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公开(公告)号：CN115979279A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310014299.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/28 , G01C21/32 , G01C21/36 , G01C21/34 , G01C21/00 , G01C11/02 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种数据推送方法和系统。其中，该方法包括：根据车辆的网络状态和导航信息，确认车辆所处环境的环境信息，其中，环境信息用于表征车辆是否行使在野外环境中；响应于环境信息为车辆行驶在野外环境中，通过按照飞行规则飞行的无人机采集第一图像，并通过车辆上安装的车载摄像头采集第二图像；根据第一图像和第二图像生成第一提示信息，其中，第一提示信息包括如下至少之一：车辆的周围环境地图和危险信息，危险信息包括如下至少之一：危险目标和车辆与危险目标之间的距离，危险目标包括如下至少之一：危险地貌和野生动物；输出第一提示信息。本发明解决了在野外环境中获取导航信息的准确率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115891880A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310028836.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种车辆中电瓶电量的控制方法、系统、装置和车辆。其中，该方法包括：确定车辆中电瓶的当前电量；响应于当前电量低于电量阈值，获取客户端的确定救援指令；基于确定救援指令，确定车辆的临时密钥；基于临时密钥，控制车辆的车门开启，且采集由客户端对车辆执行的上电操作；基于检测到的上电操作，控制车辆向电瓶充电，其中，充电后的电瓶的电量状态为满载状态。本发明解决了对电池性能的保护效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115633331A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211233669.6
申请日：2022-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆网络数据的传输方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取待传输的车辆网络数据，其中，车辆网络数据包括多个业务类型的数据包；响应于数据传输开关处于第一预设状态，通过默认网关对车辆网络数据进行全量传输，其中，数据传输开关用于确定车辆网络数据的传输方式；响应于数据传输开关处于第二预设状态，利用分类传输规则，对车辆网络数据包进行分类传输，其中，分类传输规则用于确定多个业务类型中每个业务类型的数据包对应的传输规则。本发明解决了相关技术中仅能够实现数据传输完全畅通或完全中断导致数据传输灵活性差、用户体验差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111787507B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010436544.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆、系统和存储介质。该方法包括：在处于唤醒状态的情况下，通过V2X功能与所述用户终端建立通信连接，并通过所述通信连接实时获取所述用户终端定位的位置信息；通过定位系统实时获取所述车辆的位置信息；当所述用户终端的位置信息和所述车辆的位置信息均获取成功时，根据所述用户终端的位置信息、所述车辆的位置信息以及所述用户终端相对于所述车辆的移动状态，执行对应的控制操作。该方法能够在车辆支持V2X功能的基础上，无需增加其它硬件设备即可实现车辆无钥匙进入及启动，从而避免了采用蓝牙钥匙导致成本较高的问题。另外，该方法也提高了对车辆控制的准确性。
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公开(公告)号：CN115100892A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210535572.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08B21/02 , H04N5/76 , G10L15/02 , G10L15/08 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种防止公交司机或乘客异常造成车辆失控的自动驾驶方法及系统，属于城市交通控制技术领域，其中，该方法包括：提取和分类公交车中的录像、音频资料，得到异常图像特征集和异常声音特征集；通过云端处理两个异常特征集以编辑报警和急救话术并进行保存；通过云端判断当前公交车是否存在异常，若异常则开启自动驾驶，并选择最佳停靠点停靠，同时匹配报警和急救话术中最佳话术，最后自动报警、呼叫急救中心以及开启区域喇叭寻求医生帮助。该方法通过车内视频和声音对比感知车内情况，判断是否出现司机突发急症或乘客抢夺方向盘等异常情况，进而由自动驾驶接手车辆控制权并及时停靠及联网报警，确保司机和乘客的安全，且成本低、易推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115083154A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210661550.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶事件的检测方法、装置、电子设备及介质。该车辆行驶事件的检测方法包括：基于任一行驶事件，获取所述行驶事件对应的车辆行驶数据，基于所述车辆行驶数据确定用于判断不良行驶事件的判断阈值；在车辆的行驶过程中，获取车辆的当前行驶数据，并所述当前行驶数据与各不良行驶事件对应的判断阈值进行比对，以检测车辆行驶过程中的不良行驶事件。本发明针对不同的行驶事件确定自适应判断阈值，将前行驶数据与判断不良行驶事件的判断阈值比对，检测车辆行驶过程中的不良行驶事件，基于行驶事件调节判断阈值，提高车辆行驶事件检测的准确性，进而针对不同的行驶事件有针对性的提示用户安全驾驶，提高车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114889556A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210643927.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雨刷控制方法、装置、电子设备及存储介质。雨刷控制方法包括：生成常电开关闭合控制指令，根据常电开关闭合控制指令控制常电开关闭合；常电开关闭合后，判断是否能接收到雨刷在位检测信号；若能够接收到雨刷在位检测信号，则判断雨刷在位，雨刷在位时，若接收到雨刷加热控制指令，则控制维持常电开关闭合；若不能接收到雨刷在位检测信号，则判断雨刷不在位，雨刷不在位时，生成雨刷不在位报警信息，同时控制常电开关断开。
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公开(公告)号：CN114743180A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210442038.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种检测结果的识别方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取由检测模型输出的检测结果，其中，检测结果由检测模型对目标类型场景下的检测对象进行检测得到；确定检测结果中的检测框，其中，检测框用于确定检测对象的位置；基于距离阈值，确定检测框和对应的真值框之间的匹配结果，其中，距离阈值用于表征检测框和真值框之间匹配的距离范围的临界值，匹配结果用于表示检测框和真值框之间的匹配程度；基于多个匹配结果，确定目标分数，其中，目标分数用于表征检测结果的准确程度。本发明解决了对模型效果评估的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112379674B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011348598.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶设备及系统。包括：1个长距离固态雷达、8个中距离固态雷达、4个补盲雷达及两个毫米波雷达；长距离固态雷达设置于车顶中轴线前侧，用于检测车辆正前方中远距离的障碍物信息；8个中距离固态雷达分别设置于车顶正前、左前、右前、左侧、右侧、正后、左后、右后，用于检测车身周围360°的环境信息；4个补盲雷达分别设置于车辆前保险杠上方、后保险杠上方及左右翼子板，用于扫描近场盲区范围；两个毫米波雷达分别设置于车辆前保险杠内侧和后保险杠内侧，用于检测运动障碍物信息。可以实现自动驾驶过程中的全方位检测，且可以降低成本。
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公开(公告)号：CN114599011A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210260159.1
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04W4/40 , G08G1/01 , G08G1/0967 , H04N13/332 , G06K9/62 , G06V20/56 , G06V10/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于AR眼镜的车载感知系统及方法。所述系统包括：物体识别模块配置为，采用AR眼镜对当前车辆周围环境进行识别匹配，确定待识别物体的身份信息以及经纬度信息；信息获取模块配置为，获取其他车辆信息以及路侧信息，并将所述其他车辆信息以及路侧信息发送至数据融合处理模块；数据融合处理模块配置为，将其他车辆信息、路侧信息以及待识别物体的身份信息进行融合处理得到融合处理结果；信息传输模块配置为，将融合处理结果通过蜂窝网络发送给后台以及通过直连通信的方式发送给其他车辆。通过本发明实施例的技术方案，通过AR眼镜进行物体识别，补充驾驶员视角下路侧障碍物信息，提高了车辆的驾驶安全性。
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