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公开(公告)号：CN108332649A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810123208.0
申请日：2018-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种滑坡预警方法及系统，包括滑坡形变监测网和综合预警单元；所述滑坡形变监测网由卫星定位基准站、3个以上的卫星定位监测站；3个以上的卫星定位监测站分布在监测目标的地表的不同监测点处；每个卫星定位监测站分别与卫星定位基准站连接，实现RTK定位解算；所有卫星定位监测站的定位结果均传输到综合预警单元。本发明通过监测目标整体姿态和位移量的精确解算，实现形变位移的预测，并通过融合多源监测信息，实现综合预警。本发明具有预警精确高，算法简单、易实现，有较强的实用性的特点，并能满足山体滑坡形变预警的实际要求。
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公开(公告)号：CN109443188A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811149432.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双层多维滑坡监测方法，1）构建双层滑坡监测系统，系统包括由基准站和若干个监测站组成的第一层监测网，及由各个监测站之间组成的第二层监测网，每个监测站和基站使用多模接收机，将原始观测数据和星历通过4G网络发送到远程服务端进行解算；2）第一层监测网对每个监测站进行位移监测，得到监测站坐标和位移形变量；3）第二层监测网对监测区域的姿态角进行监测，得到滑坡体姿态角；4）根据步骤2）得到监测站坐标和位移形变量，结合步骤3）得到的滑坡体姿态角，得到直观的滑坡体形变趋势。该方法充分利用各个监测站间的基线关系，对监测点位移形变量和坡体姿态变化进行实时监测，实现多维度形变量和姿态角的双层监测。
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公开(公告)号：CN108317949A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810123170.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种RTK高精度差分定位形变监测系统及方法，通过提取解码后的导航数据和观测数据，按基准站和监测站进行分类，根据卫星位置、钟差和伪距等信息，利用自小二乘法实现监测点单点定位，解算基站载波相位、伪距残差的数据量，选取共视卫星和参考星，设计无迹卡尔曼滤波器，进行滤波器时间更新和状态更新，解算整周模糊度，然后固定模糊度，得到固定解，即得到监测站的位置信息，设计卡尔曼滤波器对位置信息进行平滑滤波，提高定位精度，减少野值的影响。本发明具有算法简单、易实现、实用性强，形变监测定位精度高，精度高的特点，适合应用与滑坡监测、桥梁监测等场景。
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公开(公告)号：CN109443188B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811149432.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双层多维滑坡监测方法，1）构建双层滑坡监测系统，系统包括由基准站和若干个监测站组成的第一层监测网，及由各个监测站之间组成的第二层监测网，每个监测站和基站使用多模接收机，将原始观测数据和星历通过4G网络发送到远程服务端进行解算；2）第一层监测网对每个监测站进行位移监测，得到监测站坐标和位移形变量；3）第二层监测网对监测区域的姿态角进行监测，得到滑坡体姿态角；4）根据步骤2）得到监测站坐标和位移形变量，结合步骤3）得到的滑坡体姿态角，得到直观的滑坡体形变趋势。该方法充分利用各个监测站间的基线关系，对监测点位移形变量和坡体姿态变化进行实时监测，实现多维度形变量和姿态角的双层监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108332649B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810123208.0
申请日：2018-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种滑坡预警方法及系统，包括滑坡形变监测网和综合预警单元；所述滑坡形变监测网由卫星定位基准站、3个以上的卫星定位监测站；3个以上的卫星定位监测站分布在监测目标的地表的不同监测点处；每个卫星定位监测站分别与卫星定位基准站连接，实现RTK定位解算；所有卫星定位监测站的定位结果均传输到综合预警单元。本发明通过监测目标整体姿态和位移量的精确解算，实现形变位移的预测，并通过融合多源监测信息，实现综合预警。本发明具有预警精确高，算法简单、易实现，有较强的实用性的特点，并能满足山体滑坡形变预警的实际要求。
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公开(公告)号：CN108317949B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810123170.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种RTK高精度差分定位形变监测系统及方法，通过提取解码后的导航数据和观测数据，按基准站和监测站进行分类，根据卫星位置、钟差和伪距等信息，利用自小二乘法实现监测点单点定位，解算基站载波相位、伪距残差的数据量，选取共视卫星和参考星，设计无迹卡尔曼滤波器，进行滤波器时间更新和状态更新，解算整周模糊度，然后固定模糊度，得到固定解，即得到监测站的位置信息，设计卡尔曼滤波器对位置信息进行平滑滤波，提高定位精度，减少野值的影响。本发明具有算法简单、易实现、实用性强，形变监测定位精度高，精度高的特点，适合应用与滑坡监测、桥梁监测等场景。
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公开(公告)号：CN106444962A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611082329.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F1/02
CPC classification number: G06F1/022
Abstract: 本发明公开一种画图任意波形信号发生器，主要由上位计算机、串行接口、下位单片机、第一数模转换模块、第二数模转换模块和运放加法器组成；其中上位计算机通过串行接口与下位单片机连接；下位单片机的其中一个输出端经由第一数模转换模块连接运放加法器的其中一个输入端，下位单片机的另一个输出端经由第二数模转换模块连接运放加法器的另一个输入端；运放加法器的输出端输出模拟信号。本发明具有界面友好、操作简便和易于升级等特点。
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公开(公告)号：CN208984011U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821842129.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本实用新型公开一种小型化RTK北斗形变监测系统，包括设置在各个滑坡监控区域内的监测区域站点、设置在监测区域周边地基稳固的建筑物楼顶的基准站点、设置在监测中心服务器的监测中心服务器、以及用户终端。本实用新型通过低速率无线自组网监测布网方式，实现了低功耗近距离本地传输解算功能，从而保证该系统的数据传输更为安全和可靠，避免数据传输丢失，对解算实时性和连续性造成影响，同时减少系统长时间连续运行时产生的通信费用，大大降低了系统运行成本。
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公开(公告)号：CN206249139U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621302453.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F1/02
Abstract: 本实用新型公开一种画图任意波形信号发生器，主要由上位计算机、串行接口、下位单片机、第一数模转换模块、第二数模转换模块和运放加法器组成；其中上位计算机通过串行接口与下位单片机连接；下位单片机的其中一个输出端经由第一数模转换模块连接运放加法器的其中一个输入端，下位单片机的另一个输出端经由第二数模转换模块连接运放加法器的另一个输入端；运放加法器的输出端输出模拟信号。本实用新型具有界面友好、操作简便和易于升级等特点。
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