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公开(公告)号:CN118889158A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410798915.5
申请日:2024-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种点火电缆连接器自动连接对插装置及使用方法,包括对插机械手和锁扣机械手,所述对插机械手和锁扣机械手相对设置在操作平台上,所述对插机械手用于夹持连接器,所述锁扣机械手用于夹持连接器锁紧环,其中对称机械手带动连接器水平和周向移动与点火器贴合,锁扣机械手带动连接器锁环水平和周向移动对连接器锁紧。具有实现点火电缆连接器自动连接对插、能够有效减少装配阶段人员参与,实现装配过程人机、人药隔离,减少人员参与,达到本质安全的技术效果。
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公开(公告)号:CN118682461A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410799024.1
申请日:2024-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种燃气发生器自动装配机构及其使用方法,包括第一支架上设有Y轴移动平台,Y轴移动平台上设有X轴移动平台,X轴移动平台上设有Z轴移动平台;三轴伺服机械手与Z轴移动平台相连;多工位伺服工具箱与Z轴移动平台相连;药柱防坠落抓取机构与Z轴移动平台相连;机械手臂位于第一支架一侧;第二支架一段位于三轴伺服机械手下方,另一段位于机械手臂下方;水平伺服机械平台位于第二支架上,水平伺服机械平台位于机械手臂下方;燃气发生器伺服装配机构设置在第二支架上;整流罩组合预先装配伺服机构设置在第二支架上。具有实现自动化装配,保证燃气发生器装配作业本质安全,提高装配作业效率,降低人员装配过程操作风险的优点。
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公开(公告)号:CN110963091B
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN201911149997.6
申请日:2019-11-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B65B1/04
Abstract: 本发明涉及一种灭火弹干粉装填装置及装填方法,属于灭火弹制备领域,解决了现有技术中灭火弹干粉装填效率低以及装填不环保的问题。一种灭火弹干粉装填装置,包括支撑筒体、装填袋和真空泵;装填袋置于支撑筒体内,支撑筒体下部与真空泵连通。一种灭火弹干粉装填方法包括:(1)准备灭火弹干粉装填袋;(2)组装灭火弹干粉装填装置;(3)启动真空泵,对支撑筒体内壁和装填袋外壁之间抽真空;(4)灭火弹干粉装填;(5)装填袋塑封放入灭火弹弹腔。本发明提供的灭火弹装填装置及装填方法实现了既高效又环保装的填灭火弹中的超细干粉。
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公开(公告)号:CN112082847A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010820428.6
申请日:2020-08-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种动载荷与自然环境条件耦合的试验装置。该动载荷与自然环境条件耦合的试验装置包括工作台、驱动机构和载荷支架,驱动机构和载荷支架安装在工作台上,工作台上还设置有用于安装试验件的安装位,载荷支架与驱动机构驱动连接,并在驱动机构的驱动作用下往复运动,载荷支架放置在试验件上,用于在放置载荷后对试验件进行测试。根据本发明的动载荷与自然环境条件耦合的试验装置,使材料试验件能够在更接近实际服役工作条件下进行测试,体现出材料的实际性能。
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公开(公告)号:CN110963091A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911149997.6
申请日:2019-11-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B65B1/04
Abstract: 本发明涉及一种灭火弹干粉装填装置及装填方法,属于灭火弹制备领域,解决了现有技术中灭火弹干粉装填效率低以及装填不环保的问题。一种灭火弹干粉装填装置,包括支撑筒体、装填袋和真空泵;装填袋置于支撑筒体内,支撑筒体下部与真空泵连通。一种灭火弹干粉装填方法包括:(1)准备灭火弹干粉装填袋;(2)组装灭火弹干粉装填装置;(3)启动真空泵,对支撑筒体内壁和装填袋外壁之间抽真空;(4)灭火弹干粉装填;(5)装填袋塑封放入灭火弹弹腔。本发明提供的灭火弹装填装置及装填方法实现了既高效又环保装的填灭火弹中的超细干粉。
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公开(公告)号:CN110426341A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910816768.9
申请日:2019-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于涂层自然气候曝露试验的支撑装置,属于自然气候曝露试验支撑装置技术领域,解决了现有曝露试验支撑装置无法调节曝露架角度及无法调整涂层试件夹持区面积的问题。本发明提供的用于涂层自然气候曝露试验的支撑装置包括支撑本体和曝露架;支撑本体包括前支撑框、后支撑框、第一连接杆和第二连接杆;曝露架前端与第一连接杆滑动连接,曝露架后端与后支撑框滑动连接;曝露架包括曝露框、第一绝缘固定夹板和第二绝缘固定夹板;第一绝缘固定夹板和第二绝缘固定夹板用于夹持涂层试件。本发明提供的支撑装置不仅能够调整曝露架的倾斜角度,而且能够根据涂层试件的规格进行调整并固定,使涂层试验件能够安全稳固的进行自然气候曝露试验。
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公开(公告)号:CN116571977A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310488211.3
申请日:2023-05-04
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于四联筒体集束的装置及使用方法,包括立柱,立柱两两对称设置;第一加强管,第一加强管设置在相对设置的立柱之间;第二加强管,第二加强管垂直于第一加强管方向设置在相对设置的立柱之间;加载梁,加载梁设置在立柱的上端;底座,底座设置在立柱的下端;测量辅助框,测量辅助框设置在立柱的侧壁;量尺,量尺与测量辅助框相连;第一承载梁,第一承载梁设置在一侧立柱上;第二承载梁,第二承载梁设置在另一侧立柱上;第一限位块和第二限位块,第一限位块和第二限位块分别设置在立柱上。具有集束装配后的四联筒体满足装填、运输、维护的精度要求,便于集束装配高效进行。便于携带和使用,同时,体积小、易装卸的优点。
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公开(公告)号:CN113910150B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202111003976.0
申请日:2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于外骨骼磁吸结构内磁铁的拆装装置及拆装方法,所述拆装装置包括电源、对接壳体、磁吸组件、换向开关和加热组件,磁吸组件和加热组件设置在对接壳体内,对接壳体可插装在外骨骼磁吸结构上,对接壳体插装在磁吸结构上时磁吸组件的位置与磁吸结构上磁铁安装孔对应;换向开关与磁吸组件连接,通过改变电流方向改变磁吸组件的磁极以对磁铁安装孔内磁铁吸引或排斥;加热组件用于对磁铁安装孔处的磁铁粘胶加热。本发明通过电磁组件采用电磁吸合的原理,同性排斥、异性相吸,以电力提供动力源,能够使磁吸结构的磁铁均匀受力,定位精度和安装压力不会对产品外观造成损坏,能够满足设计要求。并且加热组件可以满足返修操作要求。
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公开(公告)号:CN113910150A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111003976.0
申请日:2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于外骨骼磁吸结构内磁铁的拆装装置及拆装方法,所述拆装装置包括电源、对接壳体、磁吸组件、换向开关和加热组件,磁吸组件和加热组件设置在对接壳体内,对接壳体可插装在外骨骼磁吸结构上,对接壳体插装在磁吸结构上时磁吸组件的位置与磁吸结构上磁铁安装孔对应;换向开关与磁吸组件连接,通过改变电流方向改变磁吸组件的磁极以对磁铁安装孔内磁铁吸引或排斥;加热组件用于对磁铁安装孔处的磁铁粘胶加热。本发明通过电磁组件采用电磁吸合的原理,同性排斥、异性相吸,以电力提供动力源,能够使磁吸结构的磁铁均匀受力,定位精度和安装压力不会对产品外观造成损坏,能够满足设计要求。并且加热组件可以满足返修操作要求。
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