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公开(公告)号：CN113129337B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110400856.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于计算机视觉跟踪领域，提供了背景感知跟踪方法、计算机可读存储介质及计算机设备，包括：构建背景感知模型，从背景感知模型中提取真实样本用于训练滤波器，所述真实样本指从测试视频中实时提取的目标信息和背景信息；从测试视频之外的视频数据集中以参考目标为条件来搜索目标对象，挖掘包括与目标相关度高于预设阈值的图像作为困难样本，重新根据所述困难样本训练并更新滤波器；通过更新后的滤波器更新DCFNet框架的输出，实现对目标的在线跟踪。解决了由傅里叶频域卷积带来的边界效应问题，增强了跟踪的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113269809B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110496902.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请适用于图像处理领域，提供了一种多特征融合相关滤波目标跟踪方法、计算机可读存储介质及计算机设备。所述方法包括以下步骤：接收视频，在当前视频帧中获取待跟踪目标图像和待跟踪目标的跟踪框；分别计算待跟踪目标图像的深度特征和三个手工特征，首先对三个手工特征进行串行融合，得到一个单通道的手工特征图，然后对待跟踪目标图像进行深度特征提取，得到一个单通道的深度特征图，将手工特征图与深度特征图并行融合调整为相同尺寸再进行对应像素相加，得到最终的融合特征；基于树形结构尺度自适应的目标跟踪算法对待跟踪目标的跟踪框中的目标进行尺度缩放判断，得到目标的最佳尺度响应值；在相关滤波模型KCF中，根据最终的融合特征和目标的最佳尺度响应值确定待跟踪目标。本申请能增加目标的外观模型的可区分性。
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公开(公告)号：CN114387407A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111365874.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种基于三维通道模型的大件货物运输通过性评估方法；基于三维通道模型的大件货物运输通过性评估方法的具体步骤包括确定运输路线；创建大件运输车辆模型、大件货物模型、特殊道路场景模型和障碍物模型，并将各个模型渲染到地图上；生成三维通道模型；获取大件运输车辆模型和大件货物模型在三维通道模型中的位置关系，判断运输过程中是否与三维通道模型和障碍物模型发生接触碰撞。利用三维建模和仿真技术，在软件中模拟实际运输的过程，通过数据匹配和算法分析，判断运输车辆的可通行性和安全性，成本低，时间短，运输效率高。
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公开(公告)号：CN113866755A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110818522.2
申请日：2021-07-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于多伯努利滤波的雷达微弱起伏目标检测前跟踪算法，本发明在MB‑TBD中除了考虑幅度信息还对相位进行边缘化处理，以提高了目标与噪声的区分度。利用三种Swerling类型的复似然比(CLR)代替平方模似然比(SLR)。为适应起伏目标新生先验信息未知的情况，借鉴目标相继相除的思想提出一种基于量测似然比的多伯努利滤波器自适应新生分布的TBD(LABer‑STC‑TBD)，与现有的MB‑TBD自适应新生算法相比，新算法克服了目标起伏时，较弱目标与较强目标同时出现的检测困难，并在MB‑TBD更新结束后对提出依据距离和粒子权重的算法(DPM)对同一目标的伯努利分量合并。最后比较了所研究的不同情况下的估计和检测性能，并显示了LABer‑STC‑TBD算法在目标幅度波动下的优势。
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公开(公告)号：CN109932734B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910280085.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种适用于伪卫星位置的计算方法，包括：判断是否为伪星系统；若是，读取所述伪星系统的坐标常数；计算归一化时间；计算卫星的平均角速度；分别计算信号发射时刻的平近点角、偏近点角、真近点角、升交点角距、摄动校正项；计算摄动校正后的升交点角距、卫星矢量长度和轨道倾角；计算伪卫星在轨道平面的位置；计算信号发射时刻的升交点赤经；计算伪卫星在地固坐标系下的位置。本发明仅修改卫星位置算法中的基本大地参数，使得使用四个星历参数可以计算伪卫星空间位置，解决了目前使用原有广播星历不能表示地面静止物体坐标的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113610891A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110797269.7
申请日：2021-07-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种目标跟踪方法，包括：读取视频序列第一帧图像的groundtruth数据，初始化跟踪滤波器模型；读取下一帧图像，确定下一帧图像的目标块图像；获取目标块图像的深度卷积特征和CN特征并融合构建目标外观模型；根据目标块图像确定其上下文区域块，获取上下文区域块的HOG特征和CN特征并融合构建背景上下文模型；基于目标外观模型确定目标块图像的目标中心位置；构建尺度估计模型，得到尺度因子；根据目标外观模型和背景上下文模型的模型参数更新跟踪滤波器模型且返回至读取下一帧图像的步骤并继续执行，直至视频序列的所有图像帧完成目标跟踪。该方法从特征融合、背景信息处理两方面实现在光照变化、形变、背景干扰等复杂场景下的跟踪性能显著提升。
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公开(公告)号：CN110058268B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910363107.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层闪烁闭环测试系统，包括：模拟器，用于设置GPS和BDS场景信息；模拟器还用于接收场景，根据所述场景输出导航射频信号；模拟器还用于设置电离层幅度闪烁指数和相位闪烁指数；接收机，接收导航射频信号，用于完成GPS/BD双模多频点信号的捕获、跟踪、电文解调和定位解算，并输出跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息，实时进行电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT的计算；上位机软件，显示位置、速度、信号强度信息，将解算得到的定位信息、各卫星载噪比、仰角及方位角、伪距、载波相位、电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT进行显示。
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公开(公告)号：CN108572377B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810331063.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法，其特征是，包括如下步骤：1）获取L1、L2的观测数据；2）获得载波相位和测码伪距观测方程；3）得到MW组合观测模型；4）计算出周跳；5）得到MW组合的平均宽巷模糊度和均方根；6）判断周跳；7）确定多普勒值与载波相位和时间的关系；8）得到多普勒积分观测模型；9）在L1频段信号、L2频段信号载波相位上分别添加m、n周的周跳；10）改进后的观测值重新进行多普勒积分运算；11）判断周跳发生；12）获得结果。这种方法能分辨出GPS信号L1和L2周跳发生的载波位置。
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公开(公告)号：CN112099061A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010961845.2
申请日：2020-09-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种亚太地区ARAIM多星座组合导航改进方法及其装置，涉及卫星导航领域，包括获取所述星座先验故障和所述卫星先验故障概率同时发生故障的最大故障数；将所述最大故障数进行处理，获取包含所有故障的故障集合，获得每一故障子集故障模式的位置解，获取每一所述故障子集的门限值，将每一所述故障子集的门限值与对应故障模式的位置解进行比较，若每一所述故障子集的差值大于预设阈值，则排除卫星先验故障概率对应的卫星，提供了导航的适用性和精度。
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公开(公告)号：CN111612817A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010375319.8
申请日：2020-05-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于深浅特征自适应融合与上下文信息的目标跟踪方法，首先，获取视频图像序列的第一帧图像，并基于上下文感知框架建立深层特征模型和浅层特征模型；然后获取所述视频图像序列的多个第二帧图像，并利用所述深层特征模型和所述浅层特征模型计算出对应的跟踪目标的深层特征响应和浅层特征响应；并根据所述深层特征响应和所述浅层特征响应自适应融合后的响应总和，得到所述跟踪目标在对应的所述第二帧图像中的位置；并基于阈值判断平均峰值相关能量，并更新所述深层特征模型和所述浅层特征模型，直至所述视频图像序列结束，能够有效跟踪目标，并且具有较高的准确率。
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