-
公开(公告)号：CN103639502B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310735022.8
申请日：2013-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/00
Abstract: 本发明涉及一种模具用宽行加工可转位球头铣刀。在加工汽车覆盖件天窗凸凹模等敞口类小曲率模具时，采用常规的球头铣刀加工效率很低。本发明组成包括：本体，本体具有四个切削刃，四个切削刃为切削刃一（1）、切削刃二（5）、切削刃三（7）、切削刃四（11），每个切削刃分别具有与该切削刃相邻的前刀面（12）、前刀面（17）、前刀面（8）、前刀面（19）与后刀面（18）、后刀面（4）、后刀面（15）、后刀面（10），本体的上表面（3）分别与前刀面（8）、前刀面（12）的过渡部分为斜面（6）和斜面（2），本体的下表面（14）分别与前刀面（17）、前刀面（19）过渡部分为斜面（16）和斜面（13）。本发明用于机械加工用的刀具。
-
公开(公告)号：CN102394480A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110292887.2
申请日：2011-10-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种缆线机器人驱动载体，现有的缆线驱动载体都需要人工到高空安装，如果遇到冻雨等气象灾害，高空安装会更加危险，并且很多驱动载体更不能普及使用，不适合单人野外操作。本发明的组成包括：机架（1），所述的机架上安装行走辅助轮（2），所述的机架上连接安装绳索（3），拆卸组合杆（4）通过铰链连接在所述的机架上，所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧（5），所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索（6），所述的机架下面连接驱动电机（7），所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆（8），所述的蜗杆连接蜗轮（9），所述的蜗轮安装在驱动轴（10）上，所述的驱动轴连接杆链组合。本发明用于线缆驱动载体。
-
公开(公告)号：CN102394480B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201110292887.2
申请日：2011-10-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本申请涉及一种缆线机器人驱动载体，现有的缆线驱动载体都需要人工到高空安装，如果遇到冻雨等气象灾害，高空安装会更加危险，并且很多驱动载体更不能普及使用，不适合单人野外操作。本发明的组成包括：机架（1），所述的机架上安装行走辅助轮（2），所述的机架上连接安装绳索（3），拆卸组合杆（4）通过铰链连接在所述的机架上，所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧（5），所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索（6），所述的机架下面连接驱动电机（7），所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆（8），所述的蜗杆连接蜗轮（9），所述的蜗轮安装在驱动轴（10）上，所述的驱动轴连接杆链组合。本发明用于线缆驱动载体。
-
公开(公告)号：CN103639502A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310735022.8
申请日：2013-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/00
Abstract: 本发明涉及一种模具用宽行加工可转位球头铣刀。在加工汽车覆盖件天窗凸凹模等敞口类小曲率模具时，采用常规的球头铣刀加工效率很低。本发明组成包括：本体，本体具有四个切削刃，四个切削刃为切削刃一（1）、切削刃二（5）、切削刃三（7）、切削刃四（11），每个切削刃分别具有与该切削刃相邻的前刀面（12）、前刀面（17）、前刀面（8）、前刀面（19）与后刀面（18）、后刀面（4）、后刀面（15）、后刀面（10），本体的上表面（3）分别与前刀面（8）、前刀面（12）的过渡部分为斜面（6）和斜面（2），本体的下表面（14）分别与前刀面（17）、前刀面（19）过渡部分为斜面（16）和斜面（13）。本发明用于机械加工用的刀具。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204546325U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520265844.9
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 测力传感器用平口钳。目前使用测力仪测量加工件的力时，连接在测力传感器上的工件要有一定的形状要求，并且安装连接工件繁琐，精度低、效率低，导致加工实验的局限性。本实用新型的组成包括：固定钳座（1）和活动钳身（2），固定钳座的钳口处通过螺钉（4）与钳口板（3）连接，固定钳座的导轨面上设置有沉头螺孔（10），沉头螺孔通过螺栓与测力传感器连接，固定钳座的两端设有用于固定螺杆（7）的孔（11），螺杆一端通过垫片（8）与螺母（9）固定在固定钳座上，螺杆与方块螺母（6）形成螺纹传动机构，方块螺母通过螺钉（5）与活动钳身连接，活动钳身的钳口处安装有钳口板。本实用新型用于安装在测力传感器上的高精度装夹平口钳。
-
公开(公告)号：CN202268646U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120368929.1
申请日：2011-10-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本申请涉及一种缆线机器人快速拆装装置，现有的缆线驱动载体都需要人工到高空安装，如果遇到冻雨等气象灾害，高空安装会更加危险，并且很多驱动载体更不能普及使用，不适合单人野外操作。本实用新型的组成包括：机架（1），所述的机架上安装行走辅助轮（2），所述的机架上连接安装绳索（3），拆卸组合杆（4）通过铰链连接在所述的机架上，所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧（5），所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索（6），所述的机架下面连接驱动电机（7），所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆（8），所述的蜗杆连接蜗轮（9），所述的蜗轮安装在驱动轴（10）上，所述的驱动轴连接杆链组合。本实用新型用于线缆驱动载体。
-
公开(公告)号：CN204525435U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520206643.1
申请日：2015-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种人机同步运动的机械手臂装置。普通机械手臂装置在使用时结构复杂，需专业人员进行操作，高危环境下工作比较危险。本实用新型组成包括：低压直流电机驱动装置（9）、传感器及信号校验装置（11），所述的低压直流电机驱动装置包括直流电机（1），所述的直流电机通过连接轴与减速器（2）连接，所述的减速器通过软轴（3）与关节点（4）连接，所述的传感器及信号校验装置包括电位计（5），所述的电位计与单片机（6）连接，所述单片机与高频通讯头（7）连接，所述高频通讯头通过无线信号与接收机（8）连接，所述接收机分别与机械臂关节电位计（10）、所述的直流电机连接。本实用新型用于人机同步运动的机械手臂装置。
-
公开(公告)号：CN204042270U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420299413.X
申请日：2014-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16L33/22
Abstract: 本实用新型涉及一种加强型接合的汽车制动软管接头。现有汽车制动系统中制动软管为带有编织层的橡胶管与金属接头硬结合，二者扎紧度影响总成的拉力爆破性能，但金属接头与橡胶管轧接生产过程中，轧接程度难以控制。一种加强型接合的汽车制动软管接头，其组成包括：接头前管（2）和中空尾管（3），接头前管外旋套螺母A（4），中空尾管外旋套螺母B（5），中空尾管内部同轴安装内衬轴（6），内衬轴与所述的中空尾管之间具有复合制动软管（7）；复合制动软管包括两个橡胶层（8），以及两者之间的金属橡胶层（9），金属橡胶层为金属丝团（10）及其内外浇筑的橡胶体（11）。本实用新型应用于汽车制动系统。
-
公开(公告)号：CN202268647U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120368941.2
申请日：2011-10-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请涉及一种缆线机器人驱动载体，现有的缆线驱动载体都需要人工到高空安装，如果遇到冻雨等气象灾害，高空安装会更加危险，并且很多驱动载体更不能普及使用，不适合单人野外操作。本实用新型的组成包括：机架（1），所述的机架上安装行走辅助轮（2），所述的机架上连接安装绳索（3），拆卸组合杆（4）通过铰链连接在所述的机架上，所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧（5），所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索（6），所述的机架下面连接驱动电机（7），所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆（8），所述的蜗杆连接蜗轮（9），所述的蜗轮安装在驱动轴（10）上，所述的驱动轴连接杆链组合。本实用新型用于线缆驱动载体。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.018 seconds)
