基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法

    公开(公告)号:CN108572377B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201810331063.3

    申请日:2018-04-13

    Abstract: 本发明公开了基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法,其特征是,包括如下步骤:1)获取L1、L2的观测数据;2)获得载波相位和测码伪距观测方程;3)得到MW组合观测模型;4)计算出周跳;5)得到MW组合的平均宽巷模糊度和均方根;6)判断周跳;7)确定多普勒值与载波相位和时间的关系;8)得到多普勒积分观测模型;9)在L1频段信号、L2频段信号载波相位上分别添加m、n周的周跳;10)改进后的观测值重新进行多普勒积分运算;11)判断周跳发生;12)获得结果。这种方法能分辨出GPS信号L1和L2周跳发生的载波位置。

    基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法

    公开(公告)号:CN108572377A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201810331063.3

    申请日:2018-04-13

    Abstract: 本发明公开了基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法,其特征是,包括如下步骤:1)获取L1、L2的观测数据;2)获得载波相位和测码伪距观测方程;3)得到MW组合观测模型;4)计算出周跳;5)得到MW组合的平均宽巷模糊度和均方根;6)判断周跳;7)确定多普勒值与载波相位和时间的关系;8)得到多普勒积分观测模型;9)在L1频段信号、L2频段信号载波相位上分别添加m、n周的周跳;10)改进后的观测值重新进行多普勒积分运算;11)判断周跳发生;12)获得结果。这种方法能分辨出GPS信号L1和L2周跳发生的载波位置。

    一种诱骗黑飞无人机导航系统的接收电路

    公开(公告)号:CN207706166U

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201721619583.1

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种诱骗黑飞无人机导航系统的接收电路,包括控制器、与控制器连接的信号收发装置以及与信号收发装置连接的干扰装置,所述控制器发射干扰信号于信号收发装置,所述信号收发装置输出干扰信号,所述干扰信号通过干扰装置发射,并对无人机导航系统及遥控系统进行干扰。该实用新型可以实现对无人机导航系统的诱骗,使得无人机无法进入安保区域,又可发射反跳频信号,切断黑飞无人机与遥控器之间的数据传输路径,使得无人机无法进行图像回传。且本实用新型简单实用,准确性高,可以随时有效的拦截无人机的黑飞。

    一种跳频干扰电路
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207926582U

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201721619490.9

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种跳频干扰电路,解决的是能量利用率低的技术问题,通过采用跳频干扰电路为1.5GHz/2.4GHz/5.8GHz三频段跳频干扰电路,所述跳频干扰电路包括与所述牵引式导航欺骗信号生成系统的欺骗信号源连接的频率检测模块,与频率检测模块连接的开关模块,与开关模块连接的跳频滤波器,以及与跳频滤波器连接的耦合器;所述耦合器的耦合端与欺骗信号源连接,用于提供反馈信号;所述开关模块用于选择跳频滤波器工作频段的技术方案,较好的解决了该问题,可用于黑飞无人机诱骗导航系统中。

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