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公开(公告)号：CN113617296B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010383614.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种二氧化碳催化加氢系统及方法，属于二氧化碳加氢催化技术领域，解决了现有技术中二氧化碳加氢催化产物成分复杂导致分离困难以及氢源多采用氢气导致成本高的问题。本发明提供的二氧化碳催化加氢系统包括固定床管式反应单元和供气单元，固定床管式反应单元内设有催化剂床层和加热部件，固定床管式反应单元设有进气管和出气管；出气管上设有气体成分检测部件；供气单元包括氩气罐、氢气罐、二氧化碳罐和烷烃罐；氩气罐、氢气罐、二氧化碳罐和烷烃罐分别通过第一支路、第二支路、第三支路和第四支路与进气管连通。本发明利用二氧化氢催化加氢系统实现了以烷烃为氢源的二氧化碳直接转化，并针对该转化过程设计了活化性能较好的催化剂。
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公开(公告)号：CN113369862B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110779935.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统及装配方法，属于自动装配技术领域，解决了现有技术中滚珠丝杠副轴承装配时容易出现安装不到位、安装精度一致性差的问题。一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统，包括：滑轨机构、滑动夹具、压装机构、轴承料仓和四轴机器人；四轴机器人能够从轴承料仓中抓取轴承；滑动夹具安装在滑轨机构上，且能够沿滑轨机构滑移；滑动夹具用于装载定位滚珠丝杠副和轴承；压装机构架设在滑轨机构的上方，压装机构上设有磁压头；磁压头能够吸附轴承；压装机构能够驱动磁压头下移；磁压头下移时，能够将轴承压装到滚珠丝杠副上。本发明实现了对滚珠丝杠副轴承的自动压装，保证了压装精度和一致性，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN116611645A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310522115.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本公开是关于一种基于冲突检测的无人矿卡智能调度方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设矿区道路拓扑关系、所述调度系统的各装载点与各卸载点间的距离、可行轨迹方案集合，构造距离矩阵；以总等待时间最少为目标函数建立调度模型，基于所述调度模型，以所述距离矩阵为输入，生成调度任务；对所述调度任务中各无人矿卡的轨迹进行冲突检测，并进行优化更新；基于预设调度任务判定规则，对所述优化更新后的调度任务进行判定并下发。本公开通过调度任务生成流程中引入了冲突检测机制，通过引入轨迹方案的维度，形成多维距离矩阵，使生成的调度任务的安全性、合理性更高，提高了无人矿卡任务执行的效率。
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公开(公告)号：CN116571977A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310488211.3
申请日：2023-05-04
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于四联筒体集束的装置及使用方法，包括立柱，立柱两两对称设置；第一加强管，第一加强管设置在相对设置的立柱之间；第二加强管，第二加强管垂直于第一加强管方向设置在相对设置的立柱之间；加载梁，加载梁设置在立柱的上端；底座，底座设置在立柱的下端；测量辅助框，测量辅助框设置在立柱的侧壁；量尺，量尺与测量辅助框相连；第一承载梁，第一承载梁设置在一侧立柱上；第二承载梁，第二承载梁设置在另一侧立柱上；第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块分别设置在立柱上。具有集束装配后的四联筒体满足装填、运输、维护的精度要求，便于集束装配高效进行。便于携带和使用，同时，体积小、易装卸的优点。
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公开(公告)号：CN111969995B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010803774.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本申请涉及一种兼容型数字量输入接口电路，属于工业控制技术领域，所述电路包括：两个背对背串接的光耦前级，两个头对头串接的二极管组，两个所述光耦前级与所述二极管组并联组成双向的电流通路；所述电路还包括分流电阻、限流电阻和去抖电容，所述分流电阻的第一端与所述二极管组的一端连接，所述分流电阻的第二端为输入端；所述限流电阻的第一端与所述分流电阻的第一端连接，所述限流电阻的第二端与所述二极管组的另一端连接，所述去抖电容与所述限流电阻并联；所述限流电阻的第二端连接驱动方波。解决了现有技术中无法实现两种输入的问题；达到了可以在同一个电路中同时实现源型和漏型两种输入类型的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116520677A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210083913.9
