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公开(公告)号：CN119022910A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410999240.0
申请日：2024-07-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林长海发展有限责任公司
IPC: G01C21/00 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及同时定位与建图技术领域，具体涉及一种重尾噪声下鲁棒概率假设密度SLAM方法，将SLAM问题分解为机器人位姿估计和地图估计两个耦合的子问题，其中机器人位姿建模为粒子，环境地图建模为概率假设密度，然后利用EKF算法对所有表示机器人位姿的粒子进行重要性采样；基于每个粒子进行地图预测，将新生概率假设密度添加到后验概率假设密度中；再将量测噪声建模为学生t分布，利用基于学生t分布的边缘近似似然函数，推导出完整的地图更新表达式；最后利用SC策略更新机器人位姿粒子的权重，并进行状态提取和粒子重采样。本发明有效提高了重尾噪声场景下SLAM问题的估计精度。
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公开(公告)号：CN114612508A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210187384.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种多特征在线学习的抗遮挡相关滤波目标跟踪方法，基于背景感知相关滤波器(BACF)，利用方向梯度直方图(HOG)特征和颜色特征(CN)训练跟踪器来提高目标特征描述能力，并以峰值旁瓣比(PSR)作为融合因子在不同特征响应间实现融合；此外，为了降低模型漂移的风险，以历史平均峰值相关能量(APCE)和历史平均最大值响应值为阈值，动态地调整模型学习率以适应复杂的场景变化，有效降低了背景感知滤波器模型跟踪失败的风险，提高了系统精确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108490462B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810232922.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于相关函数重构的BOC无模糊跟踪方法,包括：根据BOC信号调制得到形状码向量；根据扩频码得出BOC信号相关函数通用模型；根据拆分原理获得两路本地码参考波形，并通过拆分得到的两路本地码参考波形得到本地码参考的数学表达式，结合形状码向量得到本地码与接收信号的互相关函数；重构获得无模糊的相关函数；根据相关函数得到码跟踪环路，并获得鉴相器输出和码跟踪误差方差。本发明在本地产生BOC信号，通过将本地的BOC信号拆分为两个单元，和接收信号分别进行互相关，基于相关函数重构思想，得到一个只有窄的无旁峰的相关波形。在跟踪鉴相输出时只有一个零点，避免了跟踪收敛到错误的零点上，解决了传统跟踪环路的跟踪模糊性。
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公开(公告)号：CN108333600B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810134174.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供一种共存式无人机导航诱骗系统及方法，该诱骗系统包括：搜星系统，用于接收真实卫星信号并解析该真实卫星信号，解析的结果数据被传输至欺骗信号生成控制系统；欺骗信号生成控制系统，用于相关参数计算和欺骗信号的生成；信号发射系统，将欺骗信号生成控制系统生成的欺骗信号发送至目标无人机，目标无人机的接收机同时捕获跟踪欺骗信号和真实卫星信号；欺骗信号生成控制系统增大欺骗信号功率以剥离真实信号，对目标无人机的跟踪环路进行控制。本发明通过生成同步的假星与天上星共存于目标接收机中，共存之后就逐步加大欺骗信号功率，抬高接收机处理的噪声基底，导致真实信号在接收机的相关器中输出的信噪比降低，欺骗信号凭借功率优势，逐步将真实信号剥离跟踪环路，进而控制跟踪环路，实现对黑飞无人机飞行飞向及速度的欺骗。
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公开(公告)号：CN108233986B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810008067.8
申请日：2018-01-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B1/717
