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公开(公告)号：CN108562918B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810385165.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明提供一种基于相关移位BOC(n,n)无模糊度捕获方法及装置，该方法包括获取同相和正交两路信号；得到奇、偶两个支路信号；对载波剥离后的复信号I+jQ取模，取模的结果与奇支路信号CO(t)相乘，经积分，得到对滞后个采样点数取反得到将和相乘，得到有边峰的检测量SOE；对SOE取模得到|SOE|，再将SOE和|SOE|相加，得到无模糊的检测量；将检测量与判决器设定的检测门限值比较大小，若检测值超过检测门限值，则认为信号被准确捕获；若检测值没有超过检测门限值，则认为信号没有被准确捕获，重复前述步骤。本发明基于拆分再构的思想，将本地BOC拆分成奇偶单元两路信号，对两路信号与接收信号的单元相关函数进行重构，在保留其窄相关主峰优点的同时，完全消除多峰性，并提高捕获灵敏度。
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公开(公告)号：CN108196274A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810068304.X
申请日：2018-01-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明提供一种适用BOC(n,n)信号的无模糊度捕获方法及装置，该方法为，获取数字中频信号，然后数字中频信号与本地载波混频得到扩频信号，再对扩频信号进行低通滤波器、抽取采样等进入分段匹配滤波器中，其中本地码与扩频信号都分成若干段，对应段数两两相乘相加，得到若干个点，最后将缓存下来的合适点数的累加值进行FFT，将计算结果取模方得到最大值与门限进行比较，如果大于门限值则说明信号捕获成功，进入下一步跟踪，如果小于门限说明信号捕获不成功，反馈重新抽取采样、移动码相位再进行一次分段串行匹配滤波加FFT运算，直至捕获成功为止。本发明解决了现有技术中二进制偏移载波调制技术的自相关函数拥有多个副峰进而引起信号捕获存在模糊性的问题。
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公开(公告)号：CN106814375A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710059762.2
申请日：2017-01-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开一种抗转发式欺骗的捕获方法和接收机，通过对每一颗卫星信号进行码频二维搜索，判断转发式欺骗干扰是否存在；若转发式欺骗干扰存在则开启2个跟踪通道分别对这2个信号进行跟踪；对2个跟踪通道进行位同步，得到2个信号的信号时延；比较2个信号的信号时延，关闭信号时延大的信号的跟踪通道；继续开启信号时延小的信号的跟踪通道，进行信号的帧同步电文解算，并利用其定位。本发明能够在不改变卫星导航接收机的天线结构的前提下，有效检测并抑制转发式欺骗干扰；同时能够在不增加额外的欺骗跟踪通道的前提下，实现转发式欺骗干扰的检测与抑制，具有硬件复杂度低、算法灵活的特点。
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公开(公告)号：CN106291604A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610626070.7
申请日：2016-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学 , 中国电子科技集团第五十四研究所
Abstract: 本发明公开一种卫星导航信号接收机的改进码跟踪方法及环路，利用最小二乘算法和卡尔曼滤波算法相结合的方法对跟踪环中的码环进行改进和优化，通过最小二乘算法对所有相关支路的相干积分结果进行处理，构造出一组无偏、均方误差和最小和空间分布确定的新的观测点，并用于后续的线性卡尔曼滤波，求出直达信号和多径信号的码相位，使卡尔曼滤波算法的精度更高、灵敏度更高。此外，还提出在码环卡尔曼滤波模块中加入发散控制模块，以判别并抑制滤波器发散。因此本发明能够在有效抑制多径干扰的同时，跟踪更低信噪比的弱卫星导航信号，同时拥有更高的码跟踪精度。
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公开(公告)号：CN107688188B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710632679.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于卫星导航定位技术领域，提供了一种GPS L1C/A与L1C信号联合捕获方法和卫星导航接收机。所述方法是基于单元相关的GPS L1C/A与L1C信号联合捕获算法，利用拆分重组的思想，分别将本地产生的L1C/A码序列和L1C序列分别拆分为奇单元信号和偶单元信号，对单元信号与接收复合信号的单元相关函数进行重组，再将两个重组相关函数相乘，取包络平方检测。本发明完全消除了联合捕获中L1C/A信号引起的9个次峰，避免了误捕的问题，提高了捕获灵敏度，且该算法得到的相关峰跨度为0.5个码片，大大提高了捕获精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107490800A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710667829.0
