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发明公开
一种燃气发生器自动装配机构及其使用方法审中-实审

公开(公告)号：CN118682461A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410799024.1

申请日：2024-06-20

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王超凡 , 李姝磊 , 胡建中 , 刘钊 , 蔡亚东 , 李顺利

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明公开了一种燃气发生器自动装配机构及其使用方法，包括第一支架上设有Y轴移动平台，Y轴移动平台上设有X轴移动平台，X轴移动平台上设有Z轴移动平台；三轴伺服机械手与Z轴移动平台相连；多工位伺服工具箱与Z轴移动平台相连；药柱防坠落抓取机构与Z轴移动平台相连；机械手臂位于第一支架一侧；第二支架一段位于三轴伺服机械手下方，另一段位于机械手臂下方；水平伺服机械平台位于第二支架上，水平伺服机械平台位于机械手臂下方；燃气发生器伺服装配机构设置在第二支架上；整流罩组合预先装配伺服机构设置在第二支架上。具有实现自动化装配，保证燃气发生器装配作业本质安全，提高装配作业效率，降低人员装配过程操作风险的优点。

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