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公开(公告)号：CN117206851A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311081600.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对涂胶螺钉便于自动化夹持的装置及其使用方法，包括快接接头，快接接头与机械臂相连；连接件，连接件与快接接头相连；手指气缸，手指气缸与连接件相连；第一连接杆，第一连接杆与手指气缸相连；第二连接杆，第二连接杆与手指气缸相连，第二连接杆与手指气缸并列设置；导柱，导柱设置在第一连接杆和第二连接杆上；第一夹持件，第一夹持件与第一连接杆上的导柱相连；第二夹持件，第二夹持件与第二连接杆上的导柱相连；异形螺钉，异形螺钉其中一个连接第一连接杆和第一夹持件，另一个连接第二连接杆和第二夹持件；弹簧，弹簧套设在异形螺钉上。具有效率更高、使用方便、适应范围广、柔性强、制造简单、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113844741B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111017604.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种导线标识的贴压装置及贴压方法，包括贴标机构和压标机构，贴标机构包括第一驱动单元、送纸辊、张紧辊、收纸辊、剥标板和导线输送导向结构，剥标板和导线输送导向结构设置在贴标位置，压标机构包括第二驱动单元和压标块，压标块设置在压标位置；标签纸卷绕在送纸辊、张紧辊、剥标板和收纸辊上，第一驱动单元驱动收纸辊转动进而随标签纸的移动带动标签纸上的标识贴向剥标板移动，剥标板将经过的标识贴从标签纸上剥离并配合导线输送导向结构将标识贴贴附在经过的导线上；贴标后的导线经过压标位置时第二驱动单元用于时驱动压标块做压标动作将标识贴压紧在导线上。本发明可以实现覆盖多种规格导线的首尾自动贴标。
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公开(公告)号：CN119681323A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411683902.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对圆柱体打孔便于找正的装置及其使用方法，包括主体，主体上设有校正块、转轴和通槽；夹爪，夹爪设置在通槽中；双螺旋丝杠，双螺旋丝杠与夹爪配合；Y型转盘，形转盘通过转轴与主体相连；带指针轮盘，带指针轮盘通过转轴与主体相连；卡簧，卡簧中的一个设置在带指针轮盘与主体之间，另一个设置在Y型转盘与主体之间。通过双螺旋丝杠带动夹爪同步夹紧机床主轴，Y型转盘卡在待加工的棒料上，通过移动机床主轴从而带动Y型转盘旋转，通过轮盘的放大作用从而带动指针大幅旋转，通过不断移动机床主轴的位置使指针正好指向刻线中心，从而完成找正。具有结构简单，使用方便；制造简单，成本低；找正精度高的优点。
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公开(公告)号：CN113844741A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111017604.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种导线标识的贴压装置及贴压方法，包括贴标机构和压标机构，贴标机构包括第一驱动单元、送纸辊、张紧辊、收纸辊、剥标板和导线输送导向结构，剥标板和导线输送导向结构设置在贴标位置，压标机构包括第二驱动单元和压标块，压标块设置在压标位置；标签纸卷绕在送纸辊、张紧辊、剥标板和收纸辊上，第一驱动单元驱动收纸辊转动进而随标签纸的移动带动标签纸上的标识贴向剥标板移动，剥标板将经过的标识贴从标签纸上剥离并配合导线输送导向结构将标识贴贴附在经过的导线上；贴标后的导线经过压标位置时第二驱动单元用于时驱动压标块做压标动作将标识贴压紧在导线上。本发明可以实现覆盖多种规格导线的首尾自动贴标。
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公开(公告)号：CN113555820A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110688469.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明公开一种自带线束实时约束和拉紧的线束约束装置。该包括：斜面基座、动力装置、从动轮机构和厚平带；所述斜面基座为所述线束约束装置提供稳固的机架和倾斜角度；所述动力装置和从动轮机构分别通过安装孔设置在斜面基座上，所述动力装置为厚平带的旋转提供动力，所述从动轮机构为厚平带的运转提供一个可转动的从轴；所述厚平带设置在所述动力装置和从动轮机构上。通过在导线中间段固定装置的两组由2根靠近立柱组成的线束约束单元之间加装本发明线束约束装置，能够将导线约束在一定的空间内并实时拉紧导线，从而使导线在整个布线过程中保持实时拉紧的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119610712A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411683549.