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公开(公告)号：CN117047011A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310931197.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种兼容多规格导线的换剪一体装置及其使用方法，包括架体；剪线导轨，剪线导轨设置在架体上，剪线导轨上配合有剪线导轨滑块；刀具支架，刀具支架与剪线导轨滑块相连，刀具支架上设有剪切刀具；滚珠丝杠副，滚珠丝杠副设置在架体上，滚珠丝杠副与滚珠丝杠电机相连；推拉气缸，推拉气缸设置在连接板上；直线导轨，直线导轨设置在连接板上；导线存储限位块，导线存储限位块位于直线导轨滑块上并与推拉气缸相连，导线存储限位块上设有导线止动柱、送线辊、送线长度测量轮、前端导向柱和后端导向柱；微型电动缸，微型电动缸与导线止动柱相连。具有集成度高、空间占用小；标准化程度高，柔性强，满足不同规格尺寸导线的送剪需求的优点。
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公开(公告)号：CN111115353B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010007934.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种便于换线的导线输送机构，属于导线制造领域，用以解决现有送线机构不能适应不同规格直径导线且换线操作复杂的问题。本发明的导线输送机构包括固定支撑单元、送线单元和调节单元，固定支撑单元包括固定基板、支撑板和固定块，支撑板与固定基板连接，固定块与支撑板连接；送线单元包括主动轮、从动轮和导线嘴，导线嘴与固定块连接；调节单元包括调节支座和调节轴，调节轴穿过调节支座与从动轮连接。本发明的导线输送机构，通过旋转调节螺母或依靠调节弹簧弹性，实现调节支座的上下移动，进而对主动轮和从动轮的线槽间隙进行调整，实现对不同规格直径导线的压紧、输送，换线操作简单、方便。
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公开(公告)号：CN112038979B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010408503.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种适用于多规格线扎的铺设装置及方法，属于自动化布线技术领域。该铺设方法包括：控制步进电机正向转动，以将线扎运送至第一光电传感器的位置处；接收第一光电传感器发送的到位信号，控制位于第一光电传感器位置处的机械抓手闭合以夹持到位的线扎，控制机械抓手按照预定路径移动；在机械抓手经过第二光电传感器时，接收第二光电传感器发送的到位信号，控制步进电机反向转动，以绷紧线扎。本申请通过控制模块控制步进电机的送线、绷紧，控制机械手的夹持和预定路径的移动，通过光电传感器判定线扎是否到位以驱动绷紧动作，保持了线扎处于绷紧的状态，最终实现线扎的铺设。
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公开(公告)号：CN117086835A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311024596.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性翻转装置及其使用方法，包括支撑架；支撑板，所述支撑板设置在支撑架上；套筒，所述套筒设置在支撑板上；转盘，所述转盘穿设在套筒中；连接盘，所述连接盘与转盘相连；固定夹紧钳，所述固定夹紧钳与连接盘相连；旋转夹紧杆，所述旋转夹紧杆与固定夹紧钳转动连接；移动夹紧钳，所述移动夹紧钳套设在旋转夹紧杆上，所述移动夹紧钳与固定夹紧钳滑动连接；以及柔性夹紧垫片，所述柔性夹紧垫片设置在固定夹紧钳和移动夹紧钳上；旋转扳手，所述旋转扳手与旋转夹紧杆相连。具有对不同规格尺寸的结构进行翻转，并可在合适角度进行固定,结构简单，操作方便，可靠性强，可减少人工作业，具有低投入、高效率、轻便省力的优点。
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公开(公告)号：CN116661018A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310425073.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明公开了一种碰撞检测装置及使用方法，包括气囊连通体，所述气囊连通体内设有若干个格腔，所述各个格腔通过连通孔相互连通，侧壁具有连接口和气动接口；粘扣带，所述粘扣带与气囊连通体固定连接；气体压力检测传感器，所述气体压力检测传感器通过连接管路与连接口相连。具有结构简单，使用方便，组装方便，在使用时气囊连通体使用自带的粘扣带即可实现与防碰撞运动部件的固定，待通入气体后气体压力检测传感器随即可直接输出检测信号；具有适应范围广，柔性强，能够用在任何需要防止设备意外对人类或物体造成伤害的设备部位上，且可根据不同设备外形更改连通气囊体的外形，制造简单，成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116658727A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310431786.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16L41/08
