公开(公告)号：CN110579780B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201910800412.6

申请日：2019-08-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙希延 ,  陶堃 ,  黄建华 ,  纪元法 ,  付文涛 ,  赵松克 ,  严素清 ,  符强 ,  王守华 ,  韦照川

IPC: G01S19/39

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗GEO卫星的阴影匹配改进算法，建立北斗GEO卫星阴影模型；利用GPS和BDS卫星进行初始化定位，得到初始位置P0；运用非视距信号检测技术，判断北斗GEO卫星的可见性；设定候选位置进行阴影匹配定位，并剔除不符合阴影模型的候选位置；根据确定候选位置，在每个候选位置进行卫星可见性预测；利用城市峡谷环境中接收机接收的卫星NMEA‑0183格式数据，获取每颗卫星的载噪比，并依据载噪比进行卫星可见性观测；使用SM打分方案对卫星预测和观测的可见性进行匹配评分；进行匹配评分后对每个候选位置打分，并依据其分值和候选位置得到SM最终定位结果。达到提升“城市峡谷”环境中的卫星定位的定位精度的目的。

公开(公告)号：CN111563852A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010333316.8

申请日：2020-04-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙希延 ,  陶堃 ,  纪元法 ,  黄建华 ,  严素清 ,  付文涛 ,  李有明 ,  李晶晶

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种基于低复杂度MF的暗通道先验去雾方法，基于低复杂度MF的暗通道先验去雾方法包括计算雾化图像的暗通道值，得到暗通道图；估算所述雾化图像的全局大气光值；估算所述雾化图像的透射率；基于阈值修正透射率；将所述雾化图像恢复为去雾图像。使用低复杂度的MF来实现计算雾化图像各个像素点的的暗通道值，不仅能有效地去除图像中的雾霾噪声，还能在一定程度上降低去雾算法的复杂度；取原始雾化图像中亮度前0.1％的像素点位置的光强值均值作为全局大气光值，可以使恢复后的去雾图像还原得更接近真实图像。从而提高对雾化图像的处理精度，进而提高对所捕获图像的可视性。

公开(公告)号：CN110579780A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910800412.6

申请日：2019-08-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙希延 ,  陶堃 ,  黄建华 ,  纪元法 ,  付文涛 ,  赵松克 ,  严素清 ,  符强 ,  王守华 ,  韦照川

IPC: G01S19/39

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗GEO卫星的阴影匹配改进算法，建立北斗GEO卫星阴影模型；利用GPS和BDS卫星进行初始化定位，得到初始位置P0；运用非视距信号检测技术，判断北斗GEO卫星的可见性；设定候选位置进行阴影匹配定位，并剔除不符合阴影模型的候选位置；根据确定候选位置，在每个候选位置进行卫星可见性预测；利用城市峡谷环境中接收机接收的卫星NMEA-0183格式数据，获取每颗卫星的载噪比，并依据载噪比进行卫星可见性观测；使用SM打分方案对卫星预测和观测的可见性进行匹配评分；进行匹配评分后对每个候选位置打分，并依据其分值和候选位置得到SM最终定位结果。达到提升“城市峡谷”环境中的卫星定位的定位精度的目的。