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公开(公告)号:CN117206851A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311081600.0
申请日:2023-08-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对涂胶螺钉便于自动化夹持的装置及其使用方法,包括快接接头,快接接头与机械臂相连;连接件,连接件与快接接头相连;手指气缸,手指气缸与连接件相连;第一连接杆,第一连接杆与手指气缸相连;第二连接杆,第二连接杆与手指气缸相连,第二连接杆与手指气缸并列设置;导柱,导柱设置在第一连接杆和第二连接杆上;第一夹持件,第一夹持件与第一连接杆上的导柱相连;第二夹持件,第二夹持件与第二连接杆上的导柱相连;异形螺钉,异形螺钉其中一个连接第一连接杆和第一夹持件,另一个连接第二连接杆和第二夹持件;弹簧,弹簧套设在异形螺钉上。具有效率更高、使用方便、适应范围广、柔性强、制造简单、成本低的优点。
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公开(公告)号:CN117359280A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311343405.0
申请日:2023-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P19/10 , B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种半自动竖直对中装配设备及其使用方法,包括架体,架体包括底板,所述底板上设有支撑架;升降机构设置在架体上;对中夹持机构包括第一对中夹持部、第二对中夹持部和第三对中夹持部,第一对中夹持部和第二对中夹持部设置在升降机构上;伸缩气缸设置在底板上,伸缩气缸端部连接第三对中夹持部;激光测距装置包括第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器,第一激光测距传感器设置在支撑架上端,第二激光测距传感器设置在第三夹持部上,第三激光测距传感器设置在升降机构上。具有极大地提高了批量装配工作的安全性和装配效率,并且其还具有结构简单、成本低廉和适用范围广的优点。
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公开(公告)号:CN115419753A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202210963790.8
申请日:2022-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种用于特种装备的可调节管夹装置,包括:所述管夹组件包括管夹座单元和管夹盖单元,所述管夹盖单元设置于所述管夹座单元上形成可调节尺寸大小的所述固定腔体,且调节所述管夹盖单元与所述管夹座单元之间距离以使所述固定腔体的能够固定不同尺寸的液压管路,从而减小了整个结构的复杂性,并且通过调节固定腔体的大小使得控制装配面的固定腔体的公差精度成本降低,且管夹座单元和管夹盖单元在安装过程中定位难度降低,所述管夹座单元活动设置于所述位置调节组件上,以将所述固定腔体固定的液压管路移动至目标位置,从而使得调节管路位置更加容易。
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公开(公告)号:CN115432397A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210974831.3
申请日:2022-08-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种柔性管路传送装置,包括所述管路放置在所述第一传送单元进行传送运动,当所述推动检测单元检测到所述管路的头部到所述管路的尾部时,所述第一传送单元停止传送所述管路,所述推动检测单元推动所述管路运动至所述第二传送组件上,所述第二传送组件包括第二传送单元和升降件,所述升降件位于在所述第二传送单元的底部下,当所述管路运动至所述第二传送单元上时,所述升降件带动所述第二传送单元上下往复运动将所述管路从所述第二传送单元上传送至目标地。从而实现了管路下料至弯制过程中的传送低成本,而且传送高效率高,能够实现自动化传送管路。
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公开(公告)号:CN106312854A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610835848.5
申请日:2016-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种手工提供压力的压紧装置,该压紧装置包括:支架组合、手柄、压杆、压块、支撑板;支架组合与支撑板螺栓连接,支架组合与压杆螺纹连接,压杆与手柄固定连接,压杆与压块螺纹连接,插杆与压块固定连接;工作时,将待压紧物置于压块下,同时转动手柄,手柄带动压杆转动,通过压杆与压块间的螺纹结构使压块下压,进而完成待压紧物的压紧工作。本发明能够使待压紧物均匀受力,不会对产品外观造成损坏;压紧装置体积小、易装卸、便于携带,能够满足在不同环境和狭小空间内工作的条件,有助于后续生产的开展。
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