公开(公告)号：CN107085222A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710352110.8

申请日：2017-05-18

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 纪元法 ,  刘媛 ,  孙希延 ,  郭小娟 ,  黄勤珍 ,  彭良福 ,  严素清 ,  邓洪高 ,  欧阳缮 ,  廖桂生

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/13

CPC classification number: G01S19/29 ,  G01S19/13

Abstract: 本发明适用于卫星导航定位，提供了一种BOC信号捕获方法和卫星导航接收机。所述方法包括：接收多段预定长度的中频BOC信号；将多段预定长度的中频BOC信号分别采用正交解调的方式与本地载波混频以进行载波剥离，得到同相信号和正交信号；同时将本地BOC信号拆分为奇单元信号和偶单元信号；将奇单元信号和偶单元信号与载波剥离后的BOC信号的单元相关函数进行重构，得到多段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量；利用非相干的方式，对多段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量进行重组，得到最终的检测量；根据最终的检测量判断BOC信号是否准确捕获。本发明在保留其窄相关主峰优点的同时，完全消除多峰性，并提高捕获灵敏度。

公开(公告)号：CN108572377B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201810331063.3

申请日：2018-04-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 纪元法 ,  贾茜子 ,  孙希延 ,  严素清 ,  彭良福 ,  李有明 ,  张馨方 ,  赵松克

IPC: G01S19/14 ,  G01S19/29

Abstract: 本发明公开了基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法，其特征是，包括如下步骤：1）获取L1、L2的观测数据；2）获得载波相位和测码伪距观测方程；3）得到MW组合观测模型；4）计算出周跳；5）得到MW组合的平均宽巷模糊度和均方根；6）判断周跳；7）确定多普勒值与载波相位和时间的关系；8）得到多普勒积分观测模型；9）在L1频段信号、L2频段信号载波相位上分别添加m、n周的周跳；10）改进后的观测值重新进行多普勒积分运算；11）判断周跳发生；12）获得结果。这种方法能分辨出GPS信号L1和L2周跳发生的载波位置。

公开(公告)号：CN108572377A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810331063.3

申请日：2018-04-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 纪元法 ,  贾茜子 ,  孙希延 ,  严素清 ,  彭良福 ,  李有明 ,  张馨方 ,  赵松克

IPC: G01S19/14 ,  G01S19/29

Abstract: 本发明公开了基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法，其特征是，包括如下步骤：1）获取L1、L2的观测数据；2）获得载波相位和测码伪距观测方程；3）得到MW组合观测模型；4）计算出周跳；5）得到MW组合的平均宽巷模糊度和均方根；6）判断周跳；7）确定多普勒值与载波相位和时间的关系；8）得到多普勒积分观测模型；9）在L1频段信号、L2频段信号载波相位上分别添加m、n周的周跳；10）改进后的观测值重新进行多普勒积分运算；11）判断周跳发生；12）获得结果。这种方法能分辨出GPS信号L1和L2周跳发生的载波位置。

公开(公告)号：CN108562918A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810385165.3

申请日：2018-04-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙希延 ,  郝放 ,  纪元法 ,  甄卫民 ,  彭良福 ,  蔚保国 ,  甘兴利

IPC: G01S19/29

Abstract: 本发明提供一种基于相关移位BOC(n,n)无模糊度捕获方法及装置，该方法包括获取同相和正交两路信号；得到奇、偶两个支路信号；对载波剥离后的复信号I+jQ取模，取模的结果与奇支路信号CO(t)相乘，经积分，得到 对 滞后 个采样点数取反得到 将 和 相乘，得到有边峰的检测量SOE；对SOE取模得到|SOE|，再将SOE和|SOE|相加，得到无模糊的检测量；将检测量与判决器设定的检测门限值比较大小，若检测值超过检测门限值，则认为信号被准确捕获；若检测值没有超过检测门限值，则认为信号没有被准确捕获，重复前述步骤。本发明基于拆分再构的思想，将本地BOC拆分成奇偶单元两路信号，对两路信号与接收信号的单元相关函数进行重构，在保留其窄相关主峰优点的同时，完全消除多峰性，并提高捕获灵敏度。

公开(公告)号：CN108562918B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201810385165.3

申请日：2018-04-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙希延 ,  郝放 ,  纪元法 ,  甄卫民 ,  彭良福 ,  蔚保国 ,  甘兴利

IPC: G01S19/29

Abstract: 本发明提供一种基于相关移位BOC(n,n)无模糊度捕获方法及装置，该方法包括获取同相和正交两路信号；得到奇、偶两个支路信号；对载波剥离后的复信号I+jQ取模，取模的结果与奇支路信号CO(t)相乘，经积分，得到对滞后个采样点数取反得到将和相乘，得到有边峰的检测量SOE；对SOE取模得到|SOE|，再将SOE和|SOE|相加，得到无模糊的检测量；将检测量与判决器设定的检测门限值比较大小，若检测值超过检测门限值，则认为信号被准确捕获；若检测值没有超过检测门限值，则认为信号没有被准确捕获，重复前述步骤。本发明基于拆分再构的思想，将本地BOC拆分成奇偶单元两路信号，对两路信号与接收信号的单元相关函数进行重构，在保留其窄相关主峰优点的同时，完全消除多峰性，并提高捕获灵敏度。

公开(公告)号：CN108594275A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810382940.X

申请日：2018-04-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙希延 ,  朱亮亮 ,  纪元法 ,  严素清 ,  彭良福 ,  李有明 ,  张馨芳 ,  赵松克 ,  符强 ,  王守华 ,  邓洪高

IPC: G01S19/33

Abstract: 本发明公开了一种北斗+GPS双模单点定位方法其特征是，包括如下步骤：1)获取各历元的观测数据和导航数据；2)提取伪距测量值、时间信息和星历参数；3)确定各卫星在WGS-84地心地固坐标系中的位置(Xs,Ys,Zs)；4)获取星地距离；5)获取伪距测量值的测量误差方差σ2、并对伪距测量值进行加权；6)获取观测方程y＝HΔx+v的伪距残差y和系数矩阵H；7)获取第k次迭代的接收机位置、卫星高度角；8)判断是否满足迭代终止条件并决定是否继续迭代过程。这种方法可操作性好、使用方便、定位准确，使用这种方法定位精度可达到：水平精度2米，高程精度3米。

公开(公告)号：CN108196274A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201810068304.X

申请日：2018-01-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙希延 ,  郝放 ,  纪元法 ,  甄卫民 ,  彭良福 ,  蔚保国 ,  甘兴利 ,  欧阳缮 ,  廖桂生 ,  张守刚

IPC: G01S19/29

Abstract: 本发明提供一种适用BOC(n,n)信号的无模糊度捕获方法及装置，该方法为，获取数字中频信号，然后数字中频信号与本地载波混频得到扩频信号，再对扩频信号进行低通滤波器、抽取采样等进入分段匹配滤波器中，其中本地码与扩频信号都分成若干段，对应段数两两相乘相加，得到若干个点，最后将缓存下来的合适点数的累加值进行FFT，将计算结果取模方得到最大值与门限进行比较，如果大于门限值则说明信号捕获成功，进入下一步跟踪，如果小于门限说明信号捕获不成功，反馈重新抽取采样、移动码相位再进行一次分段串行匹配滤波加FFT运算，直至捕获成功为止。本发明解决了现有技术中二进制偏移载波调制技术的自相关函数拥有多个副峰进而引起信号捕获存在模糊性的问题。