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公开(公告)号：CN112157294B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010814454.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种设备舱内配打安装孔装置和方法，包括调高支架和安装于其上端的定位模块；定位模块包括立柱及与其垂直固定的多个直线导轨；立柱顶部设有平面镜，立柱与直线导轨连接处设有分光棱镜，直线导轨两端各设置有一个反光镜，平面镜与分光棱镜平行设置；立柱下端设有激光发生器和定位标尺。本发明利用定位标尺对定位模块与待安装设备的相对位置进行确定，通过分光棱镜和平面镜折射和反射使单束激光分成多束激光，分别射入左右两侧的反光镜，再调整反光镜角度，使各个光束分别指向待安装设备的安装孔中心，定位模块就能够准确对待安装设备安装孔位置进行确定，从而可以准确快速定位，免去反复移动待安装设备等大量工作，节省了成本。
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公开(公告)号：CN115954734A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210923966.7
申请日：2022-08-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01R43/02
Abstract: 本申请公开了一种电连接器去金搪锡装置及方法。该方法包括控制升降支架下降，进而带动放置工装上的电连接器朝向锡锅移动；在所述放置工装下降经过所述传感器组件时，根据所述传感器组件感测的数据判断放置工装的下降姿态；根据放置工装的下降姿态判断结果，控制升降支架带动放置工装继续下降至预定位置或者控制升降支架停止升降并控制所述第一驱动单元驱动所述放置工装偏转，使得所述放置工装与所述锡锅平行。本发明去金装置自动执行无需人工操作，大大降低了成本，提升了电连接器去金的效率，有效解决了元器件去金质量和元器件去金一致性不佳的问题。
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公开(公告)号：CN111115353A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010007934.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种便于换线的导线输送机构，属于导线制造领域，用以解决现有送线机构不能适应不同规格直径导线且换线操作复杂的问题。本发明的导线输送机构包括固定支撑单元、送线单元和调节单元，固定支撑单元包括固定基板、支撑板和固定块，支撑板与固定基板连接，固定块与支撑板连接；送线单元包括主动轮、从动轮和导线嘴，导线嘴与固定块连接；调节单元包括调节支座和调节轴，调节轴穿过调节支座与从动轮连接。本发明的导线输送机构，通过旋转调节螺母或依靠调节弹簧弹性，实现调节支座的上下移动，进而对主动轮和从动轮的线槽间隙进行调整，实现对不同规格直径导线的压紧、输送，换线操作简单、方便。
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公开(公告)号：CN109661164A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910032413.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于散装元器件自动化贴装的柔性托盘，属于自动化组装领域，解决了现有技术中散装料和短带料不适应SMT喂料器的填料方式与自动送料方式，散料依靠人工手动贴装的问题。本发明提供一种用于散装元器件自动化贴装的柔性托盘，包括：基板和多个填料组件。基板上有多个定位凹槽，填料组件安装在定位凹槽中，在填料组件的填料凹槽中填入散装元器件，将托盘通过基板安装在贴片机上，贴片机通过程序设定与控制，自动定位、拾取填料凹槽中的散装元器件，完成自动化贴装。实现了多品种、小批量印制板组件产品的SMT自动化贴装与多型号共用。节约了经济成本与时间成本，可切实提升生产效率与生产质量。
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公开(公告)号：CN119610712A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411683549.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种便于与缠绕机结合的刮胶压力可调的装置及使用方法，包括保持架，所述保持架与缠绕机的铺丝头相连；气缸，所述气缸与保持架相连；气动电磁换向阀，所述气动电磁换向阀与气缸相连；气动电磁调压阀，所述气动电磁调压阀与气动电磁换向阀相连；刮板，所述刮板与气缸相连。通过保持架与缠绕机的铺丝头进行连接，通过刮胶压力可调的装置安装在缠绕机的铺丝头上，从而使缠绕机的铺丝头带动刮胶压力可调的装置移动，使其始终对刚缠绕到模具的上的纤维丝束进行刮胶，通过观察纤维丝束表面胶液的含量来调控气动电磁调压阀，具有结构简单，使用方便；适应范围广，柔性强；制造简单，成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119259838A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411282210.