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公开(公告)号：CN114200496B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111501514.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请适用于导航领域，提供了一种可实时再生的卫星信号模拟系统及方法。系统包括卫星信号采集解析模块、卫星信号模拟模块、D/A模块、射频模块、发射模块和时钟驯服模块；卫星信号采集解析模块采集卫星信号并解析实时卫星星历信息和定位坐标，并输出秒脉冲信号；卫星信号模拟模块接收秒脉冲信号，对秒脉冲信号进行处理得到时钟驯服数据，根据时钟驯服数据控制时钟驯服模块完成时钟驯服；根据实时卫星星历信息，完成对当前坐标下卫星信号的实时模拟以及时间同步，输出实时再生的数字卫星中频信号。本申请可以实时的模拟出当前用户坐标下的真实卫星信号，解决复杂环境下的卫星信号覆盖和卫星授时问题。
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公开(公告)号：CN119437208A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411514903.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
IPC: G01C21/08 , G06N5/04 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06F18/25 , G01C21/18 , G01C21/16 , G01C21/20
Abstract: 本申请提出了一种HCBiGRU混合神经网络的定位方法。该方法包括通过行人手持智能手机采集传感器数据，以及对数据进行预处理。并利用HCBiGRU神经网络模型进行定位估计，同时利用加速度数据，采用非线性自适应步长估计模型进行步长估计，以及利用四元数法进行航向估计，并通过航迹推算得到估计位置。最后，将地磁估计作为观测模型，航迹推算估计作为量测模型，通过粒子滤波实现定位估计。
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公开(公告)号：CN119418516A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411285134.2
申请日：2024-09-13
Inventor： 赵红专 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 毛建宇 , 田芮珏 , 魏金占 , 王涛 , 李文勇 , 周旦 , 陈文武 , 徐奇 , 章一才 , 王海舰 , 何水龙 , 付文涛 , 张若杰 , 钟思 , 徐智 , 李润润 , 张余明
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种改进安全势场的智能网联汽车跟驰优化与协同换道方法，包括：车辆获取目标车道信息和本车道信息，实现车流安全跟驰控制；车辆首先产生换道的意图，车辆计算并识别所有可能的换道间隙与评估换道所需的安全间隙并判断是否存在安全的换道间隙，若存在，则在安全间隙中选择最优的换道间隙，车辆开始执行换道操作；若不存在，则计算可选换道间隙的前置换道协同车辆数量，选择需要最少协同加速车辆数m的换道间隙，建立基于交通流实际情况的m阀值条件；本发明强调安全和协同，基于传统安全势场理论，提出了一种新的改进安全势场换道模型，改进了传统换道控制方式，进一步实现安全、高效的跟驰与车道变换。
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公开(公告)号：CN119164398A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411287986.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
IPC: G01C21/20 , G06F18/24 , G06F18/2135 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0499 , G06N3/126 , G06N3/006 , G01C21/18
Abstract: 本发明涉及定位导航技术领域，具体涉及一种多模态识别的行人定位导航方法。首先，分别在步行阅读、步行电话、步行摆动、步行口袋以及慢跑电话、慢跑口袋的这六种运动模式下采集数据，并提取30维运动特征；接着，构建基于主成分分析和灰狼算法优化核极限学习机(PCA‑GWO‑KELM)的多模式识别模型。将运动特征输入到多模式识别模型中训练，得到不同运动模式下的识别准确率；然后，结合具有自适应加速度上阈值、自适应动态时间阈值的峰值检测法来进行步数检测，采用基于多特征的自适应步长估计算法来计算步长，采用将方向传感器数据和陀螺仪数据融合的方法来计算航向；最后，对行人位移进行连续的航位推算，实现低成本、高鲁棒的行人导航定位。
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公开(公告)号：CN118962752A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411144104.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
