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公开(公告)号：CN108818307A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811061263.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种回转体零件自动加工夹具设计，能够实现夹具往复运动、工件自动装夹、随时停止的自动化加工和移动，提高磨削加工效率；包括直线导轨滑台、直线导轨滑块、夹具体连接块、夹具体、螺管式电磁铁、铁心、弹簧卡头、铁心连接块、弹簧、固定端、自由端；直线导轨设在磨床的上方，直线导轨通过夹具体连接块与夹具体相连接，螺管式电磁铁固定在夹具体的右上方，铁心一端插入在螺管式电磁铁孔中央，另一端固定于铁心连接块，铁心连接块与自由端连接，弹簧位于铁心连接块与夹具体之间；直线导轨带动夹具左右移动，螺管式电磁铁通电吸附铁心，使自由端夹紧工件，断电时，弹簧弹力使自由端恢复原位，实现卸料。
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公开(公告)号：CN107457578A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710716836.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开了一种心脏泵加工自动夹紧装置，利用单片机控制步进电机及液压马达，实现锥齿轮组及单作用液压缸的运动，从而自动对心脏泵工件夹紧。本发明是在三爪卡盘结构基础上，增设步进电机—锥齿轮组，普通电机—液压泵—单作用液压缸两套控制机构，完成对工件轴向和径向夹紧。系统均由STM32F103X系列单片机完成动作，通过UI人机交互界面，增强实用性及可操作性。本发明采用计算额定功率的方式，卡爪触碰到工件以后停止运动，步进电机和普通电机处于过载状态。预先计算出工件夹紧时所需要的最大预紧力，乘以经验系数，使步进电机和普通电机的功率不超过处于过载状态时的功率，完成夹紧作用。
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公开(公告)号：CN107421472A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710579665.6
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于干涉条纹测量主轴倾角误差新算法，测试件光学平晶通过专用装夹装置与超精密机床主轴一起回转，固定在型材支架上的动态干涉仪采集待测主轴连续回转时光学平晶表面的干涉条纹，当主轴发生偏摆时造成干涉系统中光程差变化导致干涉条纹间距、倾角、数量发生变化，通过追踪干涉条纹的变化建立与主轴倾角摆动之间的理论关系。然后对干涉条纹进行灰度化、滤波、腐蚀膨胀、边缘特征提取等图像处理得到条纹的间距及方向数值，进而得出主轴倾角误差。本发明能实现机床在加工状态下实时采集干涉条纹并通过图像处理计算出主轴倾角误差。本算法简单易行，克服了利用传感器测量主轴倾角误差时易受电磁干扰的影响，为主轴倾角误差的动态测量提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN106951814A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610002530.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 国内目前大多数企业采用人工手动装配的方法，在装配过程中，工人的熟练程度对于产品的装配精度和装配效率影响比较大，产品的质量稳定性不高。随着自动化生产线的广泛应用，这种由工人手动装配的方式越来越不能满足现代化的生产要求。一种用于编码器偏心调整系统的圆光栅偏心计算方法，包括：步骤1、使用CCD工业摄像头拍摄圆光栅码道上均匀分布的八个位置图像；步骤2、对图形进行滤波等预处理；步骤3、特征提取记录特征点坐标值；步骤4、拟合码道基圆，取得基圆横坐标最大值；步骤5、计算圆光栅偏心角位置和偏心值大小。本发明所述的计算及图像处理过程采用VC和OpenCV实现，能够精确计算出编码器圆光栅偏心位置及大小，有效提高编码器调整过程中的调整精度和调整效率，使计算过程高效准确，并且方便与控制系统结合。
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公开(公告)号：CN106780562A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710028856.3
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06T7/0004
Abstract: 本发明公开了一种基于像差图图像处理的主轴回转误差新算法，将光学平晶作为测试样件通过专用夹具安装在待测精密机床的主轴上，光学平晶随主轴一起回转，通过干涉仪采集主轴回转完整圆周时光学平晶的像差图，像差图表面上信息包含了主轴在每个相位的运动误差信息，对像差图进行灰度化、去噪、阈值分割、边缘特征提取等图像处理可计算得出主轴的回转误差。本发明可以实现在机床加工过程中实时获取像差图并处理计算出主轴的回转误差。本算法简单易行，为主轴回转误差的动态测量和主轴回转误差数据采集、处理、评定提供新的技术途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106698252A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710137780.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B66F7/0625 , B66F7/28
