公开(公告)号：CN116611645A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310522115.6

申请日：2023-05-10

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 苑文楠 ,  李东阳 ,  朱世鹏 ,  李大伟 ,  蒋大伟 ,  史涛瑜 ,  邱旭阳

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/126

Abstract: 本公开是关于一种基于冲突检测的无人矿卡智能调度方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设矿区道路拓扑关系、所述调度系统的各装载点与各卸载点间的距离、可行轨迹方案集合，构造距离矩阵；以总等待时间最少为目标函数建立调度模型，基于所述调度模型，以所述距离矩阵为输入，生成调度任务；对所述调度任务中各无人矿卡的轨迹进行冲突检测，并进行优化更新；基于预设调度任务判定规则，对所述优化更新后的调度任务进行判定并下发。本公开通过调度任务生成流程中引入了冲突检测机制，通过引入轨迹方案的维度，形成多维距离矩阵，使生成的调度任务的安全性、合理性更高，提高了无人矿卡任务执行的效率。

公开(公告)号：CN119672297A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411679493.6

申请日：2024-11-22

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李继辉 ,  雷春 ,  米颖 ,  张琦 ,  李东阳 ,  黄启福 ,  彭延云 ,  常思瑶 ,  杜佩承 ,  肖强 ,  邱旭阳

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G06V10/80 ,  G06V10/52 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种多无人机协同目标识别系统，属于无人机系统技术领域，解决了现有无人机系统识别准确度低、模型计算需求大、通信效率低的问题。系统包括：无人机平台，包括多台无人机，每台无人机包括三光吊舱、机载计算处理模块和机载通信模块；机载计算处理模块，基于改进的目标检测模型对图像进行目标检测识别；机载通信模块，用于通过异步消息传递库ZeroMQ与地面控制站通信，将图像中目标对应的原始边界框以及边界框的属性信息发送至地面控制站；地面控制站，对各原始边界框进行转换，并对转换后的边界框进行循环融合处理得到循环融合处理后的边界框，基于融合处理后的边界框对目标进行检测判别。