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公开(公告)号：CN114200496B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111501514.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请适用于导航领域，提供了一种可实时再生的卫星信号模拟系统及方法。系统包括卫星信号采集解析模块、卫星信号模拟模块、D/A模块、射频模块、发射模块和时钟驯服模块；卫星信号采集解析模块采集卫星信号并解析实时卫星星历信息和定位坐标，并输出秒脉冲信号；卫星信号模拟模块接收秒脉冲信号，对秒脉冲信号进行处理得到时钟驯服数据，根据时钟驯服数据控制时钟驯服模块完成时钟驯服；根据实时卫星星历信息，完成对当前坐标下卫星信号的实时模拟以及时间同步，输出实时再生的数字卫星中频信号。本申请可以实时的模拟出当前用户坐标下的真实卫星信号，解决复杂环境下的卫星信号覆盖和卫星授时问题。
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公开(公告)号：CN119437208A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411514903.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
IPC: G01C21/08 , G06N5/04 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06F18/25 , G01C21/18 , G01C21/16 , G01C21/20
Abstract: 本申请提出了一种HCBiGRU混合神经网络的定位方法。该方法包括通过行人手持智能手机采集传感器数据，以及对数据进行预处理。并利用HCBiGRU神经网络模型进行定位估计，同时利用加速度数据，采用非线性自适应步长估计模型进行步长估计，以及利用四元数法进行航向估计，并通过航迹推算得到估计位置。最后，将地磁估计作为观测模型，航迹推算估计作为量测模型，通过粒子滤波实现定位估计。
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公开(公告)号：CN119164398A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411287986.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
IPC: G01C21/20 , G06F18/24 , G06F18/2135 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0499 , G06N3/126 , G06N3/006 , G01C21/18
Abstract: 本发明涉及定位导航技术领域，具体涉及一种多模态识别的行人定位导航方法。首先，分别在步行阅读、步行电话、步行摆动、步行口袋以及慢跑电话、慢跑口袋的这六种运动模式下采集数据，并提取30维运动特征；接着，构建基于主成分分析和灰狼算法优化核极限学习机(PCA‑GWO‑KELM)的多模式识别模型。将运动特征输入到多模式识别模型中训练，得到不同运动模式下的识别准确率；然后，结合具有自适应加速度上阈值、自适应动态时间阈值的峰值检测法来进行步数检测，采用基于多特征的自适应步长估计算法来计算步长，采用将方向传感器数据和陀螺仪数据融合的方法来计算航向；最后，对行人位移进行连续的航位推算，实现低成本、高鲁棒的行人导航定位。
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公开(公告)号：CN118708904A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410815261.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及滑坡位移预测技术领域，具体涉及一种基于贝叶斯优化的局部变权组合预测方法，通过贝叶斯优化算法寻找局部变权组合预测模型的最优参数，验证集上评估组合预测结果是否符合精度，判断是否达到贝叶斯优化的终止条件，选取最优模型参数组合；将最优的模型参数分别应用于SARIMA模型和HWES模型上，分别完成对位移监测序列进行单步预测的操作，从而获取所需预测时刻的预测值，以及输入位移监测序列的拟合序列；将两项拟合序列分别与监测序列作差，可得到单项预测模型对应长度的残差序列，分别计算残差平方和；利用局部最优动态权系数计算方法计算下一时刻预测值的权系数矩阵，求得下一时刻的组合预测值，若预测完成则输出预测序列。
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公开(公告)号：CN113985461B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111257720.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/42 , G01S19/33 , G01S19/25 , G01S13/933
Abstract: 本发明公开了一种无人机探测、诱骗系统及方法，该系统包括依次通信连接的北斗/GPS/GLONAS三频接收机、可视化上位机、CPU处理模块、PCIE模块、FPGA基带信号生成模块、多通道D/A模块、多频点上变频模块、多频点增益天线；还包括多频段无源雷达模块，多频段无源雷达模块与可视化上位机通信连接；通过雷达无源实时探测黑飞无人机位置，联合斗/GPS/GLONAS三频接收机位置，经过相关算法计算与坐标转换，将最终的坐标用于诱骗信号模拟的坐标，此方法可大幅度提升诱骗信号模拟坐标的精确性，让黑飞无人机难以辨别诱骗信号，增加了诱骗信号的真实性，提高了诱骗的成功率，减少了诱骗所需时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117724385A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410001330.6
