动减振调节系数和主动减振限幅扭矩；根据转速波动值、主动减振调节系数和主动减振限幅扭矩，得到主动减振扭矩；根据主动减振扭矩，通过电机控制器对电机进行控制。由此，该方法，适用于工况广且实施简单易验证，使得消除车辆抖动的成本更低、效果更好。
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公开(公告)号：CN118589934A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410537685.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本申请提供了一种电机控制方法、装置和车辆，所述方法涉及电机控制领域，所述方法包括：获取电机的定子电流；根据定子电流，确定电机的目标d轴电流值；根据目标d轴电流值，确定电机的目标q轴电流值；根据目标d轴电流值和目标q轴电流值，控制电机运转。根据本申请提供的方法，能够简化电机复杂的控制结构，避免电机参数变化对系统的影响，增强了系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118386860A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310940029.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的防抖控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取电机在当前时刻的第一实际转速和前N‑1个时刻的实际转速，将N个时刻对应的实际转速输入至转速预测模型，得到所述电机在下一时刻的预测转速，根据所述第一实际转速和所述预测转速确定所述电机的目标防抖扭矩，以根据所述目标防抖扭矩控制所述电机，可以通过转速预测模型的短期预测方法，提前预测电机未来的转速值，使得在进行当前时刻的防抖扭矩计算时，实现电机防抖功能的提前介入，避免因传统电机防抖算法需要检测到转速抖动后才进行防抖扭矩补偿而引起的滞后性，及时进行电机的防抖控制，从而减少整车的抖动。
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公开(公告)号：CN118282283A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311293531.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机载波频率的控制方法、电机控制器、介质和车辆。其中的控制方法包括：在电机运行过程中，基于所述电机的参数信息，确定目标载波频率，其中所述参数信息包括当前转速和/或当前相电流；将所述电机的载波频率设置为所述目标载波频率。通过基于不同的工况确定载波频率，提高了载波频率的适应性，减小了电机工作过程中的高频噪声。
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公开(公告)号：CN118254596A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211675388.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：采集车辆驱动电机的至少一相的目标工作电流；根据所述目标工作电流的电流大小和电流方向，对所述目标工作电流进行积分，得到电流积分值；若所述电流积分值满足预设的堵转条件，则控制所述驱动电机进入堵转工作模式。本发明实施例通过电机各相电流方向及电流值动态判断堵转故障，能够极大提升堵转故障判断速率，从而快速、有效地对电机进行堵转保护。
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