申请日：2017-08-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种卫星导航快速定位方法、装置和卫星导航接收机。所述方法包括：判断观测方程是否病态；当观测方程病态时，利用自适应加权的差分进化算法结合正则化求解快速定位时的病态观测方程，得到病态观测方程中待求向量的实数解模糊度分量；将观测方程中待求向量的实数解模糊度分量作为输入值，搜索得到观测方程中待求向量的模糊度整数解；将模糊度整数解回代到观测方程中，重新求解得到更新模糊度后的基线参数，基线参数与准确的基准站卫星导航接收机坐标相加，得到目标卫星导航接收机的准确坐标。本发明更容易得到全局最优解，提高解算精度和速度，且能减轻病态性，抑制噪声和观测误差带来的粗差影响，提高稳健性。
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公开(公告)号：CN107643527B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710806122.3
申请日：2017-09-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于导航领域，提供了一种GPS共视信号模拟生成方法及GPS共视信号模拟器。所述方法包括：接收星历参数和用户设置的参数信息；根据星历参数和仿真时间计算所有卫星的位置；分别计算两观测站相对于任一卫星的仰角，并分别确定所有对于两观测站可见的卫星；确定对于两观测站同时可见的卫星，将所述对于两观测站同时可见的卫星作为两观测站的共视卫星；针对每颗共视卫星生成相应的GPS共视信号导航电文；依次对每颗共视卫星的GPS共视卫星导航电文进行扩频调制和载波调制生成GPS共视卫星中频信号。本发明实现了模拟GPS共视信号，方法简单，可扩展性好。
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公开(公告)号：CN108562918A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810385165.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明提供一种基于相关移位BOC(n,n)无模糊度捕获方法及装置，该方法包括获取同相和正交两路信号；得到奇、偶两个支路信号；对载波剥离后的复信号I+jQ取模，取模的结果与奇支路信号CO(t)相乘，经积分，得到 对 滞后 个采样点数取反得到 将 和 相乘，得到有边峰的检测量SOE；对SOE取模得到|SOE|，再将SOE和|SOE|相加，得到无模糊的检测量；将检测量与判决器设定的检测门限值比较大小，若检测值超过检测门限值，则认为信号被准确捕获；若检测值没有超过检测门限值，则认为信号没有被准确捕获，重复前述步骤。本发明基于拆分再构的思想，将本地BOC拆分成奇偶单元两路信号，对两路信号与接收信号的单元相关函数进行重构，在保留其窄相关主峰优点的同时，完全消除多峰性，并提高捕获灵敏度。
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公开(公告)号：CN108490462A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810232922.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于相关函数重构的BOC无模糊跟踪方法,包括：根据BOC信号调制得到形状码向量；根据扩频码得出BOC信号相关函数通用模型；根据拆分原理获得两路本地码参考波形，并通过拆分得到的两路本地码参考波形得到本地码参考的数学表达式，结合形状码向量得到本地码与接收信号的互相关函数；重构获得无模糊的相关函数；根据相关函数得到码跟踪环路，并获得鉴相器输出和码跟踪误差方差。本发明在本地产生BOC信号，通过将本地的BOC信号拆分为两个单元，和接收信号分别进行互相关，基于相关函数重构思想，得到一个只有窄的无旁峰的相关波形。在跟踪鉴相输出时只有一个零点，避免了跟踪收敛到错误的零点上，解决了传统跟踪环路的跟踪模糊性。
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公开(公告)号：CN108490462B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810232922.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于相关函数重构的BOC无模糊跟踪方法,包括：根据BOC信号调制得到形状码向量；根据扩频码得出BOC信号相关函数通用模型；根据拆分原理获得两路本地码参考波形，并通过拆分得到的两路本地码参考波形得到本地码参考的数学表达式，结合形状码向量得到本地码与接收信号的互相关函数；重构获得无模糊的相关函数；根据相关函数得到码跟踪环路，并获得鉴相器输出和码跟踪误差方差。本发明在本地产生BOC信号，通过将本地的BOC信号拆分为两个单元，和接收信号分别进行互相关，基于相关函数重构思想，得到一个只有窄的无旁峰的相关波形。在跟踪鉴相输出时只有一个零点，避免了跟踪收敛到错误的零点上，解决了传统跟踪环路的跟踪模糊性。
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