公开(公告)号：CN117206851A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311081600.0

申请日：2023-08-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 付鹏 ,  宁松涛 ,  赵怡铭 ,  王上朝

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/06

Abstract: 本发明公开了一种针对涂胶螺钉便于自动化夹持的装置及其使用方法，包括快接接头，快接接头与机械臂相连；连接件，连接件与快接接头相连；手指气缸，手指气缸与连接件相连；第一连接杆，第一连接杆与手指气缸相连；第二连接杆，第二连接杆与手指气缸相连，第二连接杆与手指气缸并列设置；导柱，导柱设置在第一连接杆和第二连接杆上；第一夹持件，第一夹持件与第一连接杆上的导柱相连；第二夹持件，第二夹持件与第二连接杆上的导柱相连；异形螺钉，异形螺钉其中一个连接第一连接杆和第一夹持件，另一个连接第二连接杆和第二夹持件；弹簧，弹簧套设在异形螺钉上。具有效率更高、使用方便、适应范围广、柔性强、制造简单、成本低的优点。

公开(公告)号：CN114193413A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111333412.3

申请日：2021-11-11

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 赵怡铭 ,  杨少康 ,  陈海建

IPC: B25H1/06 ,  B25H1/10 ,  B25H1/16

Abstract: 本申请涉及一种辅助装配设备，包括调节组件包括第一调节结构、第二调节结构、驱动结构以及固定结构，固定结构上具有可调节大小的固定空间，第一调节结构与第二调节结构对应活动设置在支撑结构上，驱动结构分别与第一调节结构和第二调节结构传动连接，固定结构活动设置第一调节结构与第二调节结构上，从而解决了设备滑脱掉落的风险，不需要长时间占用起重设备，能够完成对目标设备的安装，当驱动驱动结构使第一调节结构与第二调节结构彼此靠近时，固定空间缩小，驱动驱动结构使第一调节结构与第二调节结构彼此远离，固定空间扩大，提高了批量安装设备的安全性，而且能够在调节组件上高效安装目标设备，节省了大量的时间，从而降低了成本。

公开(公告)号：CN117359280A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311343405.0

申请日：2023-10-17

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 赵怡铭 ,  叶焕 ,  付鹏 ,  霍耀广 ,  李鹏程 ,  郭建华

IPC: B23P19/10 ,  B23P19/027

Abstract: 本发明公开了一种半自动竖直对中装配设备及其使用方法，包括架体，架体包括底板，所述底板上设有支撑架；升降机构设置在架体上；对中夹持机构包括第一对中夹持部、第二对中夹持部和第三对中夹持部，第一对中夹持部和第二对中夹持部设置在升降机构上；伸缩气缸设置在底板上，伸缩气缸端部连接第三对中夹持部；激光测距装置包括第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器，第一激光测距传感器设置在支撑架上端，第二激光测距传感器设置在第三夹持部上，第三激光测距传感器设置在升降机构上。具有极大地提高了批量装配工作的安全性和装配效率，并且其还具有结构简单、成本低廉和适用范围广的优点。

公开(公告)号：CN115419753A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210963790.8

申请日：2022-08-11

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 付鹏 ,  赵怡铭

IPC: F16L3/10 ,  F16L3/20

Abstract: 本申请涉及一种用于特种装备的可调节管夹装置，包括：所述管夹组件包括管夹座单元和管夹盖单元，所述管夹盖单元设置于所述管夹座单元上形成可调节尺寸大小的所述固定腔体，且调节所述管夹盖单元与所述管夹座单元之间距离以使所述固定腔体的能够固定不同尺寸的液压管路，从而减小了整个结构的复杂性，并且通过调节固定腔体的大小使得控制装配面的固定腔体的公差精度成本降低，且管夹座单元和管夹盖单元在安装过程中定位难度降低，所述管夹座单元活动设置于所述位置调节组件上，以将所述固定腔体固定的液压管路移动至目标位置，从而使得调节管路位置更加容易。

公开(公告)号：CN119259838A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411282210.4

申请日：2024-09-13

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 赵怡铭 ,  王刚 ,  叶焕 ,  李鹏程 ,  王思军

IPC: B21D43/10 ,  B21D45/08 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的管路弯制过程自适应上下料系统，包括双目视觉检测系统，所述双目视觉检测系统用于识别管路姿态和位置；机械臂，所述机械臂用于带动柔性夹持机构移动；柔性夹持机构，所述柔性夹持机构设置在机械臂上，所述柔性夹持机构用于夹持管件；机械臂末端力控系统，所述机械臂末端力控系统用于轻触管件，抑制管件振动；控制器，所述控制器用于控制双目视觉检测系统、机械臂、柔性夹持机构、机械臂末端力控系统和用于计算抓取点位置确定空间姿态，进行轨迹规划。具有能够实现管路弯制过程的机械臂柔性化、自适应上下料，减少夹具更换、路径规划的时间浪费，极大提高多品种、小批量生产模式下的生产效率的优点。

公开(公告)号：CN115432397A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210974831.3

申请日：2022-08-15

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 赵怡铭 ,  付鹏

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/82 ,  B65G37/00 ,  B21D43/04

Abstract: 本申请涉及一种柔性管路传送装置，包括所述管路放置在所述第一传送单元进行传送运动，当所述推动检测单元检测到所述管路的头部到所述管路的尾部时，所述第一传送单元停止传送所述管路，所述推动检测单元推动所述管路运动至所述第二传送组件上，所述第二传送组件包括第二传送单元和升降件，所述升降件位于在所述第二传送单元的底部下，当所述管路运动至所述第二传送单元上时，所述升降件带动所述第二传送单元上下往复运动将所述管路从所述第二传送单元上传送至目标地。从而实现了管路下料至弯制过程中的传送低成本，而且传送高效率高，能够实现自动化传送管路。