申请日：2024-01-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的一种太赫兹波收发双臂联动控制系统，包括：太赫兹波发射臂、太赫兹波接收臂、电压电源模块、单片机主控模块、步进电机驱动模块、步进电机执行模块、线磁编码器反馈模块以及末端光栅检测模块。本发明的调控过程不同于传统的使用机械调控太赫兹波收发双臂，而是采用电控制的方法，使用两个步进电机分别控制发射臂和接收臂，采用两个闭环反馈控制实现发射臂与接收臂运动过程的平稳控制、精度控制与误差调节；两个闭环反馈控制分别为转动过程中的角度精度和误差检测反馈、到达指定位置后的定位精度反馈，定位精度闭环反馈基于角度精度闭环反馈完成发射臂和接收臂的位置定位。
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公开(公告)号：CN116736351A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310694448.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种广义延拓外推多普勒的改进周跳探测方法，包括一：获取单频观测数据，得到载波相位观测值和多普勒观测值；二：判断是否发生信号中断或者失锁，则根据失锁时间或者采样间隔选取最新的先验数据；三：利用获取的先验数据,建立广义外推模型；四：解算广义外推模型的常系数；五：利用解算的常系数建立多普勒外推多项式；六：利用外推多项式计算下一时刻多普勒外推值；七：利用外推多普勒值参与多普勒计算周跳；八：对相邻历元探测的周跳值作差；九：对作差的周跳值取绝对值并取整数值，将取整的检测值值与判决器设定的检测门限值比较大小，若检测值超过检测门限值，则认为发生周跳；若检测值没有超过检测门限值，则认为没有发生周跳。
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公开(公告)号：CN116482734A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310377684.6
申请日：2023-04-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种基于混沌映射麻雀回归搜索的载波相位定位方法，在搜索整周模糊度的过程中，采用混沌映射初始化麻雀种群，优化跟随者策略和警戒者策略，根据麻雀的觅食行为引入记忆回归模型和监控策略，并且基于载波的相干特性引入了基线约束。通过以上设置，本发明克服了整周模糊度搜索陷入局部最优、收敛性较差的问题，改进了对搜索空间的探索和开发性能，实现了整周模糊度的快速搜索，同时通过三维实验、多维实验以及实际环境中的RTK实验验证，本发明在在实时性、有效性和准确性等方面均优于传统方法。
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公开(公告)号：CN110579780B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910800412.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗GEO卫星的阴影匹配改进算法，建立北斗GEO卫星阴影模型；利用GPS和BDS卫星进行初始化定位，得到初始位置P0；运用非视距信号检测技术，判断北斗GEO卫星的可见性；设定候选位置进行阴影匹配定位，并剔除不符合阴影模型的候选位置；根据确定候选位置，在每个候选位置进行卫星可见性预测；利用城市峡谷环境中接收机接收的卫星NMEA‑0183格式数据，获取每颗卫星的载噪比，并依据载噪比进行卫星可见性观测；使用SM打分方案对卫星预测和观测的可见性进行匹配评分；进行匹配评分后对每个候选位置打分，并依据其分值和候选位置得到SM最终定位结果。达到提升“城市峡谷”环境中的卫星定位的定位精度的目的。
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公开(公告)号：CN116400578A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310394533.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G04G7/00 , G04G5/00 , G04R20/02 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及恒温晶振守时算法、时间同步技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络的恒温晶振守时系统及方法，包括GPS接收机、恒温晶振、时间间隔测量模块、处理器、算法处理模块、分频模块、D/A模块、温度传感器、液晶显示模块和串口通信模块，GPS接收机输出1PPS信号；恒温晶振作为系统外部输入时钟，将10MHz晶振频率输入给处理器；时间间隔测量模块测量本地秒脉冲信号与1PPS信号的相位差；处理器生成本地秒脉冲信号，并通过相位差对恒温晶振驯服，得到标准10MHz晶振频率；温度传感器采集恒温晶振的周围环境温度；算法处理模块基于有效历史数据和周围环境温度，利用BP神经网络算法对恒温晶振的输出频率进行预测和补偿，得到标准10MHz晶振频率。
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