公开(公告)号：CN114612508A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210187384.7

申请日：2022-02-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 纪元法 ,  何建中 ,  韦照川 ,  孙希延 ,  严素清 ,  吴孙勇 ,  付文涛 ,  郭宁

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/90 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种多特征在线学习的抗遮挡相关滤波目标跟踪方法，基于背景感知相关滤波器(BACF)，利用方向梯度直方图(HOG)特征和颜色特征(CN)训练跟踪器来提高目标特征描述能力，并以峰值旁瓣比(PSR)作为融合因子在不同特征响应间实现融合；此外，为了降低模型漂移的风险，以历史平均峰值相关能量(APCE)和历史平均最大值响应值为阈值，动态地调整模型学习率以适应复杂的场景变化，有效降低了背景感知滤波器模型跟踪失败的风险，提高了系统精确性和鲁棒性。