Abstract: 本发明涉及自动升降平台技术领域，公开一种移动式自动升降平台，包括：升降平台传动机构单元、执行机构单元及本体结构单元。升降平台传动机构单元主要包括：电机、联轴器、传动轴、固定座及传动块，传动轴通过矩形螺纹与传动块连接；执行机构单元主要包括：连杆、U形连接件、平台及导向柱，连杆与U形连接件通过铰链约束；本体结构单元包括：底座、导向柱连接件、支架、万向轮支架及定向轮支架，导向柱连接件与底座通过螺栓固定连接。在生产车间需要搬运较重的产品，本发明可以帮助工作者在不同高度的工作台之间搬运货物，从而减轻劳动强度，提高工作效率且本发明体积小，结构简单适用于空间有限的环境。
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公开(公告)号：CN106524950A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611035469.4
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，包括定位规主体、配重块和轴向压紧片；所述定位规主体圆心处设置有基准中心孔和径向定位孔，所述基准中心孔的周围设置有均匀分布的四个投光孔，所述径向定位孔下端设置有锥形面；所述配重块通过胶接的连接方式安装在所述定位规主体的上方，所述轴向压紧片通过胶接的连接方式安装在所述基准中心孔的下方。所述的一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，采用轴向压紧的方式，定位规的锥形面将轴向力转变成一部分径向力，达到圆光栅在装配时定心同轴的目的；该同轴定位规结构简单合理，使用方便快捷，提高了圆光栅在装配时同轴定位的效率，更有利于实现圆光栅在装配过程中同轴定位的自动化。
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公开(公告)号：CN106168464A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610536673.8
申请日：2016-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的主轴动态回转精度测试方法，将样品安装在待测精密主轴上，控制系统控制待测精密主轴转动，采集待测精密主轴在转动完整圆周位置上的照片；机器视觉系统将所获得的照片进行分析，并进行误差评价。本发明对待测精密主轴回转的光栅样品进行分析处理，样品表面刻度，刻一个完整的圆，在转动的过程中连续拍照获得图片，然后进行图像处理，可测量主轴径向回转误差。本发明通过使用相机，对随精密主轴回转的样品刻度进行测量及图像处理，来实现精密主轴回转误差数据的综合测量，测量方法简单，不需要复杂的测试系统及测试过程，即可实现主轴回转误差检测。
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公开(公告)号：CN103639502B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310735022.8
申请日：2013-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/00
Abstract: 本发明涉及一种模具用宽行加工可转位球头铣刀。在加工汽车覆盖件天窗凸凹模等敞口类小曲率模具时，采用常规的球头铣刀加工效率很低。本发明组成包括：本体，本体具有四个切削刃，四个切削刃为切削刃一（1）、切削刃二（5）、切削刃三（7）、切削刃四（11），每个切削刃分别具有与该切削刃相邻的前刀面（12）、前刀面（17）、前刀面（8）、前刀面（19）与后刀面（18）、后刀面（4）、后刀面（15）、后刀面（10），本体的上表面（3）分别与前刀面（8）、前刀面（12）的过渡部分为斜面（6）和斜面（2），本体的下表面（14）分别与前刀面（17）、前刀面（19）过渡部分为斜面（16）和斜面（13）。本发明用于机械加工用的刀具。
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公开(公告)号：CN105772808A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610238368.0
申请日：2016-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B51/02
CPC classification number: B23B51/02 , B23B2251/406
Abstract: 一种吸气式自排屑麻花钻头，本发明属于切削刀具领域，特别涉及一种吸气式自排屑麻花钻头，吸气式自排屑钻头其包括一体成型的刀柄和切削部，所述的切屑部上设置有螺旋的螺旋排屑槽和前端面的端面切削刃，其特征在于：所述的刀柄和切削刃内部设置有排屑通道，排屑螺旋槽设置有吸屑通道，排屑通道的一端位于刀柄的末端，另一端位于切削部的内侧，吸屑通道一端位于排屑螺旋槽端面，另一端与排屑通道相连，本发明能减少钻削过程中的切屑污染且能及时将钻削过程中产生的切屑粉末通过刀具内的排屑通道排出，提高了钻头的排屑效果。
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