Abstract: 本发明属于大气水汽技术领域，具体涉及一种基于3S集成技术的实时水汽监测方法，包括以下步骤：S1、研制包含北斗短报文通信终端、分布式水汽监测终端的集成终端设备；S2、设计单站嵌入式联合集中式的终端分布模式；S3、对终端采集数据进行数据解码、预处理以及数据质量控制；S4、构建产品编码与传输方法，将分布式终端解算的定位信息及水汽产品进行加密编码，传至数据中心；S5、研发远程监控与数据分析显示软件系统并对终端解算或服务器集中处理得到的数据进行储存、管理和可视化显示。本发明基于3S技术，获取水汽含量、区域范围信息，可以提升极端环境下北斗短报文的传输效能，实现大气水汽信息高精度、实时性、可视化的监控与预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118708904A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410815261.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及滑坡位移预测技术领域，具体涉及一种基于贝叶斯优化的局部变权组合预测方法，通过贝叶斯优化算法寻找局部变权组合预测模型的最优参数，验证集上评估组合预测结果是否符合精度，判断是否达到贝叶斯优化的终止条件，选取最优模型参数组合；将最优的模型参数分别应用于SARIMA模型和HWES模型上，分别完成对位移监测序列进行单步预测的操作，从而获取所需预测时刻的预测值，以及输入位移监测序列的拟合序列；将两项拟合序列分别与监测序列作差，可得到单项预测模型对应长度的残差序列，分别计算残差平方和；利用局部最优动态权系数计算方法计算下一时刻预测值的权系数矩阵，求得下一时刻的组合预测值，若预测完成则输出预测序列。
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公开(公告)号：CN118330690A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410490437.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种采用多点偏移相关器的新型GNSS欺骗检测方法，采用多点偏移相关器的新型GNSS欺骗检测方法，在GNSS接收机原有的即时、超前、滞后相关器的基础上，建立新的远点和近点相关器；根据多方位相关器的偏移检测优势构建近点/中间/远点斜率差分三个欺骗检测指标，并充分利用互补特性分别通过逻辑联合的方式和均值差分的方法再次构建新指标多点斜率差分和多点斜率差分平均。本发明通过复合运用各位置相关器偏移检测优势，直观有效地增加了欺骗检测范围，降低了单边相关器存在的欺骗漏检情况，具有更强的鲁棒性。此外，本发明的检测方法无需通过增加外部硬件实现，可在减少硬件成本的同时增加接收机的欺骗检测性能。
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公开(公告)号：CN118330684A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410512223.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种用于GNSS抗欺骗检测指标的加权移动平均偏差纠正方法，首先接收GNSS信号后进行剥离获得原始信号，再结合接收机及相关器每1ms的相关值进行缓存，缓存一段时间的相关值后根据信号质量检测(SQM)指标算出每刻的指标数据并进行缓存，然后根据接收机相干积分时间确定历史缓存的指标数据的衰减权重；根据历史缓存数据加权移动平均方法预测当前时刻的指标数据；最后对预测数据进行偏差纠正获得最终预测值，并与SQM指标阈值对比判断是否存在欺骗信号。采用本发明方法不仅可以抚平随机干扰的影响，平滑检测指标的数据曲线，强化指标的鲁棒性，同时可以在不需要额外增加硬件支持的条件下提高欺骗检测指标的检测性能。
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公开(公告)号：CN112230261B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011065284.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种部分模糊度固定方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于滑坡监测，包括步骤1、对所有卫星集合的模糊度进行固定，成功则返回固定解，若固定失败则进入步骤2；步骤2、在卫星层面，对常规的筛选策略进行改进，得到较优模糊度子集，并对所述较优模糊度子集进行固定，若固定成功则修正剩余的模糊度，并计算最终的模糊度参数和位置参数的固定解；若固定失败，则进入步骤3；步骤3、在所述较优模糊度子集基础上，以模糊度衰减因子值为准则进一步对较优模糊度子集进行筛选并固定。通过步骤1、2和3逐步进行模糊度固定，保持了定位性能的同时又确保模糊度固定的准确性，实现对模糊度估计过程的质量控制，提升滑坡监测复杂环境下模糊度固定率及定位精度。
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公开(公告)号：CN113985461B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111257720.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/42 , G01S19/33 , G01S19/25 , G01S13/933
Abstract: 本发明公开了一种无人机探测、诱骗系统及方法，该系统包括依次通信连接的北斗/GPS/GLONAS三频接收机、可视化上位机、CPU处理模块、PCIE模块、FPGA基带信号生成模块、多通道D/A模块、多频点上变频模块、多频点增益天线；还包括多频段无源雷达模块，多频段无源雷达模块与可视化上位机通信连接；通过雷达无源实时探测黑飞无人机位置，联合斗/GPS/GLONAS三频接收机位置，经过相关算法计算与坐标转换，将最终的坐标用于诱骗信号模拟的坐标，此方法可大幅度提升诱骗信号模拟坐标的精确性，让黑飞无人机难以辨别诱骗信号，增加了诱骗信号的真实性，提高了诱骗的成功率，减少了诱骗所需时间。
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