一种卫星导航快速定位方法、装置和卫星导航接收机

    公开(公告)号:CN107490800A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710667829.0

    申请日:2017-08-07

    Abstract: 本发明适用于卫星导航领域,提供了一种卫星导航快速定位方法、装置和卫星导航接收机。所述方法包括:判断观测方程是否病态;当观测方程病态时,利用自适应加权的差分进化算法结合正则化求解快速定位时的病态观测方程,得到病态观测方程中待求向量的实数解模糊度分量;将观测方程中待求向量的实数解模糊度分量作为输入值,搜索得到观测方程中待求向量的模糊度整数解;将模糊度整数解回代到观测方程中,重新求解得到更新模糊度后的基线参数,基线参数与准确的基准站卫星导航接收机坐标相加,得到目标卫星导航接收机的准确坐标。本发明更容易得到全局最优解,提高解算精度和速度,且能减轻病态性,抑制噪声和观测误差带来的粗差影响,提高稳健性。

    一种 BOC 信号捕获方法和卫星导航接收机

    公开(公告)号:CN107085222A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710352110.8

    申请日:2017-05-18

    CPC classification number: G01S19/29 G01S19/13

    Abstract: 本发明适用于卫星导航定位,提供了一种BOC信号捕获方法和卫星导航接收机。所述方法包括:接收多段预定长度的中频BOC信号;将多段预定长度的中频BOC信号分别采用正交解调的方式与本地载波混频以进行载波剥离,得到同相信号和正交信号;同时将本地BOC信号拆分为奇单元信号和偶单元信号;将奇单元信号和偶单元信号与载波剥离后的BOC信号的单元相关函数进行重构,得到多段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量;利用非相干的方式,对多段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量进行重组,得到最终的检测量;根据最终的检测量判断BOC信号是否准确捕获。本发明在保留其窄相关主峰优点的同时,完全消除多峰性,并提高捕获灵敏度。

    一种卫星导航快速定位方法、装置和卫星导航接收机

    公开(公告)号:CN107490800B

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201710667829.0

    申请日:2017-08-07

    Abstract: 本发明适用于卫星导航领域,提供了一种卫星导航快速定位方法、装置和卫星导航接收机。所述方法包括:判断观测方程是否病态;当观测方程病态时,利用自适应加权的差分进化算法结合正则化求解快速定位时的病态观测方程,得到病态观测方程中待求向量的实数解模糊度分量;将观测方程中待求向量的实数解模糊度分量作为输入值,搜索得到观测方程中待求向量的模糊度整数解;将模糊度整数解回代到观测方程中,重新求解得到更新模糊度后的基线参数,基线参数与准确的基准站卫星导航接收机坐标相加,得到目标卫星导航接收机的准确坐标。本发明更容易得到全局最优解,提高解算精度和速度,且能减轻病态性,抑制噪声和观测误差带来的粗差影响,提高稳健性。

    一种跳频干扰电路
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207926582U

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201721619490.9

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种跳频干扰电路,解决的是能量利用率低的技术问题,通过采用跳频干扰电路为1.5GHz/2.4GHz/5.8GHz三频段跳频干扰电路,所述跳频干扰电路包括与所述牵引式导航欺骗信号生成系统的欺骗信号源连接的频率检测模块,与频率检测模块连接的开关模块,与开关模块连接的跳频滤波器,以及与跳频滤波器连接的耦合器;所述耦合器的耦合端与欺骗信号源连接,用于提供反馈信号;所述开关模块用于选择跳频滤波器工作频段的技术方案,较好的解决了该问题,可用于黑飞无人机诱骗导航系统中。

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