一种人机协作生产任务的规划方法

    公开(公告)号:CN112862309B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202110165288.8

    申请日:2021-02-06

    Abstract: 本发明涉及人与机器人的协作技术领域,本发明针对人与机器人协作的混合生产单元的任务规划,提供一种在生产过程中为工人提供短暂休息的人机协作生产任务的规划方法,并通过化学反应优化方法求解面向生产周期最短以及工人疲劳最小的多目标优化,在工人的疲劳程度与生产周期之前求得最优平衡方案。本发明提供的任务规划方法集成工人短暂休息时间,使得在生产过程中,工人都能得到短暂休息,降低工人疲劳,最大程度保证生产线的效率。传统模型不包含短暂休息时间,仅在工人的疲劳在下个生产周期将会超出疲劳约束时,为工人提供休息时间。经过对比,本发明提供的方法考虑了工人的疲劳因素,求解的工作周期更短,因此生产效率更高。

    线缆的杨氏模量检测装置

    公开(公告)号:CN109612833B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN201910078420.4

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 效率、降低劳动强度,确保线缆弹性模量的测量本发明公开了一种线缆的杨氏模量检测装 精度。置,包括机架、拉力传感器以及拉伸机构,拉伸机构包括有驱动机构和压紧机构,压紧机构包括有第一压紧机构和第二压紧机构,第一压紧机构设置在驱动机构上,第二压紧机构设置在拉力传感器上,第一压紧机构和第二压紧机构分别包括框体以及框体的两侧边上的滑槽,框体上自上而下设置有两块压紧块,压紧块的两端分别通过滑块匹配安装在滑槽内,两块压紧块之间设置有弹性件以使得两块压紧块在静置时互相分离,两块压紧块上分别设有电磁铁,电磁铁通电时互相吸(56)对比文件黄菊等.“拉伸法测钢丝杨氏模量实验仪器的改进”《.实验科学与技术》.2018,第16卷(第5期),第178-180、184页.战丽波;李光仲;王云创;秦丹;邢娟;刘俊英.气压式杨氏模量测量仪《.大学物理》.2017,第36卷(第1期),第22-24页.

    一种热源面温度均匀的特斯拉阀式微通道散热器

    公开(公告)号:CN115397195A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210856203.5

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本发明涉及一种热源面温度均匀的特斯拉阀式微通道散热器,主要由基板(1)和盖板(2)组成,基板内部设有入口主槽(3)、出口主槽(4)、矩形流道(5)和特斯拉阀式流道(6);入口主槽和出口主槽均采用长方体结构,两槽的深度、长度和宽度均相同;矩形流道和特斯拉阀式流道的深度和宽度也相同。靠近微通道散热器入口处的特斯拉阀式流道能够增加该流道内流体的流阻,而远离入口处的特斯拉阀式流道能够增加该通道内流体的流速,从而有效解决了由于距离微流道入口处距离的长短不同而导致的流量分流不均问题,在保证微通道散热性能的基础上,进一步提高了热源面温度分布的均匀性,保证了电子产品的性能。

    一种可重构的定向耦合器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115016153A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210806316.4

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明提出一种可重构的定向耦合器,可应用于光通信、光互连等,属于光电子领域。本发明由两个直波导构成,其中直波导间存在一定距离,在波导两侧放置有电极,电极呈非对称分布。光信号从端口1输入,当施加电压时,两根波导间的传播常数差发生变化,使波导间耦合长度改变,当距离达到一定长度,施加电压时,光信号的输出功率发生变化,以实现电压对光信号输出的灵活调控。本发明有利于构筑可重构的光链路,为制作大规模的光开关提供了灵活性。

    基于改进YOLOv5算法的PCB表面缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN114372949A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202111244986.3

    申请日:2021-10-26

    Abstract: 本发明提出一种基于改进YOLOv5算法的PCB表面缺陷检测方法。该方法包括:对原始的PCB数据集进行预理,建立YOLOv5算法的网络结构;根据GIoU确定YOLOV5网络损失函数和性能评价指标;改进了网络结构的处Neck部分,加入自适应特征融合(Adaptively Spatial Feature Fusion,ASFF),充分利用不同尺度的特征,增强小目标检测性能;改进了最终预测边界框的方法,利用目标框加权融合(Weighted Boxes Fusion,WBF)替代非极大值抑制(Non Maximum Suppression,NMS)作为选择最终预测的边界框的方法;根据改进的YOLOv5算法网络结构,利用迁移学习的思想对网络结构进行训练;将待检测PCB表面缺陷样本数据输入训练好的基于改进YOLOv5算法的PCB表面缺陷检测模型,输出待检测PCB表面缺陷的位置和类别信息。经实例检测,本发明实现了PCB表面缺陷检测的高效和高精度的检测。

    一种人机协作生产任务的规划方法

    公开(公告)号:CN112862309A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110165288.8

    申请日:2021-02-06

    Abstract: 本发明涉及人与机器人的协作技术领域,本发明针对人与机器人协作的混合生产单元的任务规划,提供一种在生产过程中为工人提供短暂休息的人机协作生产任务的规划方法,并通过化学反应优化方法求解面向生产周期最短以及工人疲劳最小的多目标优化,在工人的疲劳程度与生产周期之前求得最优平衡方案。本发明提供的任务规划方法集成工人短暂休息时间,使得在生产过程中,工人都能得到短暂休息,降低工人疲劳,最大程度保证生产线的效率。传统模型不包含短暂休息时间,仅在工人的疲劳在下个生产周期将会超出疲劳约束时,为工人提供休息时间。经过对比,本发明提供的方法考虑了工人的疲劳因素,求解的工作周期更短,因此生产效率更高。

    一种BGA焊点故障检测方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112598667A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202110051823.7

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明提供了一种BGA焊点故障检测方法,首先,采用X‑Ray进行焊点形状特征参数提取,通过SVM与RF的融合,计算出每一个形状参数的贡献度,根据贡献度排序选取出10种焊点几何特征参数作为分类器的输入,得到最终的分类准确率,本发明的分类精度达到97.53%以上,具有一定的优越性。

Patent Agency Ranking