Abstract: 本发明适用于无线通信领域，提供了一种超宽带脉冲的生成方法、装置和超宽带通信设备。所述方法包括：S101、利用高频正弦函数对修正Hermite多项式MHP函数进行频谱搬移，得到生成超宽带脉冲的新的基函数；S102、以满足中国辐射掩蔽标准为约束条件，采用迭代算法选取权重系数进行线性组合形成超宽带脉冲；S103、通过叠加正弦函数频率，对超宽带脉冲波形进行优化，获得满足中国辐射掩蔽标准的超宽带脉冲。本发明生成的超宽带脉冲不仅满足中国辐射掩蔽的标准，且有较高的频谱利用率，较高斯函数迭代算法设计脉冲相比，抗多用户干扰性能更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107730537A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710910667.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪方法，用箱粒子PHD滤波的方法去处理低信噪比条件下的弱目标，先用均值滤波可以弱化单点尖锐噪声的影响，更能突出目标所在的区域，再根据极大不交叉原则获得目标所在区域作为区间量测；以数十个箱粒子代替数百个点粒子，有效的降低了计算复杂度，提高计算效率，同时可以得到较准确的目标状态。
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公开(公告)号：CN104883249A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510333718.7
申请日：2015-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于无线通信的时间同步中继系统与方法，包括信号接收部分和信号发射部分两个部分。信号接收部分将天线接收到的信号经过射频前端单元的处理后下变频至中频，并通过AD转换器转换为数字中频信号，接下来对数字信号做载波解调和伪码解扩，然后把解调出的数据信息输出，同时根据接收信号中包含的时间信息输出秒脉冲信号；信号发射部分利用信号接收部分输出的秒脉冲信号驯服本地时钟的秒脉冲信号，并对信号接收部分解调出的数据信息重新编码和调制，DA转换器件将调制好的数字中频信号转换为模拟信号，经过上变频至射频信号通过天线发射出去。本发明不受周围障碍物，并能够实现非直视各终端之间的时间同步和数据传输。
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公开(公告)号：CN104035113A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410295547.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法，多模GNSS接收机接收GNSS卫星信号，先得到GNSS卫星信号的伪距和导航电文；再将不同类型的伪距和导航电文统一到相同的时间和空间坐标上；后对经过坐标转换后的伪距和导航电文进行误差修正；当可见卫星的数目为4颗或4颗以上时，直接用实测的伪距完成接收机的定位解算；当可见卫星的数目为3颗或3颗以下时，先采用广义延拓插值对伪距进行外推，后再用外推出的伪距完成接收机的定位解算；3)当可见卫星的数目为5颗或超过5颗时，多模GNSS接收机还采用奇偶矢量法、扩展卡尔曼滤波法或无损卡尔曼滤波法来完成接收机自主完好性检测的过程。
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公开(公告)号：CN102866627A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210363042.2
申请日：2012-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种北斗无缝高精度授时系统，其主要由北斗卫星、用户接收终端、伪卫星主站和至少3个伪卫星副站组成；伪卫星主站和至少3个伪卫星副站分别固定安装在空间的不同位置处；伪卫星主站同时接收至少4颗北斗卫星发来的信号；伪卫星副站接收伪卫星主站发来的信号；用户接收终端同时接收伪卫星主站和至少3个伪卫星副站、以及北斗卫星发来的信号。本发明不但可以单独利用伪卫星实现用户授时，还可以单独利用北斗卫星导航系统完成用户授时，也可以利用北斗卫星导航系统和伪卫星组合授时，具有精度高、抗干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN102608640A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210065951.8
申请日：2012-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于GNSS卫星的水下航行器定位方法及系统，在水面上增设多个定位浮标，该定位浮标上携带的GNSS接收机和水声应答机。水下航行器上携带有水声问答机。定位浮标利用GNSS卫星定位技术先完成自身的定位和授时。当水下航行器需要定位时，其上的水声问答机发射的询问信号经由定位浮标上的水声应答器应答后返回至水声问答机。当水下航行器同时获得水面上布设的至少3个定位浮标以及一定的解算关系最终获得水下航行器的三维位置坐标。本发明能够利用水声相对定位技术将GNSS水面高精度定位能力向水下延伸，使水下航行器在工作潜深就可以直接获得自身的大地经纬度坐标，且定位精度可以保证与GNSS水面定位精度在同一量级。
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