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公开(公告)号：CN119022910A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410999240.0
申请日：2024-07-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林长海发展有限责任公司
IPC: G01C21/00 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及同时定位与建图技术领域，具体涉及一种重尾噪声下鲁棒概率假设密度SLAM方法，将SLAM问题分解为机器人位姿估计和地图估计两个耦合的子问题，其中机器人位姿建模为粒子，环境地图建模为概率假设密度，然后利用EKF算法对所有表示机器人位姿的粒子进行重要性采样；基于每个粒子进行地图预测，将新生概率假设密度添加到后验概率假设密度中；再将量测噪声建模为学生t分布，利用基于学生t分布的边缘近似似然函数，推导出完整的地图更新表达式；最后利用SC策略更新机器人位姿粒子的权重，并进行状态提取和粒子重采样。本发明有效提高了重尾噪声场景下SLAM问题的估计精度。
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公开(公告)号：CN113759327B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111151388.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 桂林长海发展有限责任公司
Inventor： 李明
Abstract: 本发明涉及涉及雷达信号干扰技术领域，提供一种对线性调频连续波雷达的干扰方法、系统和电子设备，获取待干扰线性调频连续波雷达的信号调频带宽，并得到距离分辨率；根据预设虚假背景的范围，计算出最大距离对应的第一频率调制量，以及计算出最小距离对应的第二频率调制量，并根据最大距离和最小距离，根据样本数目、第一频率调制量、第二频率调制量生成调制频率离线序列；根据样本数目和预设背景模板参数生成目标散射调制序列；根据中心频率、调制频率离线序列和目标散射调制序列生成干扰信号函数；控制干扰机发射干扰信号函数对应的干扰信号，能有效对线性调频连续波雷达进行干扰，降低其对运动目标的检测能力。
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公开(公告)号：CN117764586A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410045021.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 西安电子科技大学 , 桂林长海发展有限责任公司
Abstract: 基于区块链优先拍卖共识的可信电磁频谱管控方法、系统、设备及介质，其方法引入区块链方法以解决伪造电磁频谱感知攻击场景下可信动态编队电磁频谱资源分配问题，并在电磁频谱定价与交易拍卖过程中充分考虑编队用频设备优先级、编队任务类型以及量化后的电磁环境信息等相关电磁信息，进而引导电磁频谱交易过程更符合实际编队电磁环境，最终基于区块链技术实现伪电磁频谱攻击下的编队电磁频谱效率最大化；其系统、设备及介质基于系统架构、电磁频谱感知和电磁频谱交易三个方面构建的基于区块链优先拍卖共识的可信电磁频谱管理策略进行可信电磁频谱管控，具有安全可信和去中心化的优点，解决了编队电磁频谱管理的安全性问题。
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公开(公告)号：CN116299213A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310138545.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 西安电子科技大学 , 桂林长海发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法生成的间歇采样调相干扰波形方法，旨在解决现有技术间歇采样调相转发技术所获得的目标函数容易陷入局部最优解，导致间歇采样波形生成时获得的干扰参数较差的缺陷。本发明的实现步骤包括：生成三种不同的雷达信号组成的样本集；生成粒子群的目标函数；利用粒子群算法优化间歇采样干扰信号的干扰参数码元宽度与采样时间；利用优化后的最优的干扰参数生成对应的间歇采样调相干扰信号。本发明具有不需要建立干扰波形库，通过粒子群算法就可以获得最优的间歇采样调相干扰波形的优点。
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公开(公告)号：CN114373590A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111483723.8
申请日：2021-12-07
Applicant: 桂林长海发展有限责任公司
Abstract: 本发明涉及Marx发生器技术领域，具体而言，涉及一种用于紧凑型Marx发生器的高压水电阻。该水电阻包括柔性外筒和安装于柔性外筒内的两个堵头电极；每个堵头电极的一端的横截面直径与柔性外筒的内径相等，并且两个堵头电极的一端的外侧壁与柔性外筒的内壁密封抵接；两个堵头电极的一端间隔的相对布置，位于两个堵头电极之间的柔性外筒内设有电解质溶液；每个堵头电极的一端设有沿其轴向凹陷的凹槽。本发明的高压水电阻，具有体积小、重量轻、功率容量大、耐高压等优点，并且安装使用过中过程中残存和析出的气体，可进入凹槽内，防止其影响高压水电阻的特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109861005B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811603395.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 桂林长海发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多频段交叉波束抛物面测向天线系统，其中，天线系统包括：网状反射面、旋转承重架，以及设置在旋转承重架上的背架、支撑杆、电动推杆和馈源组。其中，旋转承重架用于调整网状反射面接收信号的方向；背架用于支撑网状反射面；网状反射面用于接收不同频段的信号并反射不同频段的信号，网状反射面设置在背架上；支撑杆用于支撑背架；电动推杆用于调整网状反射面的照射张角；馈源组用于通过网状反射面将球面波信号转换为平面波信号发射，并接收网状反射面反射的不同频段的信号并形成交叉波束，馈源组的相位中心与网状反射面的焦点重合。本发明提供的测向天线系统在减小天线系统体积的前提下，实现天线宽频带与高电性能指标。
