公开(公告)号：CN110058266A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910342434.2

申请日：2019-04-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 纪元法 ,  付康 ,  孙希延 ,  付文涛 ,  严素清 ,  王瑞锋 ,  庾新林 ,  甘兴利 ,  纪春国 ,  符强 ,  王守华 ,  黄建华 ,  杜保强

IPC: G01S19/01

Abstract: 本发明提出一种黑飞无人机定点诱导欺骗系统，该系统包括：定点回收遥控子系统，用于解析当前定点的时间、位置信息以及星历文件；定点诱导欺骗子系统，根据所述定点的时间、所述位置信息，实时模拟生成定点诱导欺骗信号；2.4GHz/5.8GHz信号生成子系统，用于生成干扰信号；信号发射子系统，用于将所述定点诱导欺骗信号和所述干扰信号发送至目标无人机。本发明能够实现对市场上的无人机有效诱导，使黑飞无人机定点迫降到安全区域。

公开(公告)号：CN109597433B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201811534309.3

申请日：2018-12-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 纪元法 ,  戴碧海 ,  孙希延 ,  付文涛 ,  符强 ,  王守华 ,  严素清 ,  黄建华 ,  杜保强 ,  李春海 ,  付康 ,  程雷

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明公开一种基于复合拦截策略的无人机防控智能决策方法，1）当全向阵列天线被动截获、接收到无人机及操作者发射的遥控和图像传输射频信号时，无人机频谱探测系统根据信号解算出无人机速度、方向的定位信息；2）将无人机定位信息或者用户自定义的场景作传输至机器逻辑控制系统，控制系统通过数学模型建立输入到输出之间的联系，控制系统根据输入信息和传输函数计算得输出结果，决策拦截方案对黑飞无人机拦截；3）根据拦截方案，复合拦截系统结合基础拦截手段，对黑飞无人机的拦截和防控；4）将无人机的拦截信息反馈至机器强化学习系统中，通过机器强化学习系统不断优化机器逻辑控制系统的数学算法模型，改进和完善机器逻辑控制系统的决策。

公开(公告)号：CN110531384A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910768149.7

申请日：2019-08-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙希延 ,  付康 ,  纪元法 ,  付文涛 ,  李有明 ,  赵松克 ,  庾新林

IPC: G01S19/23

Abstract: 本发明提出一种伽利略卫星信号模拟系统，包括：上位机，用于设定Galileo星历参数、接收机的运动轨迹以及系统模拟时间，并生成场景文件；DSP信息处理模块，根据接收机的运动轨迹、Galileo星历参数以及系统模拟时间计算Galileo卫星位置、伪距、导航电文、初始码相位、初始载波相位、初始码频率控制字以及初始载波频率控制字；FPGA信号处理模块，根据码初始相位、初始载波相位、初始载波频率控制字、初始码频率控制字生成载波、子载波、测距码；所述FPGA信号处理模块还用于对导航电文、测距码、载波、子载波进行调制，生成数字中频信号；D/A转换模块，用于将数字中频信号转换为模拟中频信号；上变频模块，用于将模拟中频信号变频到射频信号，由发射天线或输出电缆输出。

公开(公告)号：CN109597433A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811534309.3

申请日：2018-12-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 纪元法 ,  戴碧海 ,  孙希延 ,  付文涛 ,  符强 ,  王守华 ,  严素清 ,  黄建华 ,  杜保强 ,  李春海 ,  付康 ,  程雷

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明公开一种基于复合拦截策略的无人机防控智能决策方法，1）当全向阵列天线被动截获、接收到无人机及操作者发射的遥控和图像传输射频信号时，无人机频谱探测系统根据信号解算出无人机速度、方向的定位信息；2）将无人机定位信息或者用户自定义的场景作传输至机器逻辑控制系统，控制系统通过数学模型建立输入到输出之间的联系，控制系统根据输入信息和传输函数计算得输出结果，决策拦截方案对黑飞无人机拦截；3）根据拦截方案，复合拦截系统结合基础拦截手段，对黑飞无人机的拦截和防控；4）将无人机的拦截信息反馈至机器强化学习系统中，通过机器强化学习系统不断优化机器逻辑控制系统的数学算法模型，改进和完善机器逻辑控制系统的决策。