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发明公开
一种针对涂胶螺钉便于自动化夹持的装置及其使用方法审中-公开

公开(公告)号：CN117206851A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311081600.0

申请日：2023-08-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 付鹏 , 宁松涛 , 赵怡铭 , 王上朝

IPC: B23P19/00 , B23P19/06

Abstract: 本发明公开了一种针对涂胶螺钉便于自动化夹持的装置及其使用方法，包括快接接头，快接接头与机械臂相连；连接件，连接件与快接接头相连；手指气缸，手指气缸与连接件相连；第一连接杆，第一连接杆与手指气缸相连；第二连接杆，第二连接杆与手指气缸相连，第二连接杆与手指气缸并列设置；导柱，导柱设置在第一连接杆和第二连接杆上；第一夹持件，第一夹持件与第一连接杆上的导柱相连；第二夹持件，第二夹持件与第二连接杆上的导柱相连；异形螺钉，异形螺钉其中一个连接第一连接杆和第一夹持件，另一个连接第二连接杆和第二夹持件；弹簧，弹簧套设在异形螺钉上。具有效率更高、使用方便、适应范围广、柔性强、制造简单、成本低的优点。

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