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公开(公告)号：CN117589150A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311431869.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种多运动特征航位推算与声学定位相结合的导航和定位方法，首先采集所需数据并进行数据预处理；之后利用CHAN‑Taylor混合算法进行声信号定位；在PDR步长估计中利用前三步的步长和加速度的最大值、最小值获取当前步的步长粗略估计值，接着从加速度数据提取峰谷振幅差、行走频率、方差、平均加速度、波峰中值、波谷中值，使用LASSO回归对6个特征变量进行正则化约束，校正步长粗略估计值，得到步长的精细估计；然后利用步长设置一个阈值，剔除声学估计定位异常点；最后将航位推算定位估计作为状态模型，声学估计作为量测模型，再利用扩展卡尔曼滤波融合得到目标最终的位置，实现低成本、高精度定位。
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公开(公告)号：CN116149788A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310011691.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明涉及计算机软件技术领域，尤其涉及一种基于微服务的形变监测方法及系统，针对目前的形变监测系统中的存在的延时问题、系统运行不稳定等问题，首先使用消息中间件来完成整个系统中的所有的数据传输功能，再使用微服务架构结合容器化部署思想，并结合多节点部署方法，使得系统运行的稳定性得到提升，在数据高并发的情况时，自动的新建节点来对数据进行处理，针对数据存储方面，使用了多元数据同步存储思想，起到容灾的作用，从而解决现有的形变监测系统存在的数据传输的时延过长以及数据传输过程中的吞吐量低且数据丢失的技术问题。
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公开(公告)号：CN104883249A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510333718.7
申请日：2015-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于无线通信的时间同步中继系统与方法，包括信号接收部分和信号发射部分两个部分。信号接收部分将天线接收到的信号经过射频前端单元的处理后下变频至中频，并通过AD转换器转换为数字中频信号，接下来对数字信号做载波解调和伪码解扩，然后把解调出的数据信息输出，同时根据接收信号中包含的时间信息输出秒脉冲信号；信号发射部分利用信号接收部分输出的秒脉冲信号驯服本地时钟的秒脉冲信号，并对信号接收部分解调出的数据信息重新编码和调制，DA转换器件将调制好的数字中频信号转换为模拟信号，经过上变频至射频信号通过天线发射出去。本发明不受周围障碍物，并能够实现非直视各终端之间的时间同步和数据传输。
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公开(公告)号：CN104035113A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410295547.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法，多模GNSS接收机接收GNSS卫星信号，先得到GNSS卫星信号的伪距和导航电文；再将不同类型的伪距和导航电文统一到相同的时间和空间坐标上；后对经过坐标转换后的伪距和导航电文进行误差修正；当可见卫星的数目为4颗或4颗以上时，直接用实测的伪距完成接收机的定位解算；当可见卫星的数目为3颗或3颗以下时，先采用广义延拓插值对伪距进行外推，后再用外推出的伪距完成接收机的定位解算；3)当可见卫星的数目为5颗或超过5颗时，多模GNSS接收机还采用奇偶矢量法、扩展卡尔曼滤波法或无损卡尔曼滤波法来完成接收机自主完好性检测的过程。
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公开(公告)号：CN119625926A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411421611.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及自动监测预警技术领域，具体涉及一种基于多源融合的地灾监测预警系统及方法，系统包括数据采集模块、后台业务模块、地灾预警模块、预警发布模块、数据可视化模块，首先，数据采集模块用于获取GNSS位移数据、传感器数据和气象产品数据，并且将多种数据整合起来用于地灾监测与预警。其次，设计了可灵活替换预警算法模型的地灾预警模块，该模块利用历史监测数据进行模型的训练，训练生成的两个最优模型文件和两个最优参数文件用于实现快速建模并进行位移预测，若预测位移超出阈值，则将预测值和预警结果处理成固定的JSON格式并发送到RabbitMQ，等待预警发布模块消费数据。预警发布模块拼接通知内容并按照配置信息指定的方式发送至联系人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117848342A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311787690.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种基于粒子群算法优化LSTM神经网络的定位方法。该方法包括使用智能手机采集地磁、加速度、方位角以及陀螺仪数据，对采集的数据预处理，提取地磁特征值归一化；构建了粒子群算法优化的LSTM神经网络模型进行定位估计。同时针对IMU传感器数据，采用非线性模型KIM模型进行步长估计，使用地磁和方位角数据提取特征，设计实现了基于深度学习的神经网络模型预测航向角，解算目标位置。最后，将地磁估计作为观测模型，航迹推算估计作为量测模型，通过扩展卡尔曼滤波实现目标定位。
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公开(公告)号：CN117419706A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311353762.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/08 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G01C21/16 , G01C21/20
Abstract: 本申请适用于室内定位领域，提供了一种基于多特征驱动的神经网络地磁定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备。所述方法包括：接收移动终端采集的地磁信号和传感器信息，创建用于地磁定位和步长估计的多维数据集；基于ResNet‑GRU‑LSTM神经网络模型进行地磁定位估计，得到预测的地磁定位结果；利用层级GRU神经网络模型得到用于预测得到行人航迹推算PDR定位的步长、步频和方向角；根据步长、步频和方向角以及地磁定位结果，通过粒子滤波进行地磁辅助多特征驱动的PDR定位，得到目标最终的位置。本申请能有效消除地磁定位和PDR定位带来的模糊定位误差和异常值，从而显著提高了定位性能，可以有效缓解设备的异构性，并具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108317949B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810123170.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种RTK高精度差分定位形变监测系统及方法，通过提取解码后的导航数据和观测数据，按基准站和监测站进行分类，根据卫星位置、钟差和伪距等信息，利用自小二乘法实现监测点单点定位，解算基站载波相位、伪距残差的数据量，选取共视卫星和参考星，设计无迹卡尔曼滤波器，进行滤波器时间更新和状态更新，解算整周模糊度，然后固定模糊度，得到固定解，即得到监测站的位置信息，设计卡尔曼滤波器对位置信息进行平滑滤波，提高定位精度，减少野值的影响。本发明具有算法简单、易实现、实用性强，形变监测定位精度高，精度高的特点，适合应用与滑坡监测、桥梁监测等场景。
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公开(公告)号：CN110986747A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911323452.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种滑坡位移组合预测方法及系统，首先快速得到监测点处三维位置坐标；接着对阶跃滑坡位移数据进行有效分解得到趋势项位移序列与受到外部诱导因素的诱导项位移序列，并得到趋势项位移预测值和诱导项位移预测值；最后利用趋势项位移预测值和诱导项位移预测值得到各个卫星定位监测站所处监测目标的监测点的滑坡位移预测值。本发明具有位移预测精度高，算法简单、易实现、综合信息利用率高，有较强的实用性的特点。
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公开(公告)号：CN104035068B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410299099.X
申请日：2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开一种基于伪卫星的室内定位系统及方法，其在室内布设3个以上的伪卫星基站，在伪卫星基站配备气压测高传感器，伪卫星的三维位置事先采用高精度GNSS接收机精确测得，这些信息按照一定的格式进行编码，生成导航电文。伪随机码与导航电文先采用扩频调制，然后再进行载波调制后再上变频经天线发射出去。伪卫星基站配备有气压测高传感器，伪卫星基站发射类似GNSS卫星导航信号。用户端也同样配备温度和气压传感器，用户接收机接收伪卫星基站发出的信号，经捕获、跟踪、电文解调和距离提取，并联合气压测高信息，利用高度约束方法实现用户三维定位。与传统的伪卫星定位方法相比，本方法实现简单，而且定位精度高。
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