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公开(公告)号:CN110058267B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN201910363120.0
申请日:2019-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种无缝式快速无人机导航诱骗系统,包括雷达监测子系统,用于对无人机的位置进行实时监测,得到无人机此刻的时间系统和无人机当前的大地坐标系下的位置信息;运算平台,用于根据星历参数和无人机的位置信息计算出当前位置无人机距每颗天上真实可见星伪距信息;欺骗信号生成子系统,用于根据此刻无人机内部接收机所对应的原子时、无人机的位置信息和真实可见星伪距信息实时模拟生成欺骗信号;信号发射子系统,用于将欺骗信号发送至目标无人机。本发明通过生成与无人机到天上星伪距相同的假星,使欺骗信号能够快速无缝接入到无人机的接收机中,接收机无需经过失锁和重捕等过程,大大缩短了接入时间,提高了欺骗效率。
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公开(公告)号:CN109444923A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811464539.7
申请日:2018-12-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种北斗三代卫星信号模拟系统及模拟信号产生方法,它是利用上位机经RS232串口与FPGA完成实时信息交互,上位机把用户定义的数据发给FPGA,同时,FPGA将自身存储的信息回传给上位机用于显示。FPGA与DSP通过EMIF地址线完成信息的实时交互,在中断到来时,DSP将计算的各种参数传给FPGA,同时,FPGA将存储的特定数据回传给DSP用于校验。之后,FPGA将生成的信号经过DA转换模块后传给上变频模块,最终由发射天线或射频电缆发射出去。本发明采用程序模块共用的方法,基带板使用DSP+FPGA组合的方式完成对基带信号的处理,从而有效缩短了研发周期,降低了模拟器硬件成本,方便测试环境构建。
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公开(公告)号:CN108254767B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201810001874.7
申请日:2018-01-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于卫星导航定位技术领域,提供了一种BOC信号捕获方法和基带同步接收机。所述方法包括:接收BOC中频信号;对BOC中频信号采用正交解调的方式与本地载波混频以进行载波剥离,得到基带BOC信号;根据基带BOC信号的调制阶数N,对本地的伪码发生器产生的伪随机噪声PRN码进行信号分解得到N个子PRN码;取出第一个子PRN码和第N个子PRN码,分为两路分别与基带BOC信号支路相关得到子互相关支路,通过重构子互相关支路,并进行非相干积分得到捕获结果。本发明结构简单,误捕率低,具有更高灵敏度,能够完成对BOC的快速捕获,能够基本消除BOC信号自相关的侧峰,保持BOC信号的窄相关特性。
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公开(公告)号:CN110058267A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910363120.0
申请日:2019-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种无缝式快速无人机导航诱骗系统,包括雷达监测子系统,用于对无人机的位置进行实时监测,得到无人机此刻的时间系统和无人机当前的大地坐标系下的位置信息;运算平台,用于根据星历参数和无人机的位置信息计算出当前位置无人机距每颗天上真实可见星伪距信息;欺骗信号生成子系统,用于根据此刻无人机内部接收机所对应的原子时、无人机的位置信息和真实可见星伪距信息实时模拟生成欺骗信号;信号发射子系统,用于将欺骗信号发送至目标无人机。本发明通过生成与无人机到天上星伪距相同的假星,使欺骗信号能够快速无缝接入到无人机的接收机中,接收机无需经过失锁和重捕等过程,大大缩短了接入时间,提高了欺骗效率。
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公开(公告)号:CN108897009A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810589974.6
申请日:2018-06-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种BOC导航信号接收机及其码跟踪方法,包括:根据BOC信号调制阶数分析BOC信号与PRN的互相关函数,并将互相关函数分解为N个子互相关函数;通过分析子互相关函数产生两路本地辅助码,并根据两路本地辅助码产生超前辅助码和滞后辅助码;将两路本地辅助码与BOC信号相关后构建重构相关函数;将超前辅助码和滞后辅助码分别与BOC信号相关后再经过积分清除器,结合积分清除器的结果与重构相关函数,得到无误锁点的鉴相公式;通过鉴相输出和码NCO控制本地码的相位,所述鉴相输出为根据鉴相公式得到的输出结果,使得本地码的延时与接收BOC信号间的码相位差无限接近于零,从而完成各调制阶数的BOC信号的无模糊度跟踪。