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种便于与缠绕机结合的刮胶压力可调的装置及使用方法，包括保持架，所述保持架与缠绕机的铺丝头相连；气缸，所述气缸与保持架相连；气动电磁换向阀，所述气动电磁换向阀与气缸相连；气动电磁调压阀，所述气动电磁调压阀与气动电磁换向阀相连；刮板，所述刮板与气缸相连。通过保持架与缠绕机的铺丝头进行连接，通过刮胶压力可调的装置安装在缠绕机的铺丝头上，从而使缠绕机的铺丝头带动刮胶压力可调的装置移动，使其始终对刚缠绕到模具的上的纤维丝束进行刮胶，通过观察纤维丝束表面胶液的含量来调控气动电磁调压阀，具有结构简单，使用方便；适应范围广，柔性强；制造简单，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN116661018A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310425073.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明公开了一种碰撞检测装置及使用方法，包括气囊连通体，所述气囊连通体内设有若干个格腔，所述各个格腔通过连通孔相互连通，侧壁具有连接口和气动接口；粘扣带，所述粘扣带与气囊连通体固定连接；气体压力检测传感器，所述气体压力检测传感器通过连接管路与连接口相连。具有结构简单，使用方便，组装方便，在使用时气囊连通体使用自带的粘扣带即可实现与防碰撞运动部件的固定，待通入气体后气体压力检测传感器随即可直接输出检测信号；具有适应范围广，柔性强，能够用在任何需要防止设备意外对人类或物体造成伤害的设备部位上，且可根据不同设备外形更改连通气囊体的外形，制造简单，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN116658727A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310431786.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16L41/08
Abstract: 本发明公开了一种柔性气源提供装置及其使用方法，包括基板装置，具有基板，基板上设有若干上下贯穿阶梯式的缸孔，基板相邻侧壁设有若干气体通道，气体通道之间相互连通，气体通道与缸孔连通，气体通道一端为封闭端；缸芯装置，插设在缸孔中，具有缸芯装置本体和弹簧，弹簧套设在缸芯装置本体上，缸芯装置本体另一端穿入弹簧堵片；取气装置，具有第一通孔和第二通孔，与缸孔配合。具有实现在一个承载平面任意放置气动装置并且便于自动化的选取多种动力源的需求；可以直接自主的取用适合自身的动力源，不用给气动装置配备气管，可以避免气管与承载盘上的物体发生干涉；可以根据需求提供多种不同压力、不同负压的气体动力源的优点。
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公开(公告)号：CN115139327A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210641084.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J15/06
Abstract: 本申请涉及一种节能式的吸附装置，包括：主体模块上开设第一进气孔和第二进气孔，第一进气孔与第一连接通道连通，第二进气孔与第二连接通道连通，给第一进气孔通气使吸附组件的永磁体接触铁质物体实现吸附，即通过第一进气孔进气使得第一连接通道、容纳腔上部与第二连接通道、容纳腔下部之间形成压差，从而实现吸附组件受压来带动所述永磁体压缩弹性件运动直至永磁体与被吸附铁质物接触、吸附，给第二进气孔通气使第一连接通道、容纳腔上部与第二连接通道、容纳腔下部形成与之前反向的压差，吸附组件受与之前相反的压力，其产生背向弹性件的运动直至永磁体与被吸附铁质物脱离接触，本发明装置操作简单、便于实现自动化且耗能较低。
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公开(公告)号：CN113555820B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110688469.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明公开一种自带线束实时约束和拉紧的线束约束装置。该包括：斜面基座、动力装置、从动轮机构和厚平带；所述斜面基座为所述线束约束装置提供稳固的机架和倾斜角度；所述动力装置和从动轮机构分别通过安装孔设置在斜面基座上，所述动力装置为厚平带的旋转提供动力，所述从动轮机构为厚平带的运转提供一个可转动的从轴；所述厚平带设置在所述动力装置和从动轮机构上。通过在导线中间段固定装置的两组由2根靠近立柱组成的线束约束单元之间加装本发明线束约束装置，能够将导线约束在一定的空间内并实时拉紧导线，从而使导线在整个布线过程中保持实时拉紧的状态。
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