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的管路弯制过程自适应上下料系统，包括双目视觉检测系统，所述双目视觉检测系统用于识别管路姿态和位置；机械臂，所述机械臂用于带动柔性夹持机构移动；柔性夹持机构，所述柔性夹持机构设置在机械臂上，所述柔性夹持机构用于夹持管件；机械臂末端力控系统，所述机械臂末端力控系统用于轻触管件，抑制管件振动；控制器，所述控制器用于控制双目视觉检测系统、机械臂、柔性夹持机构、机械臂末端力控系统和用于计算抓取点位置确定空间姿态，进行轨迹规划。具有能够实现管路弯制过程的机械臂柔性化、自适应上下料，减少夹具更换、路径规划的时间浪费，极大提高多品种、小批量生产模式下的生产效率的优点。
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公开(公告)号：CN119253498A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411160099.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高精度二维线缆铺设装置及其使用方法，包括。第一线缆铺设面板，所述第一线缆铺设面板水平设置；第二线缆铺设面板，所述第二线缆铺设面板垂直第一线缆铺设面板设置，所述第二线缆铺设面板相对第一线缆铺设面板相对滑动；第一刻度尺，所述第一刻度尺设置在第一线缆铺设面板上；第二刻度尺，所述第二刻度尺设置在第二线缆铺设面板上。线束固定凹槽，所述线束固定凹槽设置在第一线缆铺设面板和第二线束铺设面板上；穿线孔，所述穿线孔设置在第二线缆铺设面板上。具有实现手工线缆铺设过程中多维度线缆铺设，减少尺寸测量次数，降低对操作者经验的依赖性，提高线缆制作效率和质量一致性的优点。
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公开(公告)号：CN117047011A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310931197.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种兼容多规格导线的换剪一体装置及其使用方法，包括架体；剪线导轨，剪线导轨设置在架体上，剪线导轨上配合有剪线导轨滑块；刀具支架，刀具支架与剪线导轨滑块相连，刀具支架上设有剪切刀具；滚珠丝杠副，滚珠丝杠副设置在架体上，滚珠丝杠副与滚珠丝杠电机相连；推拉气缸，推拉气缸设置在连接板上；直线导轨，直线导轨设置在连接板上；导线存储限位块，导线存储限位块位于直线导轨滑块上并与推拉气缸相连，导线存储限位块上设有导线止动柱、送线辊、送线长度测量轮、前端导向柱和后端导向柱；微型电动缸，微型电动缸与导线止动柱相连。具有集成度高、空间占用小；标准化程度高，柔性强，满足不同规格尺寸导线的送剪需求的优点。
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公开(公告)号：CN111115353B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010007934.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种便于换线的导线输送机构，属于导线制造领域，用以解决现有送线机构不能适应不同规格直径导线且换线操作复杂的问题。本发明的导线输送机构包括固定支撑单元、送线单元和调节单元，固定支撑单元包括固定基板、支撑板和固定块，支撑板与固定基板连接，固定块与支撑板连接；送线单元包括主动轮、从动轮和导线嘴，导线嘴与固定块连接；调节单元包括调节支座和调节轴，调节轴穿过调节支座与从动轮连接。本发明的导线输送机构，通过旋转调节螺母或依靠调节弹簧弹性，实现调节支座的上下移动，进而对主动轮和从动轮的线槽间隙进行调整，实现对不同规格直径导线的压紧、输送，换线操作简单、方便。
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公开(公告)号：CN112038979B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010408503.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种适用于多规格线扎的铺设装置及方法，属于自动化布线技术领域。该铺设方法包括：控制步进电机正向转动，以将线扎运送至第一光电传感器的位置处；接收第一光电传感器发送的到位信号，控制位于第一光电传感器位置处的机械抓手闭合以夹持到位的线扎，控制机械抓手按照预定路径移动；在机械抓手经过第二光电传感器时，接收第二光电传感器发送的到位信号，控制步进电机反向转动，以绷紧线扎。本申请通过控制模块控制步进电机的送线、绷紧，控制机械手的夹持和预定路径的移动，通过光电传感器判定线扎是否到位以驱动绷紧动作，保持了线扎处于绷紧的状态，最终实现线扎的铺设。
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