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公开(公告)号:CN108254767A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201810001874.7
申请日:2018-01-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于卫星导航定位技术领域,提供了一种BOC信号捕获方法和基带同步接收机。所述方法包括:接收BOC中频信号;对BOC中频信号采用正交解调的方式与本地载波混频以进行载波剥离,得到基带BOC信号;根据基带BOC信号的调制阶数N,对本地的伪码发生器产生的伪随机噪声PRN码进行信号分解得到N个子PRN码;取出第一个子PRN码和第N个子PRN码,分为两路分别与基带BOC信号支路相关得到子互相关支路,通过重构子互相关支路,并进行非相干积分得到捕获结果。本发明结构简单,误捕率低,具有更高灵敏度,能够完成对BOC的快速捕获,能够基本消除BOC信号自相关的侧峰,保持BOC信号的窄相关特性。
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公开(公告)号:CN108897009B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN201810589974.6
申请日:2018-06-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种BOC导航信号接收机及其码跟踪方法,包括:根据BOC信号调制阶数分析BOC信号与PRN的互相关函数,并将互相关函数分解为N个子互相关函数;通过分析子互相关函数产生两路本地辅助码,并根据两路本地辅助码产生超前辅助码和滞后辅助码;将两路本地辅助码与BOC信号相关后构建重构相关函数;将超前辅助码和滞后辅助码分别与BOC信号相关后再经过积分清除器,结合积分清除器的结果与重构相关函数,得到无误锁点的鉴相公式;通过鉴相输出和码NCO控制本地码的相位,所述鉴相输出为根据鉴相公式得到的输出结果,使得本地码的延时与接收BOC信号间的码相位差无限接近于零,从而完成各调制阶数的BOC信号的无模糊度跟踪。
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公开(公告)号:CN109597433B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201811534309.3
申请日:2018-12-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开一种基于复合拦截策略的无人机防控智能决策方法,1)当全向阵列天线被动截获、接收到无人机及操作者发射的遥控和图像传输射频信号时,无人机频谱探测系统根据信号解算出无人机速度、方向的定位信息;2)将无人机定位信息或者用户自定义的场景作传输至机器逻辑控制系统,控制系统通过数学模型建立输入到输出之间的联系,控制系统根据输入信息和传输函数计算得输出结果,决策拦截方案对黑飞无人机拦截;3)根据拦截方案,复合拦截系统结合基础拦截手段,对黑飞无人机的拦截和防控;4)将无人机的拦截信息反馈至机器强化学习系统中,通过机器强化学习系统不断优化机器逻辑控制系统的数学算法模型,改进和完善机器逻辑控制系统的决策。
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公开(公告)号:CN109597433A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811534309.3
申请日:2018-12-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开一种基于复合拦截策略的无人机防控智能决策方法,1)当全向阵列天线被动截获、接收到无人机及操作者发射的遥控和图像传输射频信号时,无人机频谱探测系统根据信号解算出无人机速度、方向的定位信息;2)将无人机定位信息或者用户自定义的场景作传输至机器逻辑控制系统,控制系统通过数学模型建立输入到输出之间的联系,控制系统根据输入信息和传输函数计算得输出结果,决策拦截方案对黑飞无人机拦截;3)根据拦截方案,复合拦截系统结合基础拦截手段,对黑飞无人机的拦截和防控;4)将无人机的拦截信息反馈至机器强化学习系统中,通过机器强化学习系统不断优化机器逻辑控制系统的数学算法模型,改进和完善机器逻辑控制系统的决策。
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公开(公告)号:CN207706166U
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201721619583.1
申请日:2017-11-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种诱骗黑飞无人机导航系统的接收电路,包括控制器、与控制器连接的信号收发装置以及与信号收发装置连接的干扰装置,所述控制器发射干扰信号于信号收发装置,所述信号收发装置输出干扰信号,所述干扰信号通过干扰装置发射,并对无人机导航系统及遥控系统进行干扰。该实用新型可以实现对无人机导航系统的诱骗,使得无人机无法进入安保区域,又可发射反跳频信号,切断黑飞无人机与遥控器之间的数据传输路径,使得无人机无法进行图像回传。且本实用新型简单实用,准确性高,可以随时有效的拦截无人机的黑飞。
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