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公开(公告)号：CN119672297A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411679493.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种多无人机协同目标识别系统，属于无人机系统技术领域，解决了现有无人机系统识别准确度低、模型计算需求大、通信效率低的问题。系统包括：无人机平台，包括多台无人机，每台无人机包括三光吊舱、机载计算处理模块和机载通信模块；机载计算处理模块，基于改进的目标检测模型对图像进行目标检测识别；机载通信模块，用于通过异步消息传递库ZeroMQ与地面控制站通信，将图像中目标对应的原始边界框以及边界框的属性信息发送至地面控制站；地面控制站，对各原始边界框进行转换，并对转换后的边界框进行循环融合处理得到循环融合处理后的边界框，基于融合处理后的边界框对目标进行检测判别。
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公开(公告)号：CN118168625A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211580306.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种化学氧呼设备剩余容量预测方法，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中呼吸设备无法对剩余容量进行预测的问题。该方法包括：压力传感器采集吸气口处的实际压差，根据实际压差确定每个吸气周期的时间范围；在某一吸气周期内，根据实际压差获得标准时间内的标准消耗气体量；根据标准消耗气体量计算对应吸气周期内的实际消耗气体量，获得所有吸气周期内的实际消耗气体量；计算所有吸气周期内的实际消耗气体量的总和，总气体体积扣除所有吸气周期内的实际消耗气体量的总和即为化学氧呼吸设备的剩余容量。本发明可用于化学氧呼吸设备剩余容量的预测。
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公开(公告)号：CN118161773A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211581041.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种长航时化学氧呼吸器的半导体制冷方法，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中对吸气进行降温操作复杂、降温效果不可控的问题。该方法包括步骤1：制冷控制器接收吸气温度传感器采集的吸气温度数据，判断吸气温度数据是否超过开启阈值；若超过开启阈值，则开启半导体制冷片，进行步骤2；若未超过开启阈值，则半导体制冷片保持关闭状态；步骤2：吸气与半导体制冷片的冷面接触进行热量的交换；步骤3：半导体制冷片的冷面将热量传递至半导体制冷片的热面，实现对吸气的冷却。本发明可对吸气进行有效降温。
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公开(公告)号：CN118161772A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211580299.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种长航时化学氧呼吸器的控制方法，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中无法了解化学氧呼吸器的产品状态以及佩戴者的使用状态或者无法自适应佩戴者呼吸状态进行动态调节的问题。该方法包括呼吸器上电开机，手持终端显示开机界面和生氧罐类型，执行电量检测；呼吸器进入低功耗待机状态，关闭手持终端上的显示屏和报警灯，主控制器进入休眠状态；呼吸器进入测试状态，检测电池电量、检测生氧罐是否在位、检测导气风扇、检测自启动开关是否存在故障，如存在故障则显示故障类型，若没有故障，则启动生氧罐、导气风扇检测、剩余容量报警检测、运动状态报警检测、手动报警检测和制冷检测。本发明可用于呼吸器的控制。
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公开(公告)号：CN115445112A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210962792.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种二氧化碳吸收装置和呼吸设备，该装置包括：所述二氧化碳吸收组件包括固定框，所述固定框内放置二氧化碳吸附剂，所述固定框的对侧上设有第一过滤板和第二过滤板，所述固定框设置于所述固定壳体内，过滤板与所述进气口通道对应，所述第二过滤板和所述出气通道对应，以使二氧化碳气体和氧气从所述进气口通道通过所述第一过滤板进入所述固定框内，且所述二氧化碳气体被所述二氧化碳吸附剂吸收，所述氧气通过所述第二过滤板从所述出气口通道流出，从而实现不需要把与气囊连接的功能模块拆下，直接将药剂装填至固定框内即可，使得二氧化碳吸收组件装配过程较为简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115040802A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210490079.5
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种正压氧气呼吸器及其温度控制方法。其中，该正压氧气呼吸器包括呼吸模块、增程散热器、TEC模块(半导体制冷片模块)、控制器。本公开通过吸附罐、气囊组件、增程散热器实现了正压氧气呼吸器的多重散热，通过基于TEC模块的正弦脉宽调制控制，实现了对正压氧气呼吸器吸气端气体温度的恒温控制。
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公开(公告)号：CN112989619A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110338066.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F113/14
Abstract: 本申请揭示了一种通气冷却装置中气体瞬态温度预测方法、装置和存储介质，属于冷却装置中温度预测技术领域。本申请将高温气体流经通气冷却装置放热降温的传热传质过程，在时间和空间上进行离散化，并通过离散化过程将空气流动与降温的连续变化过程转化为多时间节点、多长度节点下的数值计算过程，相对于利用集总参数法进行稳态计算，提高了整个传热传质过程数学模型的准确性，同时还能预测通气冷却装置内部各时间节点各位置处气体温度。
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公开(公告)号：CN111346310B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010214579.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种压力可控的呼吸器，属于煤矿、消防救援逃生技术领域，解决了现有技术中呼吸器体积大、携带及使用不便、呼吸温度高、产品有效性无法判断以及产氧剂浪费的问题。压力可控的呼吸器包括口鼻罩、呼吸管、产氧部、气囊(4)、上盖(5)和泄压装置(7)，产氧部包括产氧罐(31)、三通单元(32)和初期生氧装置(33)；呼吸管(2)的一端与口鼻罩(1)连接，另一端与产氧罐(31)连接，气囊(4)与产氧罐(31)连接，上盖(5)罩设在产氧部(3)上。本发明的呼吸器通过设置泄压装置调节气囊内压力、三通单元分流气体、产氧罐内部可视及散热，达到了节约产氧剂、降低重量和体积、降低产氧温度、使用携带方便及安全性高的效果。
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公开(公告)号：CN111994832A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010868444.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种转运装置及方法，该转运装置包括龙门框架、两组液压升降支腿和两组叉铲组件，第一组液压升降支腿和第一组叉铲组件安装于龙门框架的第一侧边下方；第二组液压升降支腿和第二组叉铲组件安装于龙门框架的相对的第二侧边下方；每组液压升降支腿均包括液压升降杆和轮毂电机，液压升降杆的上端固定安装于龙门框架上，下端安装有轮毂电机；每组叉铲组件包括可调螺纹杆和叉铲，可调螺纹杆上端固定安装于龙门框架上，下端安装有叉铲，叉铲被配置用于叉进待搬运物体的底部。本申请通过设置液压升降杆、轮毂电机和叉铲，可以实现待搬运物体的自动拾取、搬运和释放，结构简单、操作方便，适应性强。
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公开(公告)号：CN119034127A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411136242.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A62B18/08
Abstract: 本发明公开了一种具有除雾及头显功能的呼吸器面罩及其使用方法，包括面罩，所述面罩具有：阀座，所述阀座前端设有触点公板；大盖板，所述大盖板与阀座相连；上框，所述上框与大盖板后端相连；下框，所述下框与大盖板后端和上框分别相连，下框上设有导光片；镜片，所述镜片设置在上下框之间；胶体，所述胶体与镜片相连；雨刷，所述雨刷一端与阀座相连，一端与镜片相连；发话片，所述发话片设置在阀座上；口鼻罩，所述口鼻罩与阀座相连；头带，所述头带与胶体相连；脖带，所述脖带与胶体相连；三通，所述三通与面罩相连通，包括前盖、后盖、Y型三通以及与触点公板配合的触点母板。具有快速除雾、传声好、气密性好，实现气体时间或报警的优点。
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