公开(公告)号：CN107490800B

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201710667829.0

申请日：2017-08-07

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙希延 ,  朱亮亮 ,  甄卫民 ,  纪元法 ,  刘媛 ,  郭小娟 ,  李有明 ,  严素清 ,  蔚保国 ,  欧阳缮

IPC: G01S19/37

Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种卫星导航快速定位方法、装置和卫星导航接收机。所述方法包括：判断观测方程是否病态；当观测方程病态时，利用自适应加权的差分进化算法结合正则化求解快速定位时的病态观测方程，得到病态观测方程中待求向量的实数解模糊度分量；将观测方程中待求向量的实数解模糊度分量作为输入值，搜索得到观测方程中待求向量的模糊度整数解；将模糊度整数解回代到观测方程中，重新求解得到更新模糊度后的基线参数，基线参数与准确的基准站卫星导航接收机坐标相加，得到目标卫星导航接收机的准确坐标。本发明更容易得到全局最优解，提高解算精度和速度，且能减轻病态性，抑制噪声和观测误差带来的粗差影响，提高稳健性。

公开(公告)号：CN107688188A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710632679.X

申请日：2017-07-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 纪元法 ,  刘媛 ,  孙希延 ,  朱亮亮 ,  付文涛 ,  郭小娟 ,  李有明 ,  蔚保国 ,  甘兴利 ,  欧阳缮 ,  廖桂生

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/30 ,  G01S19/37

CPC classification number: G01S19/30 ,  G01S19/29 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明适用于卫星导航定位技术领域，提供了一种GPS L1C/A与L1C信号联合捕获方法和卫星导航接收机。所述方法是基于单元相关的GPS L1C/A与L1C信号联合捕获算法，利用拆分重组的思想，分别将本地产生的L1C/A码序列和L1C序列分别拆分为奇单元信号和偶单元信号，对单元信号与接收复合信号的单元相关函数进行重组，再将两个重组相关函数相乘，取包络平方检测。本发明完全消除了联合捕获中L1C/A信号引起的9个次峰，避免了误捕的问题，提高了捕获灵敏度，且该算法得到的相关峰跨度为0.5个码片，大大提高了捕获精度。

公开(公告)号：CN107688188B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201710632679.X

申请日：2017-07-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 纪元法 ,  刘媛 ,  孙希延 ,  朱亮亮 ,  付文涛 ,  郭小娟 ,  李有明 ,  蔚保国 ,  甘兴利 ,  欧阳缮 ,  廖桂生

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/30 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明适用于卫星导航定位技术领域，提供了一种GPS L1C/A与L1C信号联合捕获方法和卫星导航接收机。所述方法是基于单元相关的GPS L1C/A与L1C信号联合捕获算法，利用拆分重组的思想，分别将本地产生的L1C/A码序列和L1C序列分别拆分为奇单元信号和偶单元信号，对单元信号与接收复合信号的单元相关函数进行重组，再将两个重组相关函数相乘，取包络平方检测。本发明完全消除了联合捕获中L1C/A信号引起的9个次峰，避免了误捕的问题，提高了捕获灵敏度，且该算法得到的相关峰跨度为0.5个码片，大大提高了捕获精度。

公开(公告)号：CN107490800A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710667829.0

申请日：2017-08-07

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙希延 ,  朱亮亮 ,  甄卫民 ,  纪元法 ,  刘媛 ,  郭小娟 ,  李有明 ,  严素清 ,  蔚保国 ,  欧阳缮

IPC: G01S19/37

Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种卫星导航快速定位方法、装置和卫星导航接收机。所述方法包括：判断观测方程是否病态；当观测方程病态时，利用自适应加权的差分进化算法结合正则化求解快速定位时的病态观测方程，得到病态观测方程中待求向量的实数解模糊度分量；将观测方程中待求向量的实数解模糊度分量作为输入值，搜索得到观测方程中待求向量的模糊度整数解；将模糊度整数解回代到观测方程中，重新求解得到更新模糊度后的基线参数，基线参数与准确的基准站卫星导航接收机坐标相加，得到目标卫星导航接收机的准确坐标。本发明更容易得到全局最优解，提高解算精度和速度，且能减轻病态性，抑制噪声和观测误差带来的粗差影响，提高稳健性。

公开(公告)号：CN108594275A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810382940.X

申请日：2018-04-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙希延 ,  朱亮亮 ,  纪元法 ,  严素清 ,  彭良福 ,  李有明 ,  张馨芳 ,  赵松克 ,  符强 ,  王守华 ,  邓洪高

IPC: G01S19/33

Abstract: 本发明公开了一种北斗+GPS双模单点定位方法其特征是，包括如下步骤：1)获取各历元的观测数据和导航数据；2)提取伪距测量值、时间信息和星历参数；3)确定各卫星在WGS-84地心地固坐标系中的位置(Xs,Ys,Zs)；4)获取星地距离；5)获取伪距测量值的测量误差方差σ2、并对伪距测量值进行加权；6)获取观测方程y＝HΔx+v的伪距残差y和系数矩阵H；7)获取第k次迭代的接收机位置、卫星高度角；8)判断是否满足迭代终止条件并决定是否继续迭代过程。这种方法可操作性好、使用方便、定位准确，使用这种方法定位精度可达到：水平精度2米，高程精度3米。