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公开(公告)号：CN118889158A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410798915.5
申请日：2024-06-20
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明公开了一种点火电缆连接器自动连接对插装置及使用方法，包括对插机械手和锁扣机械手，所述对插机械手和锁扣机械手相对设置在操作平台上，所述对插机械手用于夹持连接器，所述锁扣机械手用于夹持连接器锁紧环，其中对称机械手带动连接器水平和周向移动与点火器贴合，锁扣机械手带动连接器锁环水平和周向移动对连接器锁紧。具有实现点火电缆连接器自动连接对插、能够有效减少装配阶段人员参与，实现装配过程人机、人药隔离，减少人员参与，达到本质安全的技术效果。
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公开(公告)号：CN118682461A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410799024.1
申请日：2024-06-20
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种燃气发生器自动装配机构及其使用方法，包括第一支架上设有Y轴移动平台，Y轴移动平台上设有X轴移动平台，X轴移动平台上设有Z轴移动平台；三轴伺服机械手与Z轴移动平台相连；多工位伺服工具箱与Z轴移动平台相连；药柱防坠落抓取机构与Z轴移动平台相连；机械手臂位于第一支架一侧；第二支架一段位于三轴伺服机械手下方，另一段位于机械手臂下方；水平伺服机械平台位于第二支架上，水平伺服机械平台位于机械手臂下方；燃气发生器伺服装配机构设置在第二支架上；整流罩组合预先装配伺服机构设置在第二支架上。具有实现自动化装配，保证燃气发生器装配作业本质安全，提高装配作业效率，降低人员装配过程操作风险的优点。
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公开(公告)号：CN111115353A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010007934.3
申请日：2020-01-03
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种便于换线的导线输送机构，属于导线制造领域，用以解决现有送线机构不能适应不同规格直径导线且换线操作复杂的问题。本发明的导线输送机构包括固定支撑单元、送线单元和调节单元，固定支撑单元包括固定基板、支撑板和固定块，支撑板与固定基板连接，固定块与支撑板连接；送线单元包括主动轮、从动轮和导线嘴，导线嘴与固定块连接；调节单元包括调节支座和调节轴，调节轴穿过调节支座与从动轮连接。本发明的导线输送机构，通过旋转调节螺母或依靠调节弹簧弹性，实现调节支座的上下移动，进而对主动轮和从动轮的线槽间隙进行调整，实现对不同规格直径导线的压紧、输送，换线操作简单、方便。
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公开(公告)号：CN114476821A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011147680.1
申请日：2020-10-23
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种适用多种规格导线的送线机构及送线方法，属于导线制造领域，用以解决现有送线机构不能适应不同规格直径导线及不同厚度操作平台的问题。本发明的送线机构包括上支撑板、下支撑板、基板、限位挡板、拉簧和导线轮；所述上支撑板与下支撑板连接，所述限位挡板和下支撑板均与基板连接；所述上支撑板和下支撑板分别设置有导线轮，所述拉簧连接上支撑板和下支撑板，所述拉簧用于调节上支撑板的导线轮和下支撑板的导线轮之间的间隙。本发明的上支撑板和下支撑板上安装导线轮，通过拉簧调整导线轮之间的间隙，以适用不用规格直径的导线的压紧、输送。
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公开(公告)号：CN112038979A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010408503.8
申请日：2020-05-14
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本申请揭示了一种适用于多规格线扎的铺设装置及方法，属于自动化布线技术领域。该铺设方法包括：控制步进电机正向转动，以将线扎运送至第一光电传感器的位置处；接收第一光电传感器发送的到位信号，控制位于第一光电传感器位置处的机械抓手闭合以夹持到位的线扎，控制机械抓手按照预定路径移动；在机械抓手经过第二光电传感器时，接收第二光电传感器发送的到位信号，控制步进电机反向转动，以绷紧线扎。本申请通过控制模块控制步进电机的送线、绷紧，控制机械手的夹持和预定路径的移动，通过光电传感器判定线扎是否到位以驱动绷紧动作，保持了线扎处于绷紧的状态，最终实现线扎的铺设。
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公开(公告)号：CN112038006A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010394158.7
申请日：2020-05-11
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： H01B13/012 , B21F11/00
摘要： 本申请揭示了一种用于线扎制作的自动化剪线装置及方法，属于机械制造技术领域。该装置包括供电电源、控制模块、剪动装置和传感器，供电电源与控制模块电性连接，剪动装置和传感器均与控制模块电性连接；传感器位于自动布线机的预定布线路径的结束位置，剪动装置位于线扎出线口位置处；传感器在感应到线扎到位时，向控制模块发送电压跳变信号；控制模块在接收到电压跳变信号后，控制剪动装置执行剪切动作，以将位于剪动装置位置处的线扎部分剪断。本申请配合自动布线机完成线扎制作，在自动布线机布线路径结束之后，能够自动识别且及时剪断线扎，提高了线束制作的工作效率，减小了线扎损耗。
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公开(公告)号：CN111115353B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010007934.3
申请日：2020-01-03
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种便于换线的导线输送机构，属于导线制造领域，用以解决现有送线机构不能适应不同规格直径导线且换线操作复杂的问题。本发明的导线输送机构包括固定支撑单元、送线单元和调节单元，固定支撑单元包括固定基板、支撑板和固定块，支撑板与固定基板连接，固定块与支撑板连接；送线单元包括主动轮、从动轮和导线嘴，导线嘴与固定块连接；调节单元包括调节支座和调节轴，调节轴穿过调节支座与从动轮连接。本发明的导线输送机构，通过旋转调节螺母或依靠调节弹簧弹性，实现调节支座的上下移动，进而对主动轮和从动轮的线槽间隙进行调整，实现对不同规格直径导线的压紧、输送，换线操作简单、方便。
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公开(公告)号：CN112038979B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010408503.8
申请日：2020-05-14
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本申请揭示了一种适用于多规格线扎的铺设装置及方法，属于自动化布线技术领域。该铺设方法包括：控制步进电机正向转动，以将线扎运送至第一光电传感器的位置处；接收第一光电传感器发送的到位信号，控制位于第一光电传感器位置处的机械抓手闭合以夹持到位的线扎，控制机械抓手按照预定路径移动；在机械抓手经过第二光电传感器时，接收第二光电传感器发送的到位信号，控制步进电机反向转动，以绷紧线扎。本申请通过控制模块控制步进电机的送线、绷紧，控制机械手的夹持和预定路径的移动，通过光电传感器判定线扎是否到位以驱动绷紧动作，保持了线扎处于绷紧的状态，最终实现线扎的铺设。
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