Abstract: 本发明公开了一种柔性气源提供装置及其使用方法，包括基板装置，具有基板，基板上设有若干上下贯穿阶梯式的缸孔，基板相邻侧壁设有若干气体通道，气体通道之间相互连通，气体通道与缸孔连通，气体通道一端为封闭端；缸芯装置，插设在缸孔中，具有缸芯装置本体和弹簧，弹簧套设在缸芯装置本体上，缸芯装置本体另一端穿入弹簧堵片；取气装置，具有第一通孔和第二通孔，与缸孔配合。具有实现在一个承载平面任意放置气动装置并且便于自动化的选取多种动力源的需求；可以直接自主的取用适合自身的动力源，不用给气动装置配备气管，可以避免气管与承载盘上的物体发生干涉；可以根据需求提供多种不同压力、不同负压的气体动力源的优点。
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公开(公告)号：CN113844954B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111008298.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动布线机的换线输送装置及输送方法，该换线输送装置包括压线轮、多个换线机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述换线机构包括导线轮，所述第一驱动机构用于选择性地驱动所述换线机构向换线位置移动，所述换线机构在移动至所述换线位置后，在所述导线轮和所述压线轮的配合下将待换线束压持在所述导线轮和所述压线轮之间，所述第二驱动机构驱动所述导线轮和所述压线轮转动进而输送所述待换线束至自动布线机。本发明利用换线机构、压线轮和驱动机构的配合可以实现多种规格导线的自动切换，减少人工操作，提升生产效率和产品合格率。
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公开(公告)号：CN114476821A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011147680.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用多种规格导线的送线机构及送线方法，属于导线制造领域，用以解决现有送线机构不能适应不同规格直径导线及不同厚度操作平台的问题。本发明的送线机构包括上支撑板、下支撑板、基板、限位挡板、拉簧和导线轮；所述上支撑板与下支撑板连接，所述限位挡板和下支撑板均与基板连接；所述上支撑板和下支撑板分别设置有导线轮，所述拉簧连接上支撑板和下支撑板，所述拉簧用于调节上支撑板的导线轮和下支撑板的导线轮之间的间隙。本发明的上支撑板和下支撑板上安装导线轮，通过拉簧调整导线轮之间的间隙，以适用不用规格直径的导线的压紧、输送。
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公开(公告)号：CN113844954A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111008298.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动布线机的换线输送装置及输送方法，该换线输送装置包括压线轮、多个换线机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述换线机构包括导线轮，所述第一驱动机构用于选择性地驱动所述换线机构向换线位置移动，所述换线机构在移动至所述换线位置后，在所述导线轮和所述压线轮的配合下将待换线束压持在所述导线轮和所述压线轮之间，所述第二驱动机构驱动所述导线轮和所述压线轮转动进而输送所述待换线束至自动布线机。本发明利用换线机构、压线轮和驱动机构的配合可以实现多种规格导线的自动切换，减少人工操作，提升生产效率和产品合格率。
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公开(公告)号：CN112038979A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010408503.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种适用于多规格线扎的铺设装置及方法，属于自动化布线技术领域。该铺设方法包括：控制步进电机正向转动，以将线扎运送至第一光电传感器的位置处；接收第一光电传感器发送的到位信号，控制位于第一光电传感器位置处的机械抓手闭合以夹持到位的线扎，控制机械抓手按照预定路径移动；在机械抓手经过第二光电传感器时，接收第二光电传感器发送的到位信号，控制步进电机反向转动，以绷紧线扎。本申请通过控制模块控制步进电机的送线、绷紧，控制机械手的夹持和预定路径的移动，通过光电传感器判定线扎是否到位以驱动绷紧动作，保持了线扎处于绷紧的状态，最终实现线扎的铺设。
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