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公开(公告)号：CN115954734A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210923966.7
申请日：2022-08-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01R43/02
Abstract: 本申请公开了一种电连接器去金搪锡装置及方法。该方法包括控制升降支架下降，进而带动放置工装上的电连接器朝向锡锅移动；在所述放置工装下降经过所述传感器组件时，根据所述传感器组件感测的数据判断放置工装的下降姿态；根据放置工装的下降姿态判断结果，控制升降支架带动放置工装继续下降至预定位置或者控制升降支架停止升降并控制所述第一驱动单元驱动所述放置工装偏转，使得所述放置工装与所述锡锅平行。本发明去金装置自动执行无需人工操作，大大降低了成本，提升了电连接器去金的效率，有效解决了元器件去金质量和元器件去金一致性不佳的问题。
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公开(公告)号：CN111115353A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010007934.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种便于换线的导线输送机构，属于导线制造领域，用以解决现有送线机构不能适应不同规格直径导线且换线操作复杂的问题。本发明的导线输送机构包括固定支撑单元、送线单元和调节单元，固定支撑单元包括固定基板、支撑板和固定块，支撑板与固定基板连接，固定块与支撑板连接；送线单元包括主动轮、从动轮和导线嘴，导线嘴与固定块连接；调节单元包括调节支座和调节轴，调节轴穿过调节支座与从动轮连接。本发明的导线输送机构，通过旋转调节螺母或依靠调节弹簧弹性，实现调节支座的上下移动，进而对主动轮和从动轮的线槽间隙进行调整，实现对不同规格直径导线的压紧、输送，换线操作简单、方便。
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公开(公告)号：CN119865179A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411683671.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器的信号采集处理电路及信号采集系统，包括电源隔离保护电路用于将内外部电源隔离，并将传感器输出的模拟信号X中的高频信号、低频直流信号过滤得到低频交流信号；射随电路用于过滤后续电路输入阻抗对所述低频交流信号的幅值干扰得到输出至采集卡的输出信号X’；信号放大绝对值电路用于将所述输出信号X’经过放大、绝对值处理得到输出信号X’的比较参考电压；信号触发过滤电路用于根据输出信号X’的比较参考电压与阈值电压的比较结果向采集卡输出采集触发信号，以使采集卡根据所述采集触发信号的采集时长对所述输出信号X’进行采集。本发明为采集卡信号采集提供高质量的输入信号，能够满足高精度数据采集需求。
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公开(公告)号：CN114476821A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011147680.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用多种规格导线的送线机构及送线方法，属于导线制造领域，用以解决现有送线机构不能适应不同规格直径导线及不同厚度操作平台的问题。本发明的送线机构包括上支撑板、下支撑板、基板、限位挡板、拉簧和导线轮；所述上支撑板与下支撑板连接，所述限位挡板和下支撑板均与基板连接；所述上支撑板和下支撑板分别设置有导线轮，所述拉簧连接上支撑板和下支撑板，所述拉簧用于调节上支撑板的导线轮和下支撑板的导线轮之间的间隙。本发明的上支撑板和下支撑板上安装导线轮，通过拉簧调整导线轮之间的间隙，以适用不用规格直径的导线的压紧、输送。
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公开(公告)号：CN112038979A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010408503.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种适用于多规格线扎的铺设装置及方法，属于自动化布线技术领域。该铺设方法包括：控制步进电机正向转动，以将线扎运送至第一光电传感器的位置处；接收第一光电传感器发送的到位信号，控制位于第一光电传感器位置处的机械抓手闭合以夹持到位的线扎，控制机械抓手按照预定路径移动；在机械抓手经过第二光电传感器时，接收第二光电传感器发送的到位信号，控制步进电机反向转动，以绷紧线扎。本申请通过控制模块控制步进电机的送线、绷紧，控制机械手的夹持和预定路径的移动，通过光电传感器判定线扎是否到位以驱动绷紧动作，保持了线扎处于绷紧的状态，最终实现线扎的铺设。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111115353B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010007934.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种便于换线的导线输送机构，属于导线制造领域，用以解决现有送线机构不能适应不同规格直径导线且换线操作复杂的问题。本发明的导线输送机构包括固定支撑单元、送线单元和调节单元，固定支撑单元包括固定基板、支撑板和固定块，支撑板与固定基板连接，固定块与支撑板连接；送线单元包括主动轮、从动轮和导线嘴，导线嘴与固定块连接；调节单元包括调节支座和调节轴，调节轴穿过调节支座与从动轮连接。本发明的导线输送机构，通过旋转调节螺母或依靠调节弹簧弹性，实现调节支座的上下移动，进而对主动轮和从动轮的线槽间隙进行调整，实现对不同规格直径导线的压紧、输送，换线操作简单、方便。
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公开(公告)号：CN112038979B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010408503.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种适用于多规格线扎的铺设装置及方法，属于自动化布线技术领域。该铺设方法包括：控制步进电机正向转动，以将线扎运送至第一光电传感器的位置处；接收第一光电传感器发送的到位信号，控制位于第一光电传感器位置处的机械抓手闭合以夹持到位的线扎，控制机械抓手按照预定路径移动；在机械抓手经过第二光电传感器时，接收第二光电传感器发送的到位信号，控制步进电机反向转动，以绷紧线扎。本申请通过控制模块控制步进电机的送线、绷紧，控制机械手的夹持和预定路径的移动，通过光电传感器判定线扎是否到位以驱动绷紧动作，保持了线扎处于绷紧的状态，最终实现线扎的铺设。
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公开(公告)号：CN113516779A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110682550.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06F30/20 , G06F113/16
Abstract: 本发明提供了一种面向增强现实的电缆铺设工艺设计与引导系统及方法，针对武器系统电缆铺设人力成本高、误操作率高的问题，充分发挥增强可视化技术的优势，面向生产现场，研究现场操作引导和装配过程监控方法，从软件和硬件两方面着手实现了装配工艺的增强可视化，提高了装配工艺在现场的可理解性，实现了装配过程中的实时引导，能够有效减少装配操作培训和对熟练工人的依赖，实现装配过程的快速检验，提升装配质量的管控能力，从而更好地指导现场装配操作，提高装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN118809584A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410798831.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的辅助装配系统及方法，包括如下步骤在辅助装配引导系统中导入包含装配工艺数据的装配工艺文件；根据图像采集设备采集并生成与真实装配场景数据和真实待装配部件数据对应的虚拟装配场景数据和虚拟待装配部件数据；根据装配工艺数据、虚拟装配场景数据和虚拟待装配部件数据生成装配引导信息；根据所述装配引导信息引导辅助装配机器人和/或操作人员在装配平台进行待装配部件的装配操作。本发明在充分发挥增强可视化技术优势的基础上，引入大负载机械人，在实现装配工艺的增强可视化，实现装配过程前的引导验证，提高技术图纸在现场的可操作、可理解性，提升装配质量的管控能力，保证了装配质量和效率。
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公开(公告)号：CN119323207A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411163570.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/394
Abstract: 本发明公开了一种组合线束成型工艺引导方法，包括通过编辑可视化的线束产品成型工艺，建立虚拟和真实布线场景之间的关联，进行线束成型工艺虚实融合引导，将线束成型工艺虚拟图像与布线场景实时真实图像进行叠加，引导操作人员高效、完整、准确的完成线束产品成型作业。具有实现成型工艺伴随式引导，以更加直观、方便的形式传递线束成型工艺信息，实现线束成型纸质工艺文件的数字化、可视化替代，最大程度避免线束成型差错，实现线束产品高效、优质制作，促进线束产品成型过程数字化转型的优点。
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