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公开(公告)号：CN111521976A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010326948.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 桂林长海发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种空时自适应干扰处理估计方法、装置及存储介质，方法包括：从侦察接收机中，获得雷达信号带宽B,并对所述雷达信号带宽B进行分辨率计算，得到雷达距离分辨率ρ；对干扰机的位置进行距离测算，得到目标雷达干扰距离数据；对所述雷达距离分辨率ρ和所述目标雷达干扰距离数据进行样本数目计算，得到干扰样本数目N；对干扰样本数目N进行矩阵构造，得到目标散射调制矩阵SJ；根据所述目标散射调制矩阵SJ对所述雷达距离分辨率ρ进行调制计算，得到干扰信号SJ(n,t)，并将所述干扰信号SJ(n,t)转发至干扰雷达上。本发明实现了保护区域内干扰回波对STAP处理协方差矩阵的污染，从而降低STAP处理目标检测的能力。
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公开(公告)号：CN118465706A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410674289.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 桂林长海发展有限责任公司
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明属于雷达电子对抗技术领域，公开了一种针对预警机雷达检测背景灵巧干扰方法与装置，设置N台干扰设备,干扰设备采用均匀线性布站；通过电子侦察设备获取雷达目标的频率，方向、脉宽以及脉冲重复频率、脉冲重复周期以及波长，同时获取雷达的斜距与波束宽度以及雷达的扫描周期；设定需要实现背景范围Rmin与Rmax；通过雷达的主瓣宽度与雷达距离计算出雷达的主瓣覆盖宽度；设定每台干扰机信号对应的空间相位为；设定需要扰乱的背景干扰强度Ak，按照正弦变换进行选取，K为一个干扰循环内的干扰次数；空间上的各个干扰机在统一的时间管理下，将干扰信号发射出去。本发明能够获得比白噪声更优的预警机检测概率下降效能。
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公开(公告)号：CN117761683A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310147823.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 西安电子科技大学 , 桂林长海发展有限责任公司
IPC: G01S13/88 , G01S7/36 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达导引头主被动信息融合的干扰态势构建方法，构建了一个干扰态势环境，通过计算环境中所有平台的主动信息、所有设备的被动信息组成一个主被动信息融合样本，解决了现有技术受限于已知雷达特征库，能够获取的融合信息有限，无法有效提取目标的特征信息的不足。本发明利用主被动信息融合的训练集，对构建的卷积神经网络进行训练，使得训练好的卷积神经网络具有良好的非线性映射能力，能够快速提取平台、设备特征参数，得到相应的融合评估等级，解决了目标的电磁特征计算误差较大，存在错误融合的不足。使本发明中雷达导引头获取的主被动信息具有互补性，掌握了更全面、准确的平台及设备信息。
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公开(公告)号：CN111521976B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010326948.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 桂林长海发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种空时自适应干扰处理估计方法、装置及存储介质，方法包括：从侦察接收机中，获得雷达信号带宽B,并对所述雷达信号带宽B进行分辨率计算，得到雷达距离分辨率ρ；对干扰机的位置进行距离测算，得到目标雷达干扰距离数据；对所述雷达距离分辨率ρ和所述目标雷达干扰距离数据进行样本数目计算，得到干扰样本数目N；对干扰样本数目N进行矩阵构造，得到目标散射调制矩阵SJ；根据所述目标散射调制矩阵SJ对所述雷达距离分辨率ρ进行调制计算，得到干扰信号SJ(n,t)，并将所述干扰信号SJ(n,t)转发至干扰雷达上。本发明实现了保护区域内干扰回波对STAP处理协方差矩阵的污染，从而降低STAP处理目标检测的能力。
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