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种提高大惯量舵系统频率特性的控制方法和装置，属于飞行器控制技术领域，解决了现有方法通过大电机或增大减速比使电机的转动惯量与舵面负载的转动惯量相匹配，导致舵系统的体积和重量的增加而无法满足高速飞行器需求的问题。该方法包括：判定舵系统是否进行快速运动；当舵系统进行快速运动时，通过轨迹预测确定舵系统处于正常跟踪状态还是处于滞后跟踪状态；当舵系统处于滞后跟踪状态时，预测滞后误差量；以及根据轨迹预测和滞后误差量，动态增强控制参数以提升舵系统带宽。在不改变系统硬件的前提下，通过采取轨迹预测、动态增强的控制算法，实现大惯量舵系统的频率特性提升，满足高空高速飞行器对舵系统快响应、高带宽的要求。
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公开(公告)号：CN113740728B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010469362.0
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种弧线电机驱动的负载模拟器，属于飞行器半实物仿真实验领域，解决了现有负载模拟器需要齿轮、丝杠等复杂的中间传动环节，导致结构复杂、容易引入间隙、摩擦、死区等非线性环节及柔性扰动等问题。本发明的负载模拟器的电机定子呈弧形，电机动子与电机定子之间通过导向装置连接，且电机动子能够沿电机定子的弧线方向运动；扭矩传感器固定安装在电机动子上，且扭矩传感器与飞行器舵轴连接，通过电机动子对飞行器舵轴直接施加扭矩。本发明的负载模拟器省略了复杂的传动机构，将负载模拟器产生的负载力矩直接作用在飞行器舵轴上，降低了引入非线性环节、柔性等扰动的几率和影响，提高了系统传动效率和施加力矩的准确性。
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公开(公告)号：CN113556066B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010340042.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种异步发电机无速度传感器启动方法，属于异步发电机启动技术领域，解决了现有技术中异步发电机无速度传感器启动的问题。方法步骤如下：启动原动机、直流源；通过三相全桥电路的功率器件以PWM调制波形式向异步发电机定子绕组注入交流电，交流电的频率以一定斜率由最大值向最小值变化、交流电的幅值由直流母线电容电压确定；实时获取电流空间矢量幅值；将电流空间矢量幅值首次大于电流空间矢量幅值第一阈值时的频率作为第一状态截止频率；向三相全桥电路中功率器件注入频率为电机同步频率的交流电；以第一状态截止频率为起点调节所述电机同步频率，直至电机的估计转速收敛于电机同步转速；采用估计转速，运行所述异步发电机。
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公开(公告)号：CN116373853A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310071647.2
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60T7/12
Abstract: 本公开是关于一种基于模糊控制的辅助驾驶防碰撞控制方法、系统、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于传感器采集车辆距障碍物相对距离、相对速度，根据预设逻辑判断车辆控制模式，并基于车辆自动紧急制动控制器、车辆后碰撞预警控制器、车辆横向变道控制器实现对车辆辅助驾驶的防碰撞模糊控制，本公开通过在车辆自动紧急制动控制模式或车辆后碰撞预警控制模式的控制过程中，减少油门和制动的频繁剧烈切换，使加速度连续变化，使车速变化更平稳，从而获得更平稳舒适的驾乘体验；在横向变道控制模式中采用模糊控制实现了平稳变道绕障。
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公开(公告)号：CN108680864B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201810400260.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/387 , H02H7/18
Abstract: 本发明涉及一种具有欠压保护的蓄电池放电测试装置及方法，用来测试内部包括蓄电池主体和内部继电器的蓄电池产品，放电测试装置的控制端连接蓄电池产品的放电接线端，放电测试装置电源端正、负极与蓄电池负载的正、负极连接；所述放电测试装置将蓄电池放电接线端短接，使蓄电池放电，并记录放电时间；当蓄电池电压降到欠压保护电压时，自动断开蓄电池放电接线端，停止蓄电池放电，输出最终放电时间。本发明完全脱开人为操作，节约了人力成本，也防止了因人为疏忽导致的电池过放；避免了通过较大的继电器或开关管去切断蓄电池负载，节约了测试的成本，提高